堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC 輸入與輸出映像區(qū)匹配,將PLC 的輸出區(qū)對應變頻器的輸入?yún)^(qū),PLC 的輸入?yún)^(qū)對應變頻器的輸出區(qū),變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉速調(diào)速并反饋信息。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動運行調(diào)速與自動運行調(diào)速,手動調(diào)速是在堆垛機上,用操作手柄控制堆垛機低速前進、低速后退、高速前進、高速后退,在地面設有強制換速開關,高速運行到巷道端頭后切換到低速運行。自動調(diào)速是堆垛機在聯(lián)機模式下收到入庫、出庫等指令后根據(jù)運行距離自動由靜止狀態(tài)開始加速到高速運行,然后到目標貨位后減速運行到準確停車。堆垛機必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護裝置。南通立體庫堆垛機哪家好
堆垛機的應用:堆垛機立柱的擺動的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關系。如果橫軸調(diào)速啟動過猛,或者停車過猛,都會使堆垛機立柱擺動幅度較大,會導致裝載平臺的貨物位移,橫軸驅動機構磨損嚴重,降低堆垛機的安全性,縮短其使用時間。因此,調(diào)速完成后,需要保證堆垛機水平軸的調(diào)速過程穩(wěn)定,滿足生產(chǎn)效率要求。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,提高了水平軸的調(diào)速的效率,便于維護,為后期的穩(wěn)定應用打下了良好的基礎。鹽城自動化堆垛機橋式堆垛機可以服務于多條巷道。
堆垛機電氣裝置:電氣裝置由電氣驅動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅動。如果調(diào)速要求高,用直流電機驅動??刂蒲b置有手動、半自動和自動三種控制方式,其中自動控制包括車載控制和遠程控制。安全防護裝置,堆垛機是一種起重機械,在高而窄的巷道中高速運行。為了保證人身和設備安全,堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置,如行程限制裝置、墜落超速保護裝置、斷繩保護裝置、提升過載保護裝置、斷電保護裝置等。
堆垛機按照有無導軌可分為有:軌堆垛機和無軌堆垛機,低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中;中層型堆垛機是指起升高度在5m~15m之間,高層型堆垛機是指起升高度在15m以上,主要用于一體式的高層貨架倉庫中。按照驅動方式不同可分為:上部驅動式、下部驅動式和上下部相結合的驅動方式。按自動化程度不同可分:手動、半自動和自動堆垛機手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,自動堆垛機不帶有駕駛室,手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,自動堆垛機不帶有駕駛室,采用自動控制裝置進行控制,可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。按用途不同堆垛機可分為:橋式堆垛機和巷道堆垛機,橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點。像起重機一樣,具有橋架和回轉小車。橋架在倉庫上方運行,回轉小車在橋架上運行。橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,巷道的寬度較大,適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。
堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機,有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行,無軌堆垛機又稱為高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣,如按支承方式、用途、控制方式、結構、運行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成。在目前立體倉庫應用中,堆垛機較常見的是按結構形式和運行軌跡分類。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備,通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機按自動化程度不同可分手動、半自動和自動堆垛機。河北全自動堆垛機生產(chǎn)廠家
堆垛機按用途不同可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。南通立體庫堆垛機哪家好
堆垛機是自動化立體倉庫的標志,其功能是進行水平往復直線運動、垂直升降、左右伸縮叉取,等一系列協(xié)調(diào)動作。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業(yè),或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業(yè),從而與巷道口進出輸送機系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進出。堆垛機具有以下特點:1)工作效率高。堆垛機是立體倉庫的設備,搬運速度和貨物存取速度快,能在短時間內(nèi)完成倉儲作業(yè)。堆垛機的較大水平運行速度、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比,堆垛機本身尺寸較小,可以在狹窄的巷道中運行,進行高層貨架作業(yè)。3)自動化程度高。2001年,北起院率先進入自動化物流配送的物流設備系統(tǒng)領域。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè),包括堆垛機在內(nèi)的倉儲物流系統(tǒng)和設備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢。4)設備穩(wěn)定性高。堆垛機可靠性高,可保證724h連續(xù)運行。 南通立體庫堆垛機哪家好
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司致力于機械及行業(yè)設備,是一家生產(chǎn)型的公司。江蘇鶴奇工業(yè)致力于為客戶提供良好的自動化立體倉庫,堆垛機,穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家,一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司從事機械及行業(yè)設備多年,有著創(chuàng)新的設計、強大的技術,還有一批**的專業(yè)化的隊伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務。江蘇鶴奇工業(yè)立足于全國市場,依托強大的研發(fā)實力,融合前沿的技術理念,飛快響應客戶的變化需求。