AOI的圖像采集系統(tǒng)主要包括光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng),照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分。光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)指的是光電二極管器件和與之搭配的成像系統(tǒng)。是獲得圖像的”眼睛”,原理是光電二極管接受到被檢測物體反射的光線,光能轉(zhuǎn)化產(chǎn)生電荷,轉(zhuǎn)化后的電荷被光電傳感器中的電子元件收集,傳輸形成電壓模擬信號。二極管吸收光線強度不同時生成的模擬電壓大小不同,依次輸出模擬電壓值被轉(zhuǎn)化為數(shù)字灰階0-255值,灰階值反映了物體反射光的強弱,實現(xiàn)識別不同被檢測物體的目的。
光電轉(zhuǎn)化器可以分為CCD和CMOS兩種。因為制作工藝與設(shè)計不同,CCD與CMOS傳感器工作原理主要表現(xiàn)為數(shù)字電荷傳送的方式的不同,CCD采用硅基半導(dǎo)體加工工藝,并設(shè)置了垂直和水平移位寄存器,電極所產(chǎn)生的電場推動電荷鏈接方式傳輸?shù)?*模數(shù)轉(zhuǎn)換器。這樣的結(jié)構(gòu)與設(shè)計難集成很多的感光單元,制造成本高且功耗大;而CMOS采用無機半導(dǎo)體加工工藝,每像素設(shè)計了額外的電子電路,每個像素都可以被定位,而無需CCD中那樣的電荷移位設(shè)計,對圖像信息的讀取速度遠遠高于CCD芯片,因光暈和拖尾等過度曝光產(chǎn)生的非自然現(xiàn)象的發(fā)生頻率要低,價格和功耗比CCD光電轉(zhuǎn)化器也低,但其缺點半導(dǎo)體工藝制作的像素單元缺陷多 AOI又稱AOI光學(xué)自動檢測設(shè)備,已成為制造業(yè)保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要檢測工具和過程質(zhì)量控制工具。河源高速AOI檢測設(shè)備服務(wù)
1)高速檢測系統(tǒng);
2)快速便捷的編程系統(tǒng);
3)運用豐富的多功能檢測算法和二元或灰度水平光學(xué)成像處理技術(shù)進行檢測;
4)根據(jù)被檢測元件位置的瞬間變化進行檢測窗口的自動化校正,達到高精度檢測;
5)通過用墨水直接標記于PCB板上或在操作顯示器上用圖形錯誤表示來進行檢測電的核對。?
首先是人工檢測(ManualVisionInspection,MVI),即傳統(tǒng)利用人眼進行檢視,并利用大腦進行人工判斷的檢測方式。然后是自動視覺檢測(automatedvisioninspection,AVI)或半自動檢測(semi-automatedinspection),為了彌補人眼視力不足,使用電子設(shè)備(如顯微鏡等)取像,然后再交由人進行檢測,結(jié)合電子影像以及人腦判讀。然后就是現(xiàn)在的自動化光學(xué)檢測,結(jié)合電子影像以及電腦算法判斷輸出檢測結(jié)果的檢測方式。? 茂名多功能AOI檢測設(shè)備保養(yǎng)AOI的設(shè)備構(gòu)成AOI檢測的工作邏輯?
在 SMT 中,AOI 主要應(yīng)用于焊膏印刷檢測、元件檢驗、焊后組件檢測。在進行不同環(huán)節(jié)的檢測時,其側(cè)重也有所不同。
1. 印刷缺陷有很多種,大體上可以分為焊盤上焊膏不足、焊膏過多;大焊盤中間部分焊膏刮擦、小焊盤邊緣部分焊膏拉尖;印刷偏移、橋連及沾污等。形成這些缺陷的原因包括焊膏流變性不良、模板厚度和孔壁加工不當、印刷機參數(shù)設(shè)定不合理、 精度不高、刮刀材質(zhì)和硬度選擇不當、PCB 加工不良等。通過 AOI 可以有效監(jiān)控焊膏印刷質(zhì)量,并對缺陷數(shù)量和種類進行分析,從而改善印刷制程。
2. 元件貼裝環(huán)節(jié)對設(shè)備精度要求很高,常出現(xiàn)的缺陷有漏貼、貼錯、偏移歪斜、 極性相反等。AOI檢測可以檢查出上述缺陷,同時還可以在此檢查連接密間距和BGA 元件的焊盤上的焊膏。
3. 在回流焊后端檢測中,AOI可以檢查元件的缺失、偏移和歪斜情況,以及所有極性方面的缺陷,還能對焊點的正確性以及焊膏不足、焊接短路和翹腳等缺陷進行檢測。
AOI檢測的工作邏輯可以分為圖像采集階段(光學(xué)掃描和數(shù)據(jù)收集),數(shù)據(jù)處理階段(數(shù)據(jù)分類與轉(zhuǎn)換),圖像分析段(特征提取與模板比對)和缺陷報告階段這四個階段(缺陷大小類型分類等)
