AOI設(shè)備的上游主要包括光學(xué)元件供應(yīng)商和機(jī)械元件、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)提供商，其中機(jī)械設(shè)備與其他技術(shù)的通用性較高，一般廠商均可提供；光學(xué)元件根據(jù)設(shè)備需求精密度要求不同，除了高級(jí)設(shè)備對(duì)工業(yè)相機(jī)要求較高以外總體可選擇的采購(gòu)商較多；上游供應(yīng)不會(huì)對(duì)設(shè)備商構(gòu)成制約因素。下游主要包括PCB、FPD、半導(dǎo)體和其他行業(yè)

AOI設(shè)備在 SMT 產(chǎn)線中的位臵通常為印刷后、貼片后（爐前）和回流焊后（爐后），其中印刷后是檢測(cè)的重要位臵，數(shù)據(jù)顯示60%-70%缺陷出現(xiàn)在印刷環(huán)節(jié)，在印刷后若能及時(shí)發(fā)現(xiàn)焊膏缺陷，只需洗板重新印刷即能重新獲得良品，維修成本比較低

      貼片后的位臵可視情況選擇是否放臵，若能在回流焊前發(fā)現(xiàn)缺陷維修成本尚低，到回流焊后則不僅成本較高，還有可能導(dǎo)致整個(gè)PCB報(bào)廢，因此對(duì)貼片后的檢測(cè)也將更加重視；回流焊后作為產(chǎn)品流出前的檢測(cè)是AOI當(dāng)下流行的位臵，可有效提高產(chǎn)品良率。根據(jù)2000年的數(shù)據(jù)，20.8%的AOI應(yīng)用于印刷后，21.3%用于貼片后，57.9%用于回流焊后，也基本印證了這種分配屬于市場(chǎng)認(rèn)可的主流方案。

      除了SMT檢測(cè)，AOI設(shè)備在PCB行業(yè)還可以用于DIP檢測(cè)、外觀檢測(cè)等。其中DIP檢測(cè)與SMT類似，關(guān)鍵的放臵位臵是波峰焊后的檢測(cè)；外觀檢測(cè)可針對(duì)包括HDI、柔性板在內(nèi)的電路板. AOI檢測(cè)基本原理與設(shè)備構(gòu)成？半導(dǎo)體AOI檢測(cè)設(shè)備價(jià)格行情

AOI自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀及其工作原理2

(3)相似性原理。利用圖像的明暗關(guān)系形成目標(biāo)物的外形輪廓，比較該外形輪廓與標(biāo)準(zhǔn)輪廓的相像程度。該方法財(cái)檢測(cè)元件的缺失、漏貼等比較有效。

(4)顏色提取。任何顏色均可用紅、綠、藍(lán)三基色按照一定的比例混合而成。紅、綠、藍(lán)形成一個(gè)三維顏色立方體。顏色提取就是在這個(gè)顏色立方體中裁取一個(gè)需要的小顏色方體，即對(duì)應(yīng)我們需要選取顏色的范圍，然后計(jì)算所檢測(cè)的圖像中滿足該顏色方體占整個(gè)圖像顏色數(shù)的比例，檢查是否滿足需要的設(shè)定范圍。在以紅、綠、藍(lán)三色光照的情況下，該方法較適合對(duì)電阻、電容等焊錫進(jìn)行檢測(cè)。

(5)圖像比對(duì)。在測(cè)試過程中，設(shè)備通過CCD攝像系統(tǒng)采集所測(cè)試電路板上的圖像，經(jīng)過圖像數(shù)字化處理后輸入計(jì)算機(jī)內(nèi)部，與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行運(yùn)算比對(duì)（比對(duì)項(xiàng)目包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮度、顏色及位置等），并將比對(duì)結(jié)果超過額定誤差閾值的圖像通過顯示器輸出，并顯示其在PCB上的具體的位置。

(6)二值化原理。將目標(biāo)圖像按一定方式轉(zhuǎn)換為灰度圖像，然后選取一定的亮度閾值進(jìn)行圖像處理，低于閾值的直接轉(zhuǎn)換成黑色，高于閾值的直接轉(zhuǎn)換成白色。使字符、IC短路等直接從原圖像中分離出來。 深圳AOI檢測(cè)設(shè)備AOI光學(xué)檢測(cè)與X-RAY無(wú)損檢測(cè)兩者之間的區(qū)別。

AOI檢測(cè)圖像對(duì)比實(shí)現(xiàn)原理

目前比較流行的圖像對(duì)比方式有三種。

第一種：模板匹配（或母版比對(duì)）方式。這種方式預(yù)先采集一塊標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品（無(wú)缺陷）的圖像并確定為參考圖像，后續(xù)所有檢測(cè)時(shí)所采集的圖像，都需要與這個(gè)參考圖像做比較。

第二種：模式匹配方式。在這種方式中，AOI系統(tǒng)中會(huì)存儲(chǔ)無(wú)缺陷以及多種有缺陷的PCB組件圖像信息，所有檢測(cè)時(shí)所采集的圖像與這些組件信息做匹配，然后判斷是否合格。

