什么是AOI?
AOI(automaticallyopticalinspection)光學(xué)自動(dòng)檢測,顧名思義是通過光學(xué)系統(tǒng)成像實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測的一種手段,同時(shí)也是眾多自動(dòng)圖像傳感檢測技術(shù)中的檢測技術(shù)之一,準(zhǔn)確且高質(zhì)量的光學(xué)圖像并加工處理是其重要技術(shù)點(diǎn)
AOI的研發(fā)背景及其優(yōu)勢
AOI檢測技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生的背景是電子元件集成度與精細(xì)化程度高,檢測速度與效率更高,檢測零缺陷的發(fā)展需求其比較大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省人力,降低成本,提高生產(chǎn)效率,統(tǒng)一檢測標(biāo)準(zhǔn)和排除人為因素干擾,保證了檢測結(jié)果的穩(wěn)定性,可重復(fù)性和準(zhǔn)確性,及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的不良,確保出貨質(zhì)量
AOI檢測的基本原理
AOI檢測原理是采用攝像技術(shù)將被檢測物體的反射光強(qiáng)以定量化的灰階值輸出,通過與標(biāo)準(zhǔn)圖像的灰階值進(jìn)行比較,分析判定缺陷并進(jìn)行分類的過程
與人工檢查做一個(gè)形象的比喻,AOI采用的普通LED或特殊光源相當(dāng)于人工檢查時(shí)的自然光,AOI采用的光學(xué)傳感器和光學(xué)透鏡相當(dāng)于人眼,AOI的圖像處理與分析系統(tǒng)就相當(dāng)于人腦,即“看”與“判”兩個(gè)環(huán)節(jié) AOI的包含情況以及三種檢測方法,歡迎來電咨詢。江門國內(nèi)AOI檢測設(shè)備市場價(jià)
由于設(shè)計(jì)思路及性能的不同,AOI系統(tǒng)可大致分為以下幾種:
1)按圖象拾取設(shè)備分類:
①使用黑白CCD攝像頭
②使用彩色CCD攝像頭
③使用高分辨率掃描儀
2)按測試項(xiàng)目分類:
①主要檢測焊點(diǎn)
②主要檢測元件
③元件和焊點(diǎn)都檢測
3)按設(shè)備的結(jié)構(gòu)分類
①需要?dú)庠垂?/span>
②不需氣源供氣
4)按測試時(shí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式分類
①電路板固定,攝像頭或掃描儀移動(dòng)
②攝像頭和電路板各往一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)
③攝像頭固定,電路板進(jìn)行兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)
AOI的三種機(jī)型:
結(jié)合以上的各種配置,形成了主要的三種機(jī)器類型:
回流爐前無氣源,電路板固定,元件檢測為主,連焊檢測為輔。
回流爐后使用,需要?dú)庠矗娐钒鍎?dòng),進(jìn)行元件、焊點(diǎn)、連焊檢測。
可兼容以上兩項(xiàng)的檢測,無氣源,電路板固定不動(dòng)。 河源多功能AOI檢測設(shè)備市場價(jià)AOI在SMT貼片加工中的使用優(yōu)點(diǎn)。
AOI機(jī)器視覺檢測可適檢:
視覺檢測自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用范圍較廣,視覺檢測自動(dòng)化設(shè)備主要測試項(xiàng)目尺寸檢驗(yàn),缺陷檢測等,可以在許多行業(yè)中使用。具體視覺檢測需對(duì)應(yīng)需求:
1、電池產(chǎn)品檢測:電池類產(chǎn)品異物、劃痕、壓痕、極耳不良、污染、腐蝕、凹點(diǎn)、極耳燒傷、噴碼不良、字符模糊等外觀缺陷檢測;
2、PCB電路板檢測:PCB電路板產(chǎn)品外形、尺寸、管腳和貼片檢測,以及焊點(diǎn)、方向錯(cuò)誤等完整性檢測;
3、精密部件檢測:螺絲、軸承、齒輪等精密部件的長寬高、直徑等尺寸測量,劃傷、劃痕、缺損、等表面缺陷檢測;
4、電子元器件檢測:連接器、電容、電阻等的尺寸測量,PIN針偏移、變形、短缺等缺陷,印刷字符檢測等;
5、食品包裝檢測:食品包裝的外觀完整性檢測、條碼識(shí)別、密封性檢測;飲料分揀與色選、液體檢測,生產(chǎn)日期、保質(zhì)期字符識(shí)別;灌裝線上空瓶破損、潔凈檢測等;
6、醫(yī)藥包裝檢測:醫(yī)藥塑料瓶、玻璃瓶的長度、高度、直徑等尺寸測量,破損、黑點(diǎn)等缺陷檢測;
7、紡織服裝輔料檢測:紡織服裝輔料(如金屬紐扣、塑料紐扣等)的尺寸測量、外觀缺陷檢測及標(biāo)簽字符檢測等。
