堆垛機(jī)電氣裝置:電氣裝置由電氣驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制裝置組成。巷道堆垛機(jī)通常由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。如果調(diào)速要求高,用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。控制裝置有手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)三種控制方式,其中自動(dòng)控制包括車(chē)載控制和遠(yuǎn)程控制。安全防護(hù)裝置,堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械,在高而窄的巷道中高速運(yùn)行。為了保證人身和設(shè)備安全,堆垛機(jī)必須配備完善的硬件和軟件安全保護(hù)裝置,如行程限制裝置、墜落超速保護(hù)裝置、斷繩保護(hù)裝置、提升過(guò)載保護(hù)裝置、斷電保護(hù)裝置等。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備,通過(guò)手動(dòng)操作,半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。遼寧自動(dòng)化堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家
貨叉伸縮機(jī)構(gòu):(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上,中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動(dòng)下,可以從中間叉的中點(diǎn),向外移動(dòng)其自身長(zhǎng)度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點(diǎn)向外延伸,長(zhǎng)度比它本身稍長(zhǎng)。(2)鏈條式伸縮貨叉,由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導(dǎo)向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上,固定貨叉和上/中伸縮叉通過(guò)鏈輪和鏈條連接。徐州立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)供應(yīng)商巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)有三點(diǎn):操作簡(jiǎn)便、靈活、效率高。
堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別,目前立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌,圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好,并且運(yùn)行平穩(wěn)。一般對(duì)于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),普遍采用鏈條傳動(dòng),由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)鏈條引載貨臺(tái)沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。由于鏈條牽引載貨臺(tái)或配重裝置,受空間尺寸限制,傳動(dòng)和布置較復(fù)雜,但定位較準(zhǔn)確。
堆垛機(jī)變頻器,用SoMove軟件連接變頻器,將變頻器的總線模塊DHCP功能打開(kāi),打開(kāi)西門(mén)子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,將寫(xiě)好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無(wú)錯(cuò)誤。需要注意設(shè)備名稱(chēng)和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè),Profinet設(shè)置參數(shù)界面,配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問(wèn)變頻器,根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識(shí)別,優(yōu)化完成后,首先點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),配置編碼器參數(shù),將開(kāi)環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,保證在手動(dòng)低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒(méi)有抖動(dòng),運(yùn)行過(guò)程平穩(wěn)。 堆垛機(jī),是立體倉(cāng)庫(kù)中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,是立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。
巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì):巷道堆垛機(jī)由橋式堆垛機(jī)演變而來(lái),在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中起著非常重要的作用,主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運(yùn)輸。將巷道中的貨物放入托盤(pán),或者通過(guò)巷道堆垛機(jī)來(lái)取出托盤(pán)中的貨物。巷道堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)具有:操作簡(jiǎn)單、靈活,高效率三大優(yōu)點(diǎn),巷道堆垛機(jī)還有很多十分明顯的特點(diǎn),首先要說(shuō)的就是它的電控方式有很多種,倉(cāng)庫(kù)管理工作人員可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇,包括手動(dòng)控制、半自動(dòng)控制、電腦控制等等。雙立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)一般用于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉(cāng)庫(kù)。福建立體庫(kù)堆垛機(jī)供應(yīng)商家
橋式堆垛機(jī)具有叉車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),即具有固定式或可伸縮式的立柱,立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。遼寧自動(dòng)化堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家
堆垛機(jī)在X方向的定位通過(guò)條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn),并通過(guò)光電管進(jìn)行精細(xì)定位。E-Stoplimit開(kāi)關(guān)用于在堆垛機(jī)工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機(jī)。桅桿設(shè)計(jì)為箱體結(jié)構(gòu),板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運(yùn)輸部件上,并通過(guò)上十字頭在頂部連接。在桅桿1上,安裝了控制柜平臺(tái)和起重機(jī)平臺(tái)。帶有制動(dòng)電阻器的平臺(tái)安裝在桅桿2上。在兩個(gè)桅桿之間,升降平臺(tái)由伸縮臺(tái)和控制站引導(dǎo)。維護(hù)平臺(tái)也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機(jī)上部為上十字頭。這包括一個(gè)抗扭剛焊接框架。通過(guò)導(dǎo)輥在上部十字頭上,堆垛機(jī)在機(jī)架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo)。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn)。如果舉升平臺(tái)移動(dòng)超過(guò)其上端位置,則緩沖器會(huì)減弱沖擊.緩沖器與堆垛機(jī)運(yùn)輸部分上的緩沖器一起,避免與第二堆垛機(jī)發(fā)生碰撞。 遼寧自動(dòng)化堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷(xiāo)售,電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷(xiāo)售,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷(xiāo)售,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷(xiāo)售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體的專(zhuān)業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來(lái),投身于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),堆垛機(jī),穿梭車(chē),AGV小車(chē)生產(chǎn)廠家,是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。江蘇鶴奇工業(yè)不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺(tái),以應(yīng)用為重點(diǎn),以服務(wù)為保證,不斷為客戶(hù)創(chuàng)造更高價(jià)值,提供更優(yōu)服務(wù)。江蘇鶴奇工業(yè)始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時(shí)代,對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專(zhuān)注與執(zhí)著使江蘇鶴奇工業(yè)在行業(yè)的從容而自信。