Heidenhain產(chǎn)品經(jīng)營范圍Heidenhain的產(chǎn)品主要用于精密機床、電子器件的生產(chǎn)和加工設(shè)備以及自動化系統(tǒng)和機床。此外,Heidenhain也服務(wù)于電梯,醫(yī)療器械等行業(yè)用戶。主營產(chǎn)品:光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、長度計、CNC數(shù)控系統(tǒng)、后續(xù)電子電路、3D測頭等。自上世紀(jì)70年代中期之后,Heidenhain就已成為機床數(shù)控系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)的重要制造商。Heidenhain的成功離不開對技術(shù)研發(fā)的大力投入。為保持公司持續(xù)發(fā)展和技術(shù)**地位,1970年約翰內(nèi)斯?海德漢博士將其持有的公司股份轉(zhuǎn)入基金會。這使***的海德漢公司可投入大量資金進行研發(fā)。目前,Heidenhain在全球49個國家擁有辦事處。此外,Heidenhain的產(chǎn)品經(jīng)過ISO9001質(zhì)量體系和德國標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)(DAkkS)針對長度和角度檢查工序認證,特殊的生產(chǎn)設(shè)施和測量設(shè)備造就了海德漢的高質(zhì)量產(chǎn)品。 編碼器的作用(編碼器原理)。德國heidenhain海德漢383963-03編碼器供應(yīng)商
差分長線驅(qū)動(有的歐洲的編碼器用TTL來表示,是相對于后面介紹的HTL的),這種輸出方式將線驅(qū)動**IC芯片(差分放大電路)用于編碼器輸出電路,由于它具有高速響應(yīng)和良好的抗噪聲性能,使得線驅(qū)動輸出適宜長距離傳輸。大部分是5V,提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-,讀取時,以A+與A-的差分值讀取,對于共摸干擾有抑制作用,傳遞距離較遠,由于抗干擾能力較強,一般傳輸距離是100米,在運動控制(數(shù)控機床)中用得較多。D、推挽式放大(有的歐洲的編碼器用HTL表示),這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成,當(dāng)其中一個三極管導(dǎo)通時,另外一個三極管則關(guān)斷。電流通過輸出側(cè)的兩個三極管向兩個方向流入,并始終輸出電流。因此它阻抗低,而且不太受噪聲和變形波的影響。根據(jù)供電,輸出有10-30V,對于接收設(shè)備的兼容性強,信號強而穩(wěn)定,如果再有與差分長線驅(qū)動一樣有反相信號的話,因信號電壓高,傳遞**遠,差分傳遞及接收,抗干擾比較好,工程項目或大型設(shè)備中,優(yōu)先推挽式輸出,而在較遠傳遞或大變頻電機工況下,又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器,,傳輸距離可達300-400米(例如ABB變頻控制器,就有這樣的接口:A+/A-,B+/B-,Z+/Z-)。 深圳heidenhain海德漢760912-07編碼器哪里有編碼器-絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器。
*HEIDENHAIN-海德漢編碼器-角度編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器丟失脈沖會由原因造成的?1.過了編碼器或者后續(xù)設(shè)備的響應(yīng)頻率2.導(dǎo)線延長過長3.編碼器硬件問題4.現(xiàn)場環(huán)境有抖動或干擾5.編碼器和電機軸之間有松動,沒有固定緊,有偏心偏角。海德漢HEIDENHAIN位移傳感器HEIDENHAIN(海德漢)-海德漢圓光柵-橫向引伸計光柵尺(拉伸機)-海德漢軸光柵尺-Z/X軸光柵尺HEIDENHAIN-HEIDENHAIN直線玻璃尺-尺(圓)海德漢-ZX軸光柵尺HEIDENHAIN*HEIDENHAIN-海德漢編碼器-角度編碼器