為了支持和實現(xiàn)AOI檢測的上述四個功能,AOI設(shè)備的硬件系統(tǒng)包括了工作平臺,成像系統(tǒng),圖像處理系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)四個部分,是一個集成了機械,自動化,光學(xué)和軟件等多學(xué)科的自動化設(shè)備
圖像采集階段
AOI的圖像采集系統(tǒng)主要包括光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng),照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分
因為攝影得到的圖像被用于與模板做對比,所以獲取的圖像信息準確性對于檢測結(jié)果非常重要,可以想象一下,如果圖像采集器看不清楚或看不到被檢測物體的特征點,那么也就無法談到準確的檢出 AOI工作的原理對比,歡迎了解詳情。
AOI設(shè)備的上游主要包括光學(xué)元件供應(yīng)商和機械元件、運動系統(tǒng)提供商,其中機械設(shè)備與其他技術(shù)的通用性較高,一般廠商均可提供;光學(xué)元件根據(jù)設(shè)備需求精密度要求不同,除了高級設(shè)備對工業(yè)相機要求較高以外總體可選擇的采購商較多;上游供應(yīng)不會對設(shè)備商構(gòu)成制約因素。下游主要包括PCB、FPD、半導(dǎo)體和其他行業(yè)
AOI設(shè)備在 SMT 產(chǎn)線中的位臵通常為印刷后、貼片后(爐前)和回流焊后(爐后),其中印刷后是檢測的重要位臵,數(shù)據(jù)顯示60%-70%缺陷出現(xiàn)在印刷環(huán)節(jié),在印刷后若能及時發(fā)現(xiàn)焊膏缺陷,只需洗板重新印刷即能重新獲得良品,維修成本比較低
貼片后的位臵可視情況選擇是否放臵,若能在回流焊前發(fā)現(xiàn)缺陷維修成本尚低,到回流焊后則不僅成本較高,還有可能導(dǎo)致整個PCB報廢,因此對貼片后的檢測也將更加重視;回流焊后作為產(chǎn)品流出前的檢測是AOI當下流行的位臵,可有效提高產(chǎn)品良率。根據(jù)2000年的數(shù)據(jù),20.8%的AOI應(yīng)用于印刷后,21.3%用于貼片后,57.9%用于回流焊后,也基本印證了這種分配屬于市場認可的主流方案。
除了SMT檢測,AOI設(shè)備在PCB行業(yè)還可以用于DIP檢測、外觀檢測等。其中DIP檢測與SMT類似,關(guān)鍵的放臵位臵是波峰焊后的檢測;外觀檢測可針對包括HDI、柔性板在內(nèi)的電路板. 離線aoi設(shè)備效率提高有利于什么呢?清遠在線式AOI檢測設(shè)備廠家價格
SMT整線設(shè)備中AOI的作用隨著PCB產(chǎn)品向著超薄型、小組件、高密度、細間距方向快速發(fā)展。河源高速AOI檢測設(shè)備服務(wù)
AOI:硬件主要包括:圖像采集系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、計算機。攝像頭主要特性有:CCD像素、CCD尺寸、掃描方式、顏色、傳輸方式等等。目前AOI中使用的攝像頭的CCD像素從幾十萬到幾百萬,在相同分辨率的條件下,像素越高視場范圍越大。PAL標準為752X582像素,約43萬像素,是目前AOI使用的較低標準,CCD尺寸一般有1/3”、1/2”、2/3”等,CCD尺寸越大圖像越清晰。掃描方式有一維掃描和二維掃描之分,一維掃描速度比較快,但掃描控制要求比較高,二維掃描對機械要求較低,但整體掃描速度較慢,目前大部分AOI使用面陣CCD。顏色方面有黑白、彩色之分,彩色圖像感覺比較直觀,實際上在AOI圖像處理中大部分使用灰度圖象處理,CCD顏色對AOI性能影響較小。在傳輸方面有模擬和數(shù)字之分,模擬傳輸攝像頭噪聲較大,對工作環(huán)境要求較高。數(shù)字傳輸攝像頭在傳輸過程不會引入噪聲,圖像比較清晰,尤其在工作環(huán)境比較惡劣的條件下優(yōu)點更為突出。
AVI:即音頻視頻交錯格式。是將語音和影像同步組合在一起的文件格式。它對視頻文件采用了一種有損壓縮方式,但壓縮比較高,盡管畫面質(zhì)量不是太好,但其應(yīng)用范圍仍然非常較廣。AVI支持256色和RLE壓縮。 河源高速AOI檢測設(shè)備服務(wù)
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