通常把許多數(shù)字部件之間傳送信息的通路稱為“數(shù)據(jù)通路”。信息從什么地方開始,中間經(jīng)過哪個(gè)寄存器或多路開關(guān),**后傳到哪個(gè)寄存器,都要加以控制。在各寄存器之間建立數(shù)據(jù)通路的任務(wù),是由稱為“操作控制器”的部件來完成的。操作控制器的功能就是根據(jù)指令操作碼和時(shí)序信號(hào),產(chǎn)生各種操作控制信號(hào),以便正確地建立數(shù)據(jù)通路,從而完成取指令和執(zhí)行指令的控制。有兩種由于設(shè)計(jì)方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作,進(jìn)行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(hào)(稱為微操作控制信號(hào)或微操作命令)。一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件??刂破骶褪强刂撇考\(yùn)算器、存儲(chǔ)器、**設(shè)備相對(duì)控制器來說就是執(zhí)行部件??刂撇考c執(zhí)行部件的一種聯(lián)系就是通過控制線??刂撇考ㄟ^控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令,通常這種控制命令叫做微命令,而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作??刂撇考c執(zhí)行部件之間的另一種聯(lián)系就是反饋信息。執(zhí)行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況,以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來下達(dá)新的微命令,這也叫做“狀態(tài)測(cè)試”。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系。程序計(jì)數(shù)器:指明程序中下一次要執(zhí)行的指令地址的一種計(jì)數(shù)器,又稱指令計(jì)數(shù)器。亳州立體化中溫自控溫電伴熱帶鄭重承諾
表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動(dòng)電路有故障。3)參照無刷控制器主相位檢查圖,測(cè)量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度有對(duì)應(yīng)關(guān)系,可以判斷哪些芯片有故障,更換同型號(hào)芯片即可排除故障。3、當(dāng)電動(dòng)車有刷控制器控制部件的電源不正常時(shí)不同種類的控制器(40張)1)電動(dòng)車控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路,一般用7805、7806、7812、7815三端穩(wěn)壓集成電路,它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。2)將萬用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位,將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上,觀察萬用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱電壓相符,它們的上下電壓差不應(yīng)超過。3)否則說明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了,一般有刷控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。4、當(dāng)電動(dòng)車無刷控制器缺相時(shí)電動(dòng)車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除,對(duì)無刷控制器而言,還有其特有故障現(xiàn)象,比如缺相。電動(dòng)車無刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。1)主相位缺相的檢測(cè)方法可以參照電動(dòng)車有刷控制器飛車故障排除法,檢測(cè)MOS管是否擊穿,無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個(gè)相位的上下兩個(gè)一對(duì)MOS管同時(shí)擊穿,更換時(shí)確保同時(shí)更換。亳州立體化中溫自控溫電伴熱帶鄭重承諾操作碼部分送到譯碼電路進(jìn)行分析,指出本指令該執(zhí)行何種類型的操作;地址部分送到。
當(dāng)將一條機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序的各條微指令逐條取出,并送到微指令寄存器時(shí),其微操作命令也就按事先的設(shè)計(jì)發(fā)出,因而也就完成了一條機(jī)器指令的功能。對(duì)每一條機(jī)器指令都是如此。2、微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度。為了簡(jiǎn)化控制存儲(chǔ)器,可采取一些措施來縮短微指令的寬度。如采用字段譯碼法一級(jí)分段譯碼。顯然,微指令的控制字段將**縮短。,一些要同時(shí)產(chǎn)生的微操作命令不能安排在同一個(gè)字段中。為了進(jìn)一步縮短控制字段,還可以將字段譯碼設(shè)計(jì)成兩級(jí)或多級(jí)??刂破鰿PU控制器是指揮計(jì)算機(jī)的各個(gè)部件按照指令的功能要求協(xié)調(diào)工作的部件,是計(jì)算機(jī)的神經(jīng)中樞和指揮中心,由指令寄存器IR(InstructionRegister)、程序計(jì)數(shù)器PC(ProgramCounter)和操作控制器OC(OperationController)三個(gè)部件組成,對(duì)協(xié)調(diào)整個(gè)電腦有序工作極為重要。指令寄存器:用以保存當(dāng)前執(zhí)行或即將執(zhí)行的指令的一種寄存器。指令內(nèi)包含有確定操作類型的操作碼和指出操作數(shù)來源或去向的地址。指令長(zhǎng)度隨不同計(jì)算機(jī)而異,指令寄存器的長(zhǎng)度也隨之而異。計(jì)算機(jī)的所有操作都是通過分析存放在指令寄存器中的指令后再執(zhí)行的。指令寄存器的輸人端接收來自存儲(chǔ)器的指令,指令寄存器的輸出端分為兩部分。
