無(wú)人機(jī)的北斗衛(wèi)星定位模塊有什么作用?GPS定位系統(tǒng)是支撐無(wú)人機(jī)安全飛行的關(guān)鍵技術(shù)之一。無(wú)人機(jī)在進(jìn)行視頻及圖像傳輸?shù)臅r(shí)候知道自己的精確位置,因此無(wú)人機(jī)上安裝了GPS信號(hào)接收機(jī),也就是內(nèi)置有GPS模塊。在無(wú)人機(jī)的起飛,航行,懸停,返回的任何一個(gè)階段,都需要GPS模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位。北斗衛(wèi)星定位模塊是一個(gè)完整的GNSS模塊,具有高敏感性、低功耗和小尺寸的特點(diǎn)而被普遍應(yīng)用。這款北斗衛(wèi)星定位高精度模組搭配了四臂螺旋天線,在飛控系統(tǒng)中,GNSS模塊作為重要的傳感器、能為無(wú)人機(jī)提供實(shí)時(shí)位置、航行姿態(tài)、速度、準(zhǔn)確時(shí)間等信息。專業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)在定位精度的要求上要比消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的要求高一些。四川亞米級(jí)衛(wèi)星定位模塊供應(yīng)
GPS定位模塊是支撐無(wú)人機(jī)安全飛行的關(guān)鍵技術(shù)之一。無(wú)人機(jī)在進(jìn)行視頻及圖像傳輸?shù)臅r(shí)候知道自己的精確位置,因此無(wú)人機(jī)上安裝了GPS信號(hào)接收機(jī),也就是內(nèi)置有GPS模塊。在無(wú)人機(jī)的起飛,航行,懸停,返回的任何一個(gè)階段,都需要GPS模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位。在實(shí)際使用中,無(wú)人機(jī)與遙控器內(nèi)都需要安裝相應(yīng)的GPS模塊,另外,給無(wú)人機(jī)選型GPS模塊的時(shí)候,我們除了注意GPS模塊的精度外,我們還選擇所植入的導(dǎo)航系統(tǒng),是否帶地磁,是否自帶天線。湖北農(nóng)機(jī)定位模塊廠商無(wú)人機(jī)接入北斗衛(wèi)星定位模塊,能夠按照預(yù)先測(cè)繪生成的航線以及設(shè)置的飛行參數(shù),實(shí)現(xiàn)自主飛行。
無(wú)人機(jī)GPS模塊動(dòng)態(tài)導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)過(guò)程:1、地面控制站的精確定其以及各種坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換模型的參數(shù)求取;2、電子地圖的制作,對(duì)地圖進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)字變換、圖像處理、隨后存入地面控制站計(jì)算機(jī),建立數(shù)字地圖庫(kù);3、計(jì)劃航線的選擇和顯示,根據(jù)所受領(lǐng)任務(wù)和測(cè)區(qū)范圍內(nèi)的地形條件選擇計(jì)劃航線,要求地面控制站和無(wú)人機(jī)保持通視,同事應(yīng)避開(kāi)高戰(zhàn)以及強(qiáng)電磁區(qū)域,輸入計(jì)劃航線的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)做表,就可將計(jì)劃航線靜態(tài)地顯示在地面控制站的計(jì)算機(jī)屏幕上;4、設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的GPS同步定位時(shí)刻;5、飛行過(guò)程中根據(jù)地面控制站的指令,利用機(jī)載GPS接收機(jī)和地面控制站的GPS接收及對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行差分定位,然后通過(guò)無(wú)人機(jī)下信道松武地面控制站計(jì)算機(jī),進(jìn)行圖上定位,計(jì)算出無(wú)人機(jī)位置與計(jì)劃航線的偏差,再通過(guò)上行信道送給無(wú)人機(jī),由無(wú)人機(jī)的飛行控制伺服系統(tǒng)完成對(duì)無(wú)人機(jī)的姿態(tài)和方位的調(diào)整。
GPS模塊并不能夠發(fā)出信號(hào),它屬于一種被動(dòng)性的定位,GPS模塊應(yīng)用的關(guān)鍵過(guò)程就是串口通信協(xié)議進(jìn)行制定,主要包括一些數(shù)據(jù)類型與信息格式,主要的就是二進(jìn)制信息,這這種信息可以通過(guò)串口與GPS接收機(jī)進(jìn)行通信連接。GPS模塊可以通過(guò)運(yùn)算每個(gè)衛(wèi)星的尾距離,采用距離可以得出相應(yīng)接收機(jī)的緯度、經(jīng)度、高度的相關(guān)參數(shù),特點(diǎn)是速度非常快,但是誤差也很大,對(duì)于初次定位的模塊至少需要進(jìn)行不同衛(wèi)星的參數(shù)計(jì)算,但是精度并不是很準(zhǔn)確。所以GPS模塊通過(guò)串行通信口不斷的輸入相關(guān)格式的定位信息以及輔助信息,供很多不同的接收者選擇應(yīng)用。北斗衛(wèi)星接收系統(tǒng)搭配四臂螺旋天線是自主建設(shè)的一種導(dǎo)航系統(tǒng),具有接收基本功能。
