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什么是編碼器簡(jiǎn)而言之,編碼器是提供反饋的傳感設(shè)備。編碼器將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),該信號(hào)可以由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的某種類型的控制設(shè)備(例如計(jì)數(shù)器或PLC)讀取。編碼器發(fā)送反饋信號(hào),該信號(hào)可用于確定位置,計(jì)數(shù),速度或方向??刂圃O(shè)備可以使用此信息來發(fā)送特定功能的命令。例如:在定尺切割應(yīng)用中,帶有測(cè)量輪的編碼器會(huì)告訴控制設(shè)備已送入多少物料,因此控制設(shè)備知道何時(shí)切割。在天文臺(tái)中,編碼器通過提供位置反饋來告知執(zhí)行器可移動(dòng)鏡的位置。在有軌電車的千斤頂上,編碼器提供了精確的運(yùn)動(dòng)反饋,因此千斤頂可以同時(shí)舉起。在精密伺服標(biāo)簽應(yīng)用系統(tǒng)中,PLC使用編碼器信號(hào)來控制瓶子旋轉(zhuǎn)的時(shí)間和速度。在打印應(yīng)用中,來自編碼器的反饋會(huì)***打印頭以在特定位置創(chuàng)建標(biāo)記。對(duì)于大型起重機(jī),安裝在電機(jī)軸上的編碼器會(huì)提供位置反饋,以便起重機(jī)知道何時(shí)拾取或釋放其負(fù)載。在裝滿瓶子或廣口瓶的應(yīng)用中,反饋會(huì)告訴灌裝機(jī)容器的位置。在電梯中,編碼器告訴控制器轎廂何時(shí)到達(dá)正確位置的正確樓層。也就是說,編碼器對(duì)電梯控制器的運(yùn)動(dòng)反饋確保了電梯門與地板齊平。如果沒有編碼器,您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己爬進(jìn)或爬出電梯,而不是簡(jiǎn)單地走到水平地板上。在自動(dòng)裝配線上。 上海有家海德漢編碼器光柵尺價(jià)格好的。歐洲heidenhain海德漢383963-03編碼器銷售公司
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的***性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。編碼器(圖9)由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出**常用的是SSI(同步串行輸出)。多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼***不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。 上海heidenhain海德漢760938-15編碼器哪家強(qiáng)海德漢編碼器,光柵尺8位數(shù)ID號(hào)哪里看?
2、增量編碼器的分辨率,倍頻與細(xì)分技術(shù)增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,有兩個(gè)(或4個(gè),以后討論4個(gè)光眼的)光眼讀取A/B信號(hào)的,刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率,也就是可以分辨讀取的**小變化角度值。**增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),例如每圈刻線360線,A/B每圈各輸出360個(gè)脈沖,分辨率參數(shù)就是360PPR。那么這個(gè)編碼器可分辨的**小角度變化量是多少度呢?就是1度嗎?增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào),一種是緩慢上升與下降,波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出,A與B相差1/4T周期90度相位,如果A是類正弦Sin曲線,那B就是類余弦Cos曲線。對(duì)于方波信號(hào),A/B兩相相差90度相(1/4T),這樣,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,這四個(gè)位置有上升沿和下降沿,這樣,實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷,這樣1/4的T周期就是**小測(cè)量步距,通過電路對(duì)于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷,也可以用邏輯來做,0**低,1**高,A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化是00,01,11,10。這種判斷不僅可以4倍頻。
2、同步串行界面(SSI)輸出:自動(dòng)化控制系統(tǒng)在不斷地發(fā)展,要求有更高精度的絕對(duì)值編碼器和相關(guān)的測(cè)量?jī)x器。為了滿足這樣的需要,絕對(duì)值編碼器分辨率就越來越高。然而,高精度要求增加位數(shù)和電纜芯數(shù),從而增加安裝成本且易出現(xiàn)錯(cuò)誤。串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸,通過約定,在時(shí)間上有先后時(shí)序的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約。串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就**提高了,一般高位數(shù)和多圈絕對(duì)值編碼器都是用串行輸出的。概括的說,串行:在時(shí)間上,數(shù)據(jù)按照約定,有先后;在空間上,所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組線纜上(先后)發(fā)出。串行輸出分同步與異步界面,同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同步的,這樣就是指令走一對(duì)電纜,數(shù)據(jù)走一對(duì)電纜,同步工作,常常用SSI來表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的,也有用推挽式的,其數(shù)學(xué)格式各家自行約定,指令一般有三部分組成,1是同步時(shí)鐘,2是指令-數(shù)據(jù)輸出的內(nèi)容,3是數(shù)據(jù)的起始,這些往往以通訊規(guī)約**在一起了。SSI接口通過一個(gè)時(shí)鐘同步的串行線路來傳輸絕對(duì)值編碼器的位置數(shù)據(jù)。 上海購買海德漢編碼器找那家?
使用安裝有磁性滾輪的旋轉(zhuǎn)編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息(避免滑差)。7、使用類似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來探測(cè)直線位移信息(數(shù)據(jù)處理中須克服疊層卷繞誤差)。8、類似7,使用帶小型力矩電機(jī)的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來探測(cè)直線位移信息(目前德國有類似的拉線盒產(chǎn)品,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,幾乎無疊層卷繞誤差)。八、在很多的情況之下是編碼器并沒有壞,而只是干擾的原因,造成波型不好,導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。如何進(jìn)行判斷編碼器屬精密元件,這主要因?yàn)榫幋a器周圍干擾比較嚴(yán)重,比如:是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾,是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)?。選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí),計(jì)為一有效脈沖,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計(jì)數(shù)準(zhǔn)確))。 德國質(zhì)量包裝的海德漢編碼器。heidenhain海德漢643 450-02編碼器聯(lián)系方式
編碼器內(nèi)部電路圖有嗎。歐洲heidenhain海德漢383963-03編碼器銷售公司
光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器無內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器(模塊式角度編碼器)適用于安裝在機(jī)器部件或裝置上。用于滿足以下需求:大直徑空心軸(*可達(dá)10m的帶尺)軸轉(zhuǎn)速高,*可達(dá)20000rpm沒有軸密封帶來的附加啟動(dòng)扭矩扇形角磁性掃描的模塊型角度編碼器海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一個(gè)磁柵鼓和一個(gè)磁阻傳感器掃描單元組成。其測(cè)量基準(zhǔn)MAGNODUR和磁阻掃描原理使其對(duì)污染特別不敏感。角度編碼器模塊海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成,并已調(diào)整至*配合狀態(tài)。該角度編碼器模塊的特點(diǎn)是測(cè)量精度及軸承精度高,且分辨率極高并具有*重復(fù)精度。啟動(dòng)扭矩低,因此運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。歐洲heidenhain海德漢383963-03編碼器銷售公司
希而科貿(mào)易(上海)有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),以誠信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨,以建honsberg,ahlborn,beck,proxitron,hydac,heidenhain,jumo,proxitron,schunk產(chǎn)品為目標(biāo),努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅(jiān)持以客戶為中心、機(jī)電產(chǎn)品、工控儀器儀表及零部件、電腦軟硬件、通訊器材、汽摩配件、五金交電、金屬材料及制品、建筑裝潢材料、工業(yè)化工原料及相關(guān)產(chǎn)品(除危險(xiǎn)品)、紡織品、日用百貨,上述產(chǎn)品的批發(fā)及網(wǎng)上零售、傭金代理(拍賣除外)及進(jìn)出口市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。希而科貿(mào)易(上海)有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件,堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。