SSI通信協(xié)議SSI通訊協(xié)議為縮寫，其全稱為同步串行接口(SynchronousSerialinterface)。SSI通訊的幀格式如圖1所示，數據傳輸采用同步方式，在空閑階段不發(fā)生數據傳輸的時候時鐘和數據都保持高電位，在***個脈沖的下降沿觸發(fā)編碼器載入發(fā)送數據，然后每一個時鐘脈沖的上升沿編碼器送出數據，數據的高位在前，低位在后，當傳送完所有的位數以后時鐘回到高電平，數據也對應回到高電平.T為時鐘的脈沖頻率，介為數據傳輸間隔.Tm為單穩(wěn)觸發(fā)時間.N為為傳輸位數.傳輸的位數可以是任意的，但實際使用中單圈編碼器采用13位，多圈采用25位.對于從方編碼器而言是無法事先知道主方發(fā)送的時鐘脈沖個數的，因而無法確定幀的起始位和停止位.解決問題的方法是采用高電位保持一段的時間內沒有變化作為幀結束標志.Tm單穩(wěn)時間就是指這個時間.在實際應用中可以采用一個單穩(wěn)(軟件或者硬件)，把時鐘輸人作為單穩(wěn)的輸入，通過單穩(wěn)輸出控制SSI的數據輸出狀態(tài):單穩(wěn)一旦置位，SSI的輸出狀態(tài)就要回到初始狀態(tài)，準備開始下一個數據的循環(huán)過程。法國雷恩編碼器 S5F10PSB13-CR2000-9202；河北海茵蘭茨11-58HN-1642-1024 增量編碼器定制價格

旋轉編碼器在工程實際應用中，通常有檢測自動化系統(tǒng)中電機轉速、設備運行位置和行程的作用，按用途可分為測速編碼器和行程編碼器兩種。目前旋轉編碼器主要應用以下領域：電梯領域——電梯的速度調節(jié)和轎廂的位置控制都需要很精細的信號，編碼器可以在電梯控制上提供可靠精細的位置信號和速度信號，完成電梯的正常運轉；矢量電機和伺服電機領域——矢量電機和伺服電機可以在很寬的范圍內進行速度、轉矩以及位置控制都要依賴電機輸出軸上的編碼器；工程機械領域——大型工程機械對可靠的速度和位置檢測的需求越來越高，尤其在重型車輛行業(yè)，編碼器寬泛用于電子轉向助力系統(tǒng)、車輛速度檢測器以及混合動力汽車；工業(yè)自動化控制生產線領域——工廠自動化生產線需要精確的速度和方向信息保證電機正常運行；工業(yè)機器人領域——機器人的每個關節(jié)都需要精確的控制，以保證整個機器人的協(xié)調運動或行走，所以每個關節(jié)都需要一個編碼器進行協(xié)調控制。石油天然氣行業(yè)——石油天然氣行業(yè)是高危行業(yè)，需要較高可靠性、較好密封性的高標準編碼器，主要用于鉆臺電機、轉臺和污泥泵的測速，如加油機上的編碼器用于測流量、計量加油量；河北CAM58-DP1216R10-EF編碼器特點托菲 LTF155系列拉線編碼器；

SSI編碼器的工作原理:1、SSI編碼器根據光電元件檢測轉盤上的刻度線，把它轉換為數字信號。這種數字信號通過信號處理電路后輸出給自動控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)對物好置的精確測量。2、與其他類型的編碼器相比較，SSI編碼器具備高分辨率、高精度和抗干擾能力強的特點。因而，當需要高精度測量和控制的場合中得到廣泛應用。SSI編碼器的結構特點：1、針對不同應用需求，SSI編碼器可以分為JUE對式和增量式兩種類型。在其中JUE對式可以在斷電后依然保持當前位置信息，而增量式則只能輸出相對位移信息。2、SSI編碼器還具備防塵、防水、耐腐蝕的特點，在惡劣環(huán)境下也可以穩(wěn)定運行。與此同時，它也可以通過接口與其他設備進行通訊交互

HEINLANZ海茵蘭茨推出了適用于惡劣環(huán)境的具備可編程功能的磁性旋轉編碼器。眾所周知，自磁性編碼器面市以來，始終無法達到類似于光電旋轉編碼器的高精度性和高動態(tài)分析性能，而這一缺點也抑制了其在廣大需求高精度高動態(tài)分析編碼器行業(yè)的應用，更無法發(fā)揮其高防護等級和強抗沖擊能力等機械性能的優(yōu)勢。HEINLANZ海茵蘭茨利用歐洲的磁性傳感器研發(fā)成果，應用專業(yè)定制的霍爾傳感器和功能強大的32位高速處理芯片一舉攻克了這一難題。如今采用了這兩大技術的HEINLANZ海茵蘭茨磁性編碼器存取數據的時間只需要數微秒，其電氣性能能夠與光電旋轉編碼器分庭抗禮，而其的機械性能更可以在眾多的惡劣環(huán)境使用中發(fā)揮重大的作用。JBJK10-1212-E-DP-Z絕對值編碼器現(xiàn)貨替代。

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉方向。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提**辯率時，可利用90度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換**辯率編碼器。Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。我們把當前的A,B輸出值保存起來，與下一個A,B輸出值做比較，就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向。如果光柵格S0等于S1時，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2，除以所消耗的時間，就得到此次角度碼盤運動位移角速度。S0等于S1時，且S2等于S0的1/2時，1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了。我們常用的鼠標也是這個原理。德國倍加福絕對值編碼器無縫替換；河北海茵蘭茨11-58HN-1642-1024 增量編碼器定制價格

P+F倍加福 ENA58PL-S10CA5-1213B17-RH2光電編碼器；河北海茵蘭茨11-58HN-1642-1024 增量編碼器定制價格

德國Pepperl+Fuchs公司（簡稱P+F） 成立于1945年一個無線電修理店中。1958年，倍加福公司發(fā)明了世界**接近開關以及首只內安型隔離式安全柵使工廠自動化和工業(yè)防爆應用領域發(fā)生了全新的變革。如今的倍加福工廠自動化分支，主要提供用于機械及制造業(yè)的傳感器技術和系統(tǒng)，產品涵蓋：工業(yè)傳感器如電感式傳感器、電容式傳感器、超聲波傳感器、傾角傳感器，定位系統(tǒng)，光電傳感器，條形碼,二維條碼Data Matrix,視覺傳感器，射頻識別RFID, AS-Interface, 連接器,邏輯控制單元，旋轉編碼器以及基于圖像處理和激光測量技術的交鑰匙解決方案  。P+F安全柵有源隔離器與無源隔離器，齊納式安全柵和隔離式安全柵。河北海茵蘭茨11-58HN-1642-1024 增量編碼器定制價格