隨著人工智能的興起和科學技術的快速發(fā)展,越來越多的搬運機器人取代了人工工作。在移動機器人市場,除了AGV,RGV自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。那么RGV和AGV有什么區(qū)別,AGV小車可以沿著指定的引導路徑行駛,以輪式運動為特點。與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比,它具有動作快、效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)點。與物料運輸中的其他設備相比,AGV的可移動區(qū)域不需要軌道支撐架等固定設備。并且不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統(tǒng)中,可以充分體現自動化和靈活性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。RGV:RGV小車指的是軌道導向車輛,也稱為軌道穿梭車,可用于高密度儲存的倉庫。小車通道可以設置為任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力。而且在作業(yè)過程中,不需要駕駛叉車進入巷道,安全性會較高,有效提高倉庫的作業(yè)效率。RGV小車可用在并列多段輸送線之間的接駁和轉運,實現輸送線之間的物流聯通。徐州智能搬運RGV廠家直銷
RGV和AGV移動搬運機器人有什么不同?移動搬運機器人作為智能物流的設備之一,近年來不斷的增長。在移動機器人市場,除了AGV和RGV也在自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。但是,至于AGV、RGV之間的區(qū)別,其實很多人在概念上并沒有明確的區(qū)分。RGV,AGV有什么區(qū)別,從概念說起。RGV:也叫軌道穿梭車。RGV汽車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設計成任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,它在運行時不需要叉車駛入巷道,安全性會更高。利用叉車無需進入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。AGV是自動引導車的縮寫,意思是‘自動引導車’。AGV是一種裝有電磁或光學自動導向裝置的運輸車,可沿指定的導向路徑行駛,具有安全保護和各種載荷傳遞功能。而且路線靈活多變,可以根據實際生產需求靈活調度,規(guī)劃簡單,滿足廣大工廠的使用需求。從自動化和智能化的角度來看,RGV是有軌道運動的,而且只能沿著軌道穿梭。AGV有些部分需要識別,比如磁條二維碼。徐州智能搬運RGV廠家直銷RGV控制方式,分為手動和自動兩種模式。
RGV,也叫軌道穿梭車??删幊虒崿F揀貨、運輸、擺放等任務,可與主機或WMS系統(tǒng)通信,結合RFID和條形碼識別技術實現自動識別和存取功能。根據運動方式,RGV電車可分為以下兩種類型:一種是直線往復式,主要用于各種高密度存儲方式的倉庫,可以增加整個倉庫的存儲容量。一種是圓形軌道式,可以同時和多輛車一起工作。主要用于生產線,可以提高生產效率。環(huán)形RGV是由往復運動的RGV發(fā)展而來的。軌道在飛機上安排在閉環(huán),RGV沿著軌道朝一個方向跑。環(huán)形軌道可以同時運行多臺RGV,改善了往復式RGV輸送能力有限的缺點。
RGV軌道穿梭車可自動與其他物流系統(tǒng)連接,如出站/入站平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。要按計劃運輸材料。雖然它的靈活性和靈活性比AGV和RGV低,但它的運行效率更高。同時,由于RGV經常需要與其他設備配合使用,大部分廠家都是物流集成商,很少有企業(yè)單獨做RGV。AGV近年來風頭正勁,普遍應用于電商倉儲制造。與RGV相比,自動化和智能化程度較高,其驅動路徑可根據存儲位置和生產工藝的要求靈活改變,改變運行路徑的成本與傳統(tǒng)傳送帶和剛性傳輸線相比非常低。但是,IGV適用于對靈活性要求較高的應用場景。RGV的應用場合相對簡單,主要用于物料輸送轉移、車間裝配等。
穿梭車RGV又稱(軌道導向車),也稱為軌道穿梭車,是一種與地面導軌接觸的運輸車輛。小車主要由車架、驅動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。它廣泛應用于物流系統(tǒng)中,具有速度快、可靠性高、成本低的特點。根據功能的不同,可分為兩種類型:裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng),主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時工作,一般采用鋁合金軌道。RGV小車實現不同站臺間的物料輸送,以較近、合理、有效原則進行任務分配。徐州智能搬運RGV廠家直銷
RGV小車根據運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復式。徐州智能搬運RGV廠家直銷
RGV小車的維護主要包括以下方法:(1)、RGV小車的電動平車的電機是動力源,正常使用半年左右一般需要更換一次潤滑油。在更換時清洗軸承,潤滑油的量要適中,約為軸承腔的三分之一。(2)、電機需要經常檢查,可計劃大檢查和小檢查。檢查線路是否通暢,接頭是否有燒傷。(3)、經常清理電機表面或內部的灰塵和雜物。(4)、電動機通過風道散熱,要保持風道暢通。產品優(yōu)勢操作簡單,人性化設計。主要部件全部進口,性能更穩(wěn)定。創(chuàng)新的非液壓提升裝置,效率更高。可以實現FIFO和FILO。電源控制系統(tǒng)受到和環(huán)保電容器的保護。采用高位電動叉車實施半自動倉儲系統(tǒng)。配備堆垛機和穿梭巴士的完整自動倉儲系統(tǒng)??蛇x擇定制的4路穿梭巴士用于自動化倉庫。徐州智能搬運RGV廠家直銷