北斗衛(wèi)星定位模塊應(yīng)用于無(wú)人機(jī),對(duì)無(wú)人機(jī)定位精度、機(jī)動(dòng)性能、可靠性、各無(wú)人機(jī)之間及與指揮所之間相互協(xié)調(diào)能力等都有很大提高。具體體現(xiàn)在:為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)提供即時(shí)準(zhǔn)確的位置信息和進(jìn)行實(shí)時(shí)導(dǎo)航;為無(wú)人機(jī)提供位置信息是北斗的首要任務(wù)。由于北斗具有快速定位功能,它和計(jì)算機(jī)配合可在電子地圖上標(biāo)注出無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)位置、機(jī)動(dòng)方向、行進(jìn)速度和時(shí)間等。增強(qiáng)無(wú)人機(jī)處理突發(fā)事件能力。若無(wú)人機(jī)出現(xiàn)意外,如緊急迫降需要救援時(shí),搜尋比較困難。采用北斗后可設(shè)置一些專門(mén)的指令,使無(wú)人機(jī)出現(xiàn)故障后發(fā)回位置信息,便于搜救回收。無(wú)人機(jī)搭配了北斗衛(wèi)星定位模塊可應(yīng)用于對(duì)電力設(shè)備的智能巡查。四川亞米級(jí)衛(wèi)星定位模塊供應(yīng)
無(wú)人機(jī)搭配了北斗衛(wèi)星定位模塊可以用于測(cè)繪勘察。四川亞米級(jí)衛(wèi)星定位模塊供應(yīng)
北斗衛(wèi)星定位模塊在無(wú)人機(jī)上的優(yōu)勢(shì):明顯優(yōu)勢(shì)就是短報(bào)文功能,因?yàn)樵陔娏ρ簿€、油氣管道巡檢等領(lǐng)域中,無(wú)人機(jī)系統(tǒng)遇到一個(gè)突出問(wèn)題就是山區(qū)地形遮擋造成的視距測(cè)控?cái)?shù)據(jù)鏈經(jīng)常性中斷,因此可以采取北斗系統(tǒng)雙向通信功能,比如在無(wú)人機(jī)上配備北斗收發(fā)系統(tǒng),能夠利用非常小的代價(jià)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在復(fù)雜地形條件下的可靠測(cè)控,同時(shí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)還可以利用北斗終端進(jìn)行應(yīng)急搜救,比如說(shuō)森林防火應(yīng)用中還可以將無(wú)人機(jī)系統(tǒng)與北斗森林火情檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)合,快速將火場(chǎng)坐標(biāo)、態(tài)勢(shì)等信息通過(guò)北斗終端發(fā)往后臺(tái)指揮部。四川亞米級(jí)衛(wèi)星定位模塊供應(yīng)
深圳市確譽(yù)達(dá)電子科技有限公司坐落于深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)71區(qū)新東興商務(wù)中心210,是集設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體,通信產(chǎn)品的生產(chǎn)型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年,持續(xù)為用戶提供整套GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊,慣性導(dǎo)航模塊,RTK高精度G-mous,測(cè)量、測(cè)繪、車(chē)輛位置監(jiān)測(cè)的解決方案。公司主要產(chǎn)品有GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊,慣性導(dǎo)航模塊,RTK高精度G-mous,測(cè)量、測(cè)繪、車(chē)輛位置監(jiān)測(cè)等,公司工程技術(shù)人員、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系。確譽(yù)達(dá),展捕頭集中了一批經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)及管理專業(yè)人才,能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務(wù),并能根據(jù)用戶需求,定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。我們本著客戶滿意的原則為客戶提供GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊,慣性導(dǎo)航模塊,RTK高精度G-mous,測(cè)量、測(cè)繪、車(chē)輛位置監(jiān)測(cè)產(chǎn)品售前服務(wù),為客戶提供周到的售后服務(wù)。價(jià)格低廉優(yōu)惠,服務(wù)周到,歡迎您的來(lái)電!