DW1803三臂鑿巖臺(tái)車具備以下特點(diǎn)：①本機(jī)工作機(jī)構(gòu)采用全液壓驅(qū)動(dòng)，鑿巖速度快;②柴油機(jī)供行走，行走更靈活，可快速退場;③采用獨(dú)特液壓平動(dòng)臂使推進(jìn)梁全方面保持平行;④系統(tǒng)設(shè)有終點(diǎn)自動(dòng)停止沖擊、自動(dòng)防卡釬、感應(yīng)水排渣等功能。⑤整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機(jī)動(dòng)靈活、工作穩(wěn)定，不僅提升安全保障和工作效率，又降低勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度。⑥該機(jī)可選配智能控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)定位、臂架姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整的功能，可將提前設(shè)計(jì)好的鉆孔布置圖導(dǎo)入鑿巖臺(tái)車控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化鉆孔。礎(chǔ)潤科技，動(dòng)力無限。湖北隧道雙臂鑿巖臺(tái)車

較早的鉆孔機(jī)械是基于人工鉆爆的鉆孔設(shè)備，主要有伸縮式、手持式、導(dǎo)軌式和氣腿式4種，后來將鑿巖機(jī)安裝在搭設(shè)的臺(tái)車架上進(jìn)行作業(yè)，增加了鉆孔設(shè)備數(shù)量，提高了鉆孔效率，經(jīng)過不斷開發(fā)形成了鑿巖臺(tái)車。鑿巖臺(tái)車能夠自由移動(dòng)，提高了設(shè)備的靈活性，較以往方式提高了作業(yè)效率，改善了作業(yè)環(huán)境條件。鑿巖臺(tái)車按照行走機(jī)構(gòu)的方式不同，可分為挖掘式、履帶式、輪輻式和軌式4種，作業(yè)面寬度可達(dá)19m，高度可達(dá)15m，作業(yè)斷面160㎡ 。在鉆爆法施工過程中，鑿巖臺(tái)車可支持多臺(tái)鑿巖機(jī)同時(shí)進(jìn)行鑿巖作業(yè)，并具備自主移動(dòng)功能，一方面極大地減輕了工人的體力勞動(dòng)，改善了施工作業(yè)條件，另一方面也大幅提高了鑿巖工作效率。為適應(yīng)礦山日益增長的生產(chǎn)能力及提高極破碎礦體的鑿巖安全性，嵩縣山金礦業(yè)有限公司購入1臺(tái)CYTJ45B小型臺(tái)車投入到100m中段進(jìn)行鑿巖工作，其應(yīng)用效果良好，不僅大幅提高了中段采礦能力，施工安全性也得到大幅保證，對于礦山鑿巖設(shè)備轉(zhuǎn)型具有良好的參考價(jià)值。成都礦山雙臂鑿巖臺(tái)車型號(hào)克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車對操作手技能要求過高問題。

雖然風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，但隨著孔深的不斷增加，人們發(fā)現(xiàn)釬桿接頭處會(huì)損失很大的沖擊能量，并且工人作業(yè)環(huán)境惡劣。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，液壓鑿巖機(jī)開始應(yīng)用于鉆孔作業(yè)，機(jī)械程度更高的鑿巖臺(tái)車逐步替代人工鑿巖。它的出現(xiàn)讓鉆孔速度得到大幅提升，相應(yīng)地也提高了總體施工進(jìn)度，同時(shí)改善了作業(yè)環(huán)境，很大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。上世紀(jì)80年代開始，國內(nèi)部分長大隧道開始陸續(xù)引進(jìn)鑿巖臺(tái)車進(jìn)場施工，但受到當(dāng)時(shí)施工人員素質(zhì)較低、施工管理水平不足、機(jī)械配套不合理等因素的影響，自90年代后，人工手持風(fēng)配合簡易臺(tái)架鉆眼法又重新被廣泛應(yīng)用。

鑿巖臺(tái)車是用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道和隧道掘進(jìn)所需的爆破孔和錨桿孔作業(yè)，作業(yè)機(jī)構(gòu)采用全液壓驅(qū)動(dòng)，鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分，采用發(fā)動(dòng)機(jī)提供行走動(dòng)力，該機(jī)舉升高、結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機(jī)動(dòng)靈活、工作穩(wěn)定等特點(diǎn)。使用臺(tái)車不僅提升安全保障，還能降低勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度及提高工作效率。主要適用于礦山、冶金、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道、涵洞的開挖、掘進(jìn)工作。該機(jī)采用全液壓驅(qū)動(dòng)，雙臂同時(shí)鑿巖，大幅提高工作效率，減少作業(yè)時(shí)間，鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分。系統(tǒng)設(shè)有終點(diǎn)自動(dòng)停止功能、自動(dòng)防卡釬功能、感應(yīng)水排渣功能、自帶風(fēng)吹孔功能，可減少操做步驟、節(jié)省操作時(shí)間、提高施工效率。該機(jī)操作方便，安全可靠，車身小、結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機(jī)動(dòng)靈活、工作穩(wěn)定、爬坡能力強(qiáng)。采用履帶行走方式，更適合在惡劣工作環(huán)境中作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)多工作面作業(yè)。鉆孔作業(yè)采用電動(dòng)工作大幅改善工作環(huán)境、降低噪音、降低粉塵、降低能耗，提高施工效率和施工質(zhì)量。靈活的液壓鑿巖機(jī)構(gòu)對巷道的工作面、頂板、側(cè)幫、底板均能鑿巖作業(yè)。該機(jī)不僅能鉆鑿掘進(jìn)炮孔，根據(jù)斷面大小情況，還能很方便地鉆鑿錨桿孔。中堅(jiān)力量，銳不可當(dāng)丨礎(chǔ)潤機(jī)械。

技術(shù)亮點(diǎn)工作裝置正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，靈活高效;箱型焊接結(jié)構(gòu)安全可靠，工作機(jī)構(gòu)較點(diǎn)優(yōu)化及強(qiáng)度分析，額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5”，避免撒料及安全隱患;工作機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)放平功能，提升設(shè)備的工作效率;斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材耐磨耐用，適應(yīng)各種礦山環(huán)境;動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動(dòng)機(jī)和橋箱、液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，四輪驅(qū)動(dòng)，較接轉(zhuǎn)向，車輛爬坡能力強(qiáng)勁，制動(dòng)系統(tǒng)采用濕式彈簧制動(dòng)，液壓釋放形式，安全可靠;液壓系統(tǒng)主要閥件選用國際有名品牌美國paker，液壓先導(dǎo)系統(tǒng)，節(jié)能高效;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長;設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警等保護(hù)功能;電器線束插接件全密封，防水性能達(dá)到IP67，以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;選配可選配無線視距遙控，自動(dòng)集中潤滑言必行，行有為言為信，精為本言重九鼎，為精則密丨礎(chǔ)潤機(jī)械。湖北隧道雙臂鑿巖臺(tái)車

操作面板集成到控制系統(tǒng)中，模塊由ＣＡＮＢＵＳ連接，電器布線更少，可實(shí)現(xiàn)的功能更多。湖北隧道雙臂鑿巖臺(tái)車

該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動(dòng)時(shí)間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻(xiàn)力量。湖北隧道雙臂鑿巖臺(tái)車

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