輸出刷新當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。上述三個(gè)步驟是PLC的軟件處理過(guò)程，可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。掃描時(shí)間通常由三個(gè)因素決定：一是CPU的時(shí)鐘速度，越好的CPU，時(shí)鐘速度越高，掃描時(shí)間越短；二是模塊的數(shù)量，模塊數(shù)量越少，掃描時(shí)間越短；三是程序長(zhǎng)度，程序長(zhǎng)度越短，掃描時(shí)間越短。一般的PLC執(zhí)行容量為1K的程序需要的掃描時(shí)間是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即復(fù)位指令優(yōu)先權(quán)，常規(guī)輸出指令是當(dāng)程序掃描周期完，輸出過(guò)程映像寄存器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)被復(fù)制到物理輸出點(diǎn)；而立即輸出不受掃描周期影響，立即刷新物理輸出點(diǎn)，在一些安全功能或防止誤動(dòng)作的重要節(jié)點(diǎn)上可使用。 立即操作就是立即置位、立即復(fù)位指令優(yōu)先權(quán)，常規(guī)輸出指令是當(dāng)程序掃描周期完。浦東新區(qū)基礎(chǔ)電工課程咨詢(xún)

由于PLC具有易學(xué)易用、操作方便、可靠性高、體積小、通用靈活和使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此，很快就在工業(yè)中得到了***的應(yīng)用。同時(shí)，這一新技術(shù)也受到其他國(guó)家的重視。1971年引進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)，很快研制出日本***臺(tái)PLC；歐洲于1973年研制出***臺(tái)PLC；我國(guó)從1974年開(kāi)始研制，1977年國(guó)產(chǎn)PLC正式投入工業(yè)應(yīng)用。隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已擴(kuò)展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求做出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，PLC編程正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。隨著遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理和圖像顯示的發(fā)展，PLC已普遍用于控制復(fù)雜的生產(chǎn)過(guò)程。PLC已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一。 青浦區(qū)臺(tái)達(dá)PLC課程學(xué)習(xí)當(dāng)梯形圖中的線圈，經(jīng)過(guò)PLC內(nèi)部電路的轉(zhuǎn)化，使得真實(shí)回路中的常開(kāi)觸點(diǎn)，從而使得外部設(shè)備線圈得電。

20世紀(jì)60年代，當(dāng)時(shí)的工業(yè)控制主要是以繼電器、接觸器組成的控制系統(tǒng)。而其系統(tǒng)存在著設(shè)備體積大，調(diào)試維護(hù)工作量大，通用性及靈活性差，可靠性低，功能簡(jiǎn)單，不具有現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、運(yùn)動(dòng)控制及網(wǎng)絡(luò)控制等功能。1968年，美國(guó)通用汽車(chē)制造公司為了適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器，以解決繼電器、接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問(wèn)題。因而設(shè)想把計(jì)算機(jī)的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便和價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置，并把計(jì)算機(jī)的編程方法和程序輸入方式加以簡(jiǎn)化，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便的使用。1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)通用汽車(chē)的要求首先研制成功較早臺(tái)可編程控制器，稱(chēng)之為可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicConterller,PLC）,并在通用汽車(chē)公司的自動(dòng)裝置線上試用成功，從而開(kāi)創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。

德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS）公司是歐洲比較大的電子和電氣設(shè)備制造商之一，其生產(chǎn)的SIMATIC(SiemensAutomatic即西門(mén)子自動(dòng)化)可編程控制器在歐洲處于地位。SIMATICS7系統(tǒng)產(chǎn)品分為：S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個(gè)產(chǎn)品系列。S7-200PLC是在西門(mén)子公司收購(gòu)小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)，因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區(qū)別，在西門(mén)子PLC產(chǎn)品系列中是一個(gè)特殊的產(chǎn)品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級(jí)版本，于2012年7月發(fā)布，其絕大多數(shù)的指令和使用方法與S7-200PLC類(lèi)似，編程軟件也和S7-200PLC的類(lèi)似，而且在S7-200PLC中運(yùn)行的程序，相當(dāng)一部分可以在200SMART中運(yùn)行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC，定位于S7-200PLC于S7-300PLC之間。S7-300/400是由西門(mén)子的S5系列發(fā)展而來(lái)，是西門(mén)子公司相當(dāng)有競(jìng)爭(zhēng)力的PLC產(chǎn)品。2013年西門(mén)子又推出了新品S7-1500。 過(guò)程映像輸入?yún)^(qū)（I） 過(guò)程映像輸入?yún)^(qū)與輸入端相連，它是專(zhuān)門(mén)用來(lái)接收PLC外部開(kāi)關(guān)信號(hào)的元件。