根據(jù)本條指令的執(zhí)行時(shí)間恰當(dāng)?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時(shí)間,從而收到提高程序運(yùn)行速度的效果。第二種辦法是順序執(zhí)行指令。一個(gè)程序由若干個(gè)程序段組成,每個(gè)程序段的指令可以設(shè)計(jì)成順序地存放在存儲(chǔ)器之中,所以只要指令地址寄存器兼有計(jì)數(shù)功能,在執(zhí)行指令的過程中進(jìn)行計(jì)數(shù),自動(dòng)加一個(gè)增量,就可以形成下一條指令的地址,從而達(dá)到順序執(zhí)行指令的目的。這個(gè)辦法適用于以隨機(jī)存儲(chǔ)器作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)。當(dāng)程序的運(yùn)行需要從一個(gè)程序段轉(zhuǎn)向另一個(gè)程序段時(shí),可以利用轉(zhuǎn)移指令來實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址。執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時(shí)將這個(gè)地址送人程序計(jì)數(shù)器(此時(shí)只作為指令地址寄存器,不計(jì)數(shù))作為下一條指令的地址,從而達(dá)到轉(zhuǎn)移程序段的目的。子程序的調(diào)用、中斷和陷阱的處理等都用類似的方法。在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器普及以后,第二種辦法的整體運(yùn)行效果**地優(yōu)于***種辦法,因而順序執(zhí)行指令已經(jīng)成為主流計(jì)算機(jī)普遍采用的辦法,程序計(jì)數(shù)器就成為**處理器不可或缺的一個(gè)控制部件。CPU內(nèi)的每個(gè)功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之間傳送及數(shù)據(jù)的流動(dòng)控制部件的實(shí)現(xiàn)。它兼有指令地址寄存器和計(jì)數(shù)器的功能。
動(dòng)靜態(tài)缺相保護(hù):指在電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時(shí),電動(dòng)車電機(jī)任意一相發(fā)生斷相故障時(shí),控制器實(shí)行保護(hù),避免造成電機(jī)燒毀,同時(shí)保護(hù)電動(dòng)車電池、延長(zhǎng)電池壽命。功率管動(dòng)態(tài)保護(hù)功能:控制器在動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功率管的工作情況,一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況,控制器馬上實(shí)施保護(hù),以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后,出現(xiàn)推車比較費(fèi)力的現(xiàn)象。防飛車功能:解決了無刷電動(dòng)車控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象,提高了系統(tǒng)的安全性。1+1助力功能:用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力,實(shí)現(xiàn)了在騎行中輔以動(dòng)力,讓騎行者感覺更輕松。巡航功能:自動(dòng)/手動(dòng)巡航功能一體化,用戶可根據(jù)需要自行選擇,8秒進(jìn)入巡航,穩(wěn)定行駛速度,無須手柄控制。模式切換功能:用戶可切換電動(dòng)模式或助力模式。防盜報(bào)警功能:超靜音設(shè)計(jì),引入汽車級(jí)的遙控防盜理念,防盜的穩(wěn)定性更高,在報(bào)警狀態(tài)下可鎖死電機(jī),報(bào)警喇叭音效高達(dá)125dB以上,具有極強(qiáng)的威懾力。并具有自學(xué)習(xí)功能,遙控距離長(zhǎng)達(dá)150米不會(huì)有誤碼產(chǎn)生。倒車功能:控制器增加了倒車功能,當(dāng)用戶在正常騎行時(shí),倒車功能失效;當(dāng)用戶停車時(shí),按下倒車功能鍵,可進(jìn)行輔助倒車,并且倒車速度**高不超過10km/h。當(dāng)一條指令執(zhí)行完畢的時(shí)候,程序計(jì)數(shù)器作為指令地址寄存器,其內(nèi)容必須已經(jīng)改變成下一條指令的地址。銅陵機(jī)械中溫自控溫電伴熱帶聯(lián)系人
地址加法器生成有效地址后再送到存儲(chǔ)器,作為取數(shù)或存數(shù)的地址。亳州立體化中溫自控溫電伴熱帶鄭重承諾
遙控功能:采用先進(jìn)的遙控技術(shù),長(zhǎng)達(dá)256的加密算法,靈敏度多級(jí)可調(diào),加密性能更好,并且絕無重碼現(xiàn)象發(fā)生,極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并具有自學(xué)習(xí)功能,遙控距離長(zhǎng)達(dá)150米不會(huì)有誤碼產(chǎn)生。高速控制:采用**新的為馬達(dá)控制設(shè)計(jì)**的單片機(jī),加入全新的BLDC控制算法,適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機(jī)控制。電機(jī)相位:60度120度電機(jī)自動(dòng)兼容,不管是60度電機(jī)還是120度電機(jī),都可以兼容,不需要修改任何設(shè)置。維修方法:1、當(dāng)電動(dòng)車有刷控制器沒有輸出時(shí)1)將萬用表設(shè)置在+20發(fā)(DC)檔位,先測(cè)量閘把輸出信號(hào)的高、低電位。2)如捏閘把時(shí),閘把信號(hào)有超過4V的電位變化,則可排除閘把故障。3)然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表,與測(cè)量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析,并檢查各芯片**器件(電阻、電容、二極管)的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識(shí)相一致。4)**后檢查**器件或是集成電路出現(xiàn)故障,可以通過更換同型號(hào)的器件來排除故障。2、當(dāng)電動(dòng)車無刷控制器完全沒有輸出時(shí)1)參照無刷電機(jī)控制器主相位檢查測(cè)量圖,用萬用表直流電壓+50V檔,檢測(cè)6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度呈對(duì)應(yīng)關(guān)系。2)如沒有對(duì)。亳州立體化中溫自控溫電伴熱帶鄭重承諾
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