第三種：統(tǒng)計(jì)模式匹配。這種方式利用統(tǒng)計(jì)學(xué)方式，結(jié)合模式匹配，通過與已經(jīng)存儲(chǔ)的PCB組件圖像信息做匹配，同時(shí)也會(huì)智能分析所有產(chǎn)品組件信息。如果比較結(jié)果小于標(biāo)準(zhǔn)閥值，則該圖像通過檢測(cè)；否則系統(tǒng)會(huì)判定該圖像為不合格，并將此部件轉(zhuǎn)移到其他區(qū)域，供后續(xù)維修或再檢測(cè)。

機(jī)器視覺AOI檢測(cè)

      AOI(AutomatedOpticalInspection)的全稱是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，是基于光學(xué)原理來對(duì)焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備。AOI是新興起的一種新型測(cè)試技術(shù)，但發(fā)展迅速，很多廠家都推出了AOI測(cè)試設(shè)備。當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，機(jī)器通過攝像頭自動(dòng)掃描PCB，采集圖像，測(cè)試的焊點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較，經(jīng)過圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過顯示器或自動(dòng)標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來，供維修人員修整。

?為什么要使用AOI

隨著PCB產(chǎn)品向著超薄型、小組件、高密度、細(xì)間距方向快速發(fā)展。線路板上元器件組裝密度提高，PCB線寬、間距、焊盤越來越細(xì)小，已到微米級(jí)，人工目檢的方式已滿足不了。

此外，人容易疲勞和受情緒影響，相對(duì)于人工目檢而言，機(jī)器視覺設(shè)備具有更高的穩(wěn)定性，可重復(fù)性和更高的精細(xì)度。

減少員工培訓(xùn)費(fèi)用：訓(xùn)練一個(gè)熟練的員工的速度已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于員工流失的速度。

缺陷預(yù)警：即在前工序防止缺陷。在錫膏印刷、爐前、爐后位置都可以使用AOI產(chǎn)品及時(shí)截出壞機(jī)，通過現(xiàn)場(chǎng)人員的有效管控。

減少PCBA的維修成本：通過在不同品質(zhì)工位應(yīng)用AOI，得到制程變化對(duì)品質(zhì)影響的實(shí)時(shí)反饋資料。 AOI英文全稱AutomatedOpticalInspection,即自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)。

AOI的種類

由于設(shè)計(jì)思路及性能的不同，AOI系統(tǒng)可大致分為以下幾種：

1)按圖象拾取設(shè)備分類：

①使用黑白CCD攝像頭

②使用彩色CCD攝像頭

③使用高分辨率掃描儀

2）按測(cè)試項(xiàng)目分類：

①主要檢測(cè)焊點(diǎn)

②主要檢測(cè)元件

③元件和焊點(diǎn)都檢測(cè)

3）按設(shè)備的結(jié)構(gòu)分類

①需要?dú)庠垂?/span>

②不需氣源供氣

4）按測(cè)試時(shí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式分類

①電路板固定，攝像頭或掃描儀移動(dòng)

②攝像頭和電路板各往一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)

③攝像頭固定，電路板進(jìn)行兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)

AOI的三種機(jī)型：

結(jié)合以上的各種配置，形成了主要的三種機(jī)器類型：

回流爐前無(wú)氣源，電路板固定，元件檢測(cè)為主，連焊檢測(cè)為輔。

回流爐后使用，需要?dú)庠?，電路板?dòng)，進(jìn)行元件、焊點(diǎn)、連焊檢測(cè)。

可兼容以上兩項(xiàng)的檢測(cè)，無(wú)氣源，電路板固定不動(dòng)。 關(guān)于AOI設(shè)備光學(xué)檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)。半導(dǎo)體AOI檢測(cè)設(shè)備價(jià)格行情

AOI工作的原理對(duì)比，歡迎了解詳情。半導(dǎo)體AOI檢測(cè)設(shè)備價(jià)格行情

AOI的發(fā)展需求

集成電路（IC）當(dāng)然是現(xiàn)今人類工業(yè)制造出來結(jié)構(gòu)精細(xì)的人造物之一，而除了以IC為主的半導(dǎo)體制造業(yè)，AOI亦在其他領(lǐng)域有很重要的檢測(cè)需求。

①微型元件或結(jié)構(gòu)的形貌以及關(guān)鍵尺寸量測(cè)，典型應(yīng)用就是集成電路、芯片的制造、封裝等，既需要高精度又需要高效率的大量檢測(cè)

②精密零件與制程的精密加工與檢測(cè)，典型應(yīng)用就是針對(duì)工具機(jī)、航空航天器等高精度機(jī)械零件進(jìn)行相關(guān)的粗糙度、表面形狀等的量測(cè)，具有高精度、量測(cè)條件多變等特點(diǎn)。

③生物醫(yī)學(xué)檢測(cè)應(yīng)用，典型應(yīng)用就是各式光學(xué)顯微鏡，結(jié)合相關(guān)程序編程、AI即可輔助判斷相關(guān)的生物、醫(yī)學(xué)信息判斷。

④光學(xué)鏡頭或其他光學(xué)元件的像差檢測(cè)。? 半導(dǎo)體AOI檢測(cè)設(shè)備價(jià)格行情

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