同步串行信號的發(fā)展:SSI信號是**簡單的串行信號,同時,其信號的可靠性就較低,需要在發(fā)送-接收做相應(yīng)的可靠性處理,隨著運動控制速度要求越來越高,或數(shù)據(jù)可靠性要求越來越高,同步串行信號增加了很多新的內(nèi)容,如EnDat、Biss、Hiperface:SSI為同步串聯(lián)界面(Synchronous-SerialInterface)的英文縮寫,其實際為兩個RS422通道,利用中斷的時鐘同步讀數(shù),比較高時鐘速度。SSI的數(shù)據(jù)形式**簡單,一般不包含CRC校驗、產(chǎn)品內(nèi)部信息及地址,在運動控制中,有提出更快、信息更多的要求時,各家編碼器廠家推出了各自的方案,以海德漢為首的聯(lián)合西門子公司,推出的是EnDat;以寶馬集團及亨斯樂推出的是Biss(有個Biss協(xié)會);以STEGMANN為首的推出Hiperface。實際上都是在SSI的基礎(chǔ)上的改良的,基本物理格式都差不多,RS422(或RS485)由時鐘脈沖觸發(fā),只是速度更快,可達2-10MHZ,并可增加編碼器的內(nèi)部信息、CRC校驗、故障報警的功能,有的可以增加地址,有的可以增加正余弦增量信號作冗余。由于目前的協(xié)議不統(tǒng)一,這些輸出都要連接**的接口,成本較高,主要在高速運動控制中使用,故具體使用,還是建議直接找各自的編碼器廠家咨詢?yōu)楹?。就我們使用的?jīng)驗。 編碼器內(nèi)部電路圖有嗎。
2、從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器:單圈絕對值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合***編碼***的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對值編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對式編碼器就稱為多圈絕對值編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復(fù),而無需記憶。多圈絕對值編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而**簡化了安裝調(diào)試難度。多圈絕對值編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。 絕對值編碼器_伺服編碼器_編碼器。寧波heidenhain海德漢681186-02編碼器市面價
編碼器基礎(chǔ)知識-基礎(chǔ)電子。德國heidenhain海德漢383963-03編碼器供應(yīng)商
在接收設(shè)備端,同樣由于受電子器件的限制,有一個頻率上限問題,這就是大家經(jīng)常提到的普通計數(shù)模塊與高速計數(shù)模塊問題,以提供的公式,計算出接收設(shè)備所需要的電子頻率,正確選型,以確保信號讀取的準(zhǔn)確。特別需要說明的是,并不是接收設(shè)備的開關(guān)頻率越高越好,頻率越高,接收設(shè)備對信號的頻寬開的門就越大,抗干擾問題就越嚴(yán)重了,我曾經(jīng)接到一個用戶的電話,在汽車廠的運動控制系統(tǒng)中,接收的運動控制卡的接收頻率是1MHz,其現(xiàn)場的抗干擾問題就困惑了他很長時間。絕對值編碼器的開關(guān)頻率與增量值編碼器的開關(guān)頻率的不同:絕對值編碼器也有開關(guān)頻率參數(shù)(或稱響應(yīng)頻率),包括其接收設(shè)備,絕對值編碼器也有工作轉(zhuǎn)速參數(shù),但是,絕對值編碼器的開關(guān)頻率與增量型編碼器的開關(guān)頻率在理解的概念上有根本的不同!增量值編碼器轉(zhuǎn)速高于最高工作轉(zhuǎn)速,超出頻率,信號就會丟失,而產(chǎn)生不可恢復(fù)的錯誤,須重新找參考點。而絕對值編碼器的轉(zhuǎn)速如高于可讀取的最高轉(zhuǎn)速,信號讀取只是當(dāng)前的精度性錯誤,(編碼器低位的分辨率比較高的碼道幾位不準(zhǔn)確,其高位的碼道刻線密度不高,讀取不受影響),等轉(zhuǎn)速下來,其自動恢復(fù),不需要再找參考點。 德國heidenhain海德漢383963-03編碼器供應(yīng)商
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