發(fā)那科機器人基礎知識硬件系統(tǒng)：了解發(fā)那科機器人的硬件構成，包括伺服電機驅動的機械機構、關節(jié)點或坐標系、示教器TP（包括其上的鍵、開關和顯示屏）等。坐標系設置：學習如何設置工具坐標系和工件坐標系，以及使用不同的方法（如三點法、六點法和直接輸入法）進行TCP（工具中心點）的設置和校驗。二、機器人操作技巧示教模式：掌握示教器的使用方法，包括設置示教速度、手動移動機器人到指定位置并記錄點位等。程序編寫：學習如何編寫發(fā)那科機器人的程序，包括建立新程序、點位教導、手動測試和動作指令的詳細說明等。需要熟悉動作指令的構成，如動作型式（關節(jié)動作J、直線動作L、圓弧動作C）、速度、連續(xù)性和附加命令等。自動運轉：了解發(fā)那科機器人的自動運轉功能，包括機器人啟動請求（RSR）功能和程序號碼選擇（PNS）功能等。掌握通過**設備I/O輸入來啟動程序的方法，以及將機器人置于遙控狀態(tài)的條件。常開與常閉，輸出，置位和復位，取反，主控指令的應用。松江區(qū)西門子300/400 PLC培訓班

對于FX5U PLC，還可以通過以太網端口與計算機或其他支持以太網通訊的設備進行通訊。通過配置以太網參數，如IP地址、子網掩碼等，可以實現(xiàn)PLC與計算機之間的網絡連接和數據傳輸。這種方式特別適用于需要將PLC數據上傳到上位機進行監(jiān)控和管理的場合。六、I/O Link和其他通訊方式I/O LinkFX3U可以作為遠程I/O的主站控制系統(tǒng)，使用I/O模塊控制I/O設備。其他通訊方式并聯(lián)連接：可以將兩臺FX3U PLC并聯(lián)連接，實現(xiàn)它們之間的數據傳送。這種方式適用于需要簡單數據交換的場合。無協(xié)議連接：FX3U PLC還可以與條形碼閱讀器、打印機、計算機、測量儀器等具有RS-232C/RS-485接口的設備實現(xiàn)無協(xié)議的串行通信。靜安區(qū)視覺培訓學校ABB工業(yè)機器人編程調試，搬運碼垛，通信運維。

200 SMART PLC的高速計數器（HSC）是一種功能強大的工具，專門設計用于對高速事件進行精確計數。高速計數器可以對標準計算器無法控制的高速事件進行計數，而標準計算器則以受PLC掃描時間限制的較低速率執(zhí)行計數。高速計數器通過使用中斷，可以在**的中斷例程中執(zhí)行每次的新預設值裝載操作，從而實現(xiàn)對高速操作的精確控制。200 SMART PLC支持多種類型的高速計數器，包括：具有內部方向控制功能的單相時鐘計數器具有外部方向控制功能的單相時鐘計數器具有2路時鐘輸入（加時鐘和減時鐘）的雙相時鐘計數器A/B相正交計數器

plc中的乘法應用：乘法運算在PLC中用于計算兩個數值的乘積。與加法和減法類似，乘法也適用于整數、雙整數和實數。乘法指令通常表示為“MUL”。應用場景：計算速度或距離：在自動化控制系統(tǒng)中，PLC可以通過乘法運算來計算物體的速度（距離/時間）或距離（速度×時間）。調整輸出值：PLC可以根據輸入信號的大小，通過乘法運算來調整輸出值，以實現(xiàn)精確控制。操作示例：PLC可以將電機的轉速與某個系數相乘，以計算電機的輸出扭矩或功率。變頻器的選型及功能介紹。

基礎知識準備電工基礎知識：需要掌握基本的電路知識，能看懂電路圖，理解電氣控制的完整邏輯。數制知識：了解二進制、八進制、十六進制等數制及其轉換，這是打開CPU編程大門的基礎。PLC工作原理：熟悉PLC的基本工作原理，包括輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新等階段。二、軟件安裝與熟悉安裝博途軟件：博途（TIA Portal）是西門子PLC的編程軟件，用于創(chuàng)建、調試和監(jiān)控PLC項目。新建項目與了解程序結構：在博途軟件中新建項目，了解PLC程序的基本結構，包括組織塊（OB）、功能塊（FB）、功能（FC）和數據塊（DB）等。三、硬件學習與接線硬件組成：學習西門子S7-1200 PLC的硬件組成，包括控制器、通信模塊、模擬量模塊等。接線方法：掌握PLC的接線方法，包括PLC工作電源接線、數字量信號接線和模擬量信號接線。西門子1200/1500系列博途中使用SCL語言編程方法。嘉定區(qū)臺達PLC培訓實訓基地

S7-1200通過FB284實現(xiàn)V90PN的EPOS控制。松江區(qū)西門子300/400 PLC培訓班

三相交流異步電動機的星-三角降壓啟動控制使用PLC實現(xiàn)三相交流異步電動機的星-三角降壓啟動控制，通過編寫相應的PLC控制程序來實現(xiàn)電動機的啟動、運行和停止等功能。信號燈控制使用PLC控制信號燈，通過編寫控制程序來實現(xiàn)對信號燈的點亮和熄滅的控制。例如，可以根據按鈕的閉合狀態(tài)來控制信號燈的點亮和熄滅。搶答器系統(tǒng)使用PLC實現(xiàn)搶答器系統(tǒng)，通過編寫控制程序來實現(xiàn)對多個搶答按鈕的監(jiān)控和判斷，以及對應指示燈的點亮和蜂鳴器的報警等功能。松江區(qū)西門子300/400 PLC培訓班