開(kāi)放式控制器（CPU1515SPPC)是將PC-based平臺(tái)與ET200SP控制器功能相結(jié)合的可靠、緊湊的控制系統(tǒng)?？梢杂糜谔囟ǖ腛EM設(shè)備以及工廠的分布式控制?？刂破饔覀?cè)可以直接擴(kuò)展ET200SPI/O模塊。CPU1515SPPC開(kāi)放式控制器使用雙核1GHz,AMDGSeriesAPUT40E處理器，2G/4G內(nèi)存，使用8G/16GCfast卡作為硬盤(pán)，Windows7嵌入版32位或64位操作系統(tǒng)。目前CPU1515SPPC開(kāi)放式控制器有多個(gè)訂貨號(hào)供選擇。SIMATICS7-1500PLC軟控制器采用Hypervisor技術(shù)，在安裝到SIEMENS工控機(jī)后，將工控機(jī)的硬件資源虛擬成兩套硬件，其中一套運(yùn)行Windows系統(tǒng)，另一套運(yùn)行SIMATICS7-1500PLC實(shí)時(shí)系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)并行運(yùn)行，通過(guò)SIMATIC通信的方式交換數(shù)據(jù)。軟PLC與SIMATICS7-1500PLC硬PLC代碼100%兼容，其運(yùn)行于Windows系統(tǒng)，可以在軟PLC運(yùn)行時(shí)重啟Windows。 實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型包括實(shí)數(shù)（Real）,實(shí)數(shù)也稱(chēng)為浮點(diǎn)數(shù)。對(duì)于S7-300/400PLC支持實(shí)數(shù)（Real）。青浦區(qū)電氣制圖課程

而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用。浦東新區(qū)基礎(chǔ)電工課程咨詢(xún)

“介質(zhì)冗余功能”中有三個(gè)選項(xiàng)，即管理器、客戶(hù)端和不是環(huán)網(wǎng)中的設(shè)備。環(huán)網(wǎng)管理器發(fā)送報(bào)文檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)，而客戶(hù)端只能傳遞檢測(cè)報(bào)文。選擇了“管理器”選項(xiàng)，則還要選取哪兩個(gè)端口連接MRP環(huán)網(wǎng)。實(shí)時(shí)設(shè)定實(shí)時(shí)設(shè)定中有IO通信、同步和實(shí)時(shí)選項(xiàng)三個(gè)選項(xiàng)，以下分別介紹：“IO通信”，可以選擇“發(fā)送時(shí)鐘”為1ms,范圍是0.25-4ms。此參數(shù)的含義是控制器和IO設(shè)備交換數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔。“帶寬”，表示軟件根據(jù)IO設(shè)備的數(shù)量和IO字節(jié)，自動(dòng)計(jì)算“為周期IO數(shù)據(jù)計(jì)算的帶寬”大小，比較大帶寬為“可能短的時(shí)間間隔”的一半。端口[X1P1]（PROFINET端口）[X1P1]（PROFINET端口）參數(shù)設(shè)置如圖4-36所示，具體參數(shù)介紹如下：l在“常規(guī)”部分，用戶(hù)可以在“名稱(chēng)”、“作者”“注釋”等空白處作一些提示性的標(biāo)注，支持漢字字符。l在“端口互連”中，有“本地端口”和“伙伴端口”兩個(gè)選項(xiàng)，在“本地端口”中，有介質(zhì)的類(lèi)型顯示，默認(rèn)為“銅”，“電纜名稱(chēng)”顯示為“--”，即無(wú)浦東新區(qū)基礎(chǔ)電工課程咨詢(xún)

上海緯控教育科技有限公司總部位于康浦路51弄43號(hào)4層406室，是一家緯控教育主要從事西門(mén)子S7-200/200Smart/300/400/1200/1500PLC和三菱FX3U/5U/Q系列以及臺(tái)達(dá)、信捷等等其他品牌PLC的技術(shù)支持和技術(shù)服務(wù)咨詢(xún)等服務(wù)，服務(wù)內(nèi)容包括常用的各款伺服、人機(jī)界面、變頻器、機(jī)器視覺(jué)、電氣制圖、基礎(chǔ)電工單片機(jī)開(kāi)發(fā)等等。的公司。公司自創(chuàng)立以來(lái)，投身于西門(mén)子PLC培訓(xùn)，三菱FX3U/5U，基礎(chǔ)電工，PLC培訓(xùn)，是辦公、文教的主力軍。緯控教育始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念，影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。緯控教育始終關(guān)注辦公、文教市場(chǎng)，以敏銳的市場(chǎng)洞察力，實(shí)現(xiàn)與客戶(hù)的成長(zhǎng)共贏。