因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多,筆者在某工程調(diào)試中遇到過(guò),后更換隔離性能更高的PLC電源,問(wèn)題才得到解決。PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流轉(zhuǎn)動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過(guò)輸電線路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源,但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實(shí)際上,由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在,隔離是不可能的。(4)來(lái)自信號(hào)線引入的干擾與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線,除了傳輸有效的各類信號(hào)之外,總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。此干擾主要有兩種途徑:一是通過(guò)變送器或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽略;二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾,這是很嚴(yán)重的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I/O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度降低,嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。對(duì)于隔離性能差的系統(tǒng),還將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾,引起共地系統(tǒng)總線回流,造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī)。PLC控制系統(tǒng)因信號(hào)引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重。PLC控制系統(tǒng)廠家哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。***PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
中斷處理用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應(yīng)。CPU檢測(cè)到中斷請(qǐng)求時(shí),立即響應(yīng)中斷,調(diào)用中斷源對(duì)應(yīng)的中斷程序(OB)。操作系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行保護(hù)。被中斷的OB的局部數(shù)據(jù)壓入L堆棧、I堆棧(中斷堆棧)、B堆棧(塊堆棧)。執(zhí)行完中斷程序后,返回被中斷的程序,并且將堆棧中的數(shù)據(jù)彈出。 PLC的中斷源為:I/O模塊的硬件中斷、軟件中斷,例如日期時(shí)間中斷、延時(shí)中斷、循環(huán)中斷和編程錯(cuò)誤引起的中斷。 事件中斷處理:如果出現(xiàn)一個(gè)中斷事件,例如時(shí)間日期中斷、硬件中斷和錯(cuò)誤處理中斷等,當(dāng)前正在執(zhí)行的塊在當(dāng)前語(yǔ)句執(zhí)行完后被停止執(zhí)行,操作系統(tǒng)將會(huì)調(diào)用一個(gè)分配給該事件的組織塊。該組織塊執(zhí)行完后,被中斷的塊將從斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行。這意味著部分用戶程序可以不必在每次循環(huán)中處理,而是在需要時(shí)才被及時(shí)地處理。防爆PLC控制系統(tǒng)品牌優(yōu)勢(shì)PLC控制系統(tǒng)工程測(cè)量哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
和各階段之間的轉(zhuǎn)換條件,畫出控制流程圖或功能流程圖。2、選擇合適的PLC類型在選擇PLC機(jī)型時(shí),主要考慮下面幾點(diǎn):(1)功能的選擇。對(duì)于小型的PLC主要考慮I/O擴(kuò)展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能(如中斷、PID等)。(2)I/O點(diǎn)數(shù)的確定。統(tǒng)計(jì)被控制系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)量、模擬量的I/O點(diǎn)數(shù),并考慮以后的擴(kuò)充(一般加上10%~20%的備用量),從而選擇PLC的I/O點(diǎn)數(shù)和輸出規(guī)格。(3)內(nèi)存的估算。用戶程序所需的內(nèi)存容量主要與系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、程序結(jié)構(gòu)長(zhǎng)短等因素有關(guān)。一般可按下式估算:存儲(chǔ)容量=開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù)×10+開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù)×8+模擬通道數(shù)×100+定時(shí)器/計(jì)數(shù)器數(shù)量×2+通信接口個(gè)數(shù)×300+備用量。3、分配I/O點(diǎn)。分配PLC的輸入/輸出點(diǎn),編寫輸入/輸出分配表或畫出輸入/輸出端子的接線圖,接著就可以進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì),同時(shí)進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。4、程序設(shè)計(jì)。對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng),根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,畫出控制流程圖或功能流程圖,然后設(shè)計(jì)出梯形圖,再根據(jù)梯形圖編寫語(yǔ)句表程序清單,對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)試和修改,直到滿足控制要求為止。5、控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。設(shè)計(jì)控制柜及操作臺(tái)的電器布置圖及安裝接線圖;設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)各部分的電氣互鎖圖。
