旋轉(zhuǎn)編碼器可按以下方式來分類。按碼盤的刻孔方式不同分類：增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。一定值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個單獨與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。旋轉(zhuǎn)編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。常州標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)編碼器哪家便宜

旋轉(zhuǎn)編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與旋轉(zhuǎn)編碼器的COM端連接，“+ ”與旋轉(zhuǎn)編碼器的電源端連接。旋轉(zhuǎn)編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收的器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號。常州標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)編碼器哪家便宜旋轉(zhuǎn)編碼器本身故障：是指旋轉(zhuǎn)編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。

旋轉(zhuǎn)編碼器全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到表面上，覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收部位的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”聯(lián)合動作才能起作用。

旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。旋轉(zhuǎn)編碼器如以信號原理來分，有增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，一定型旋轉(zhuǎn)編碼器。我們通常用的是增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，可將旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，較簡單的只有A相。旋轉(zhuǎn)編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。按照工作原理旋轉(zhuǎn)編碼器可分為增量式和一定式兩類。

在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是單獨的；因此，當(dāng)電源斷開時，一定型旋轉(zhuǎn)編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；不像增量旋轉(zhuǎn)編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。旋轉(zhuǎn)編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專屬的，如電梯專屬型旋轉(zhuǎn)編碼器、機床專屬旋轉(zhuǎn)編碼器、伺服電機專屬型旋轉(zhuǎn)編碼器等，并且旋轉(zhuǎn)編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。旋轉(zhuǎn)編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺按照讀出方式旋轉(zhuǎn)編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。旋轉(zhuǎn)編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率較高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。常州標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)編碼器哪家便宜

以旋轉(zhuǎn)編碼器機械安裝形式分類：有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。常州標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)編碼器哪家便宜

旋轉(zhuǎn)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，旋轉(zhuǎn)編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，旋轉(zhuǎn)編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。常州標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)編碼器哪家便宜

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