AOI檢測誤判的定義及存在原困、 檢測誤判的定義及存在原困、檢測誤判的定義及存在原困誤判的三種理解及產(chǎn)生原因可以分為以下幾點(diǎn):
1、元件及焊點(diǎn)本來有發(fā)生不良的傾向,但處于允收范圍。如元件本來發(fā)生了偏移,但在允收范圍內(nèi);此類誤判主要是由于闕值設(shè) 定過嚴(yán)造成的,也可能是其本身介于不良與良品標(biāo)準(zhǔn)之間,AOI與MV(人工目檢)確認(rèn)造成的偏差,此類誤判是可以通過調(diào)整及 與MV協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)來降低。
2、元件及焊點(diǎn)無不良傾向,但由于DFM設(shè)計(jì)時(shí)未考慮AOI的可測性,而造成AOI判定良與否有一定的難度,為保證檢出效果,將 引入一些誤判。如焊盤設(shè)計(jì)的過窄或過短,AOI進(jìn)行檢測時(shí)較難進(jìn)行很準(zhǔn)確的判定,此類情況所造成的誤判較難消除,除非改進(jìn) DFM或放棄此類元件的焊點(diǎn)不良檢測。
3、由于AOI依靠反射光來進(jìn)行分析和判定,但有時(shí)光會(huì)受到一些隨機(jī)因素的干擾而造成誤判。如元件焊端有臟物或焊盤側(cè)的印制 線有部分未完全進(jìn)行涂敷有部分裸露,從而造成搜索不良等。并且檢測項(xiàng)目越多,可能造成的誤報(bào)也會(huì)稍多。此類誤報(bào)屬隨機(jī)誤 報(bào),無法消除。 AOI為自動(dòng)光學(xué)檢測系統(tǒng)。
(3)相似性原理。利用圖像的明暗關(guān)系形成目標(biāo)物的外形輪廓,比較該外形輪廓與標(biāo)準(zhǔn)輪廓的相像程度。該方法財(cái)檢測元件的缺失、漏貼等比較有效。
(4)顏色提取。任何顏色均可用紅、綠、藍(lán)三基色按照一定的比例混合而成。紅、綠、藍(lán)形成一個(gè)三維顏色立方體。顏色提取就是在這個(gè)顏色立方體中裁取一個(gè)需要的小顏色方體,即對(duì)應(yīng)我們需要選取顏色的范圍,然后計(jì)算所檢測的圖像中滿足該顏色方體占整個(gè)圖像顏色數(shù)的比例,檢查是否滿足需要的設(shè)定范圍。在以紅、綠、藍(lán)三色光照的情況下,該方法較適合對(duì)電阻、電容等焊錫進(jìn)行檢測。
(5)圖像比對(duì)。在測試過程中,設(shè)備通過CCD攝像系統(tǒng)采集所測試電路板上的圖像,經(jīng)過圖像數(shù)字化處理后輸入計(jì)算機(jī)內(nèi)部,與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行運(yùn)算比對(duì)(比對(duì)項(xiàng)目包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮度、顏色及位置等),并將比對(duì)結(jié)果超過額定誤差閾值的圖像通過顯示器輸出,并顯示其在PCB上的具體的位置。
(6)二值化原理。將目標(biāo)圖像按一定方式轉(zhuǎn)換為灰度圖像,然后選取一定的亮度閾值進(jìn)行圖像處理,低于閾值的直接轉(zhuǎn)換成黑色,高于閾值的直接轉(zhuǎn)換成白色。使字符、IC短路等直接從原圖像中分離出來。 視覺檢測中AOI和AVI有什么區(qū)別?江門國內(nèi)AOI檢測設(shè)備市場價(jià)
離線aoi設(shè)備效率提高有利于什么呢?江門國內(nèi)AOI檢測設(shè)備市場價(jià)
隨著PCB產(chǎn)品向著超薄型、小組件、高密度、細(xì)間距方向快速發(fā)展。線路板上元器件組裝密度提高,PCB線寬、間距、焊盤越來越細(xì)小,已到微米級(jí),人工目檢的方式已滿足不了,目前還有多數(shù)工廠還在采用人工目視的檢測方式,但是隨著電子產(chǎn)品小型化及低能耗化的市場需求越來越旺盛,電子元器件向小型化發(fā)展步伐也越來越快。
此外,人容易疲勞和受情緒影響,相對(duì)于人工目檢而言,機(jī)器視覺設(shè)備具有更高的穩(wěn)定性,可重復(fù)性和更高的精細(xì)度。
減少員工培訓(xùn)費(fèi)用:訓(xùn)練一個(gè)熟練的員工的速度已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于員工流失的速度。
缺陷預(yù)警:即在前工序防止缺陷。我們在錫膏印刷、爐前、爐后位置都可以使用AOI產(chǎn)品及時(shí)截出壞機(jī),通過現(xiàn)場人員的有效管控。
減少PCBA的維修成本:通過在不同品質(zhì)工位應(yīng)用AOI,得到制程變化對(duì)品質(zhì)影響的實(shí)時(shí)反饋資料。 江門國內(nèi)AOI檢測設(shè)備市場價(jià)
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