應(yīng)該將PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用在人機(jī)接II的遠(yuǎn)程貝站與主站層中,同時(shí)還需要使用現(xiàn)場(chǎng)傳感器來(lái)對(duì)控制站點(diǎn)進(jìn)行一定程度上的優(yōu)化,這樣就可以在很大程度上保證控制質(zhì)量。電氣自動(dòng)化設(shè)備在應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)過(guò)程中,要充分發(fā)揮順序控制的作用和特點(diǎn),進(jìn)而才能有效提高設(shè)備的工作效率。結(jié)束語(yǔ)總而言之,PLC控制系統(tǒng)是電氣自動(dòng)化設(shè)備中尤為重要的組成部分,其發(fā)揮著重要的作用和意義。在電子自動(dòng)化設(shè)備中運(yùn)用PLC控制系統(tǒng)可以有效提高設(shè)備管控質(zhì)量及效率,同時(shí)還可以保證設(shè)備運(yùn)行的可靠性、安全性、靈活性等。在實(shí)際運(yùn)用過(guò)程中,為了更好的保證PLC控制系統(tǒng)運(yùn)用質(zhì)量和效率,需要對(duì)PLC控制技術(shù)有充分的認(rèn)識(shí)和了解,將閉環(huán)控制、開(kāi)關(guān)量控制應(yīng)用與順序控制應(yīng)用等特點(diǎn)充分發(fā)揮出來(lái),這樣才可以促進(jìn)PLC控制系統(tǒng)得到更好的應(yīng)用,進(jìn)而促進(jìn)PLC技術(shù)與電子自動(dòng)化共同發(fā)展。優(yōu)勢(shì)PLC控制系統(tǒng)廠家直銷哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
我們一起學(xué)習(xí)下PLC控制系統(tǒng)的典型組成。1.控制器與輸入、輸出模塊(I/O模塊)(1)控制器主要由微處理器芯片與存儲(chǔ)器組成,即CPU模塊。在PLC控制系統(tǒng)中,CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟。它不斷地采集輸入信號(hào),執(zhí)行用戶程序,刷新系統(tǒng)的輸出,存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)。(2)I/O模塊即輸入、輸出模塊。開(kāi)關(guān)量輸入、輸出模塊簡(jiǎn)稱為DI模塊與DO模塊,模擬量輸入、輸出模塊簡(jiǎn)稱為AI模塊和AO模塊,DI、DO、AI、AO統(tǒng)稱為信號(hào)模塊。信號(hào)模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊的橋梁。開(kāi)關(guān)量輸入模塊用來(lái)接收從按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等來(lái)的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào);模擬量輸入模塊用來(lái)接收電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號(hào)。開(kāi)關(guān)量輸出模塊用來(lái)控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等輸出設(shè)備;模擬量輸出模塊用來(lái)控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器。2.傳感器與執(zhí)行器(1)傳感器是一種檢測(cè)裝置,能感受到被測(cè)量的信息,并能將檢測(cè)感受到的信息,按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出、以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。智能PLC控制系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。防爆PLC控制系統(tǒng)品牌
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在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上,就要實(shí)際地編寫PLC程序了。編寫PLC程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣,都需要經(jīng)歷如下過(guò)程。1)對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程,分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問(wèn)題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問(wèn)題。這樣可便于編制程序。2)編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖從邏輯關(guān)系圖上,可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么,這一結(jié)果又英國(guó)導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn),也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過(guò)程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng),也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。3)繪制各種電路圖繪制各種電路的目的,是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱聯(lián)系起來(lái)。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制PLC的輸入電路時(shí),不要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致,還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適,也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問(wèn)題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到PLC的輸入端,把高壓引入PLC輸入端,會(huì)對(duì)PLC造成比較大的傷害。在繪制PLC的輸出電路時(shí),不要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致,還要考慮到PLC輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外。***PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
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