堆垛機：堆垛機是整個自動化立體倉庫的重要設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。③其它參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。自動化立體庫主要組成部分可以分為貨架、巷道堆垛機、輸送機、AGV小車、計算機控制系統(tǒng)以及信息管理系統(tǒng)。內蒙古自動化立體倉庫

這種貨架運行方式是從貨架**送人單元貨物（進貨），單元貨物自動向低端運動，從低端出庫?；蛞欢怂腿耄谛凶邫C構推動下運動到另一端。這種立體倉庫主要優(yōu)點是。這種貨架全部緊密排列，因而倉庫平面利用率和容積利用率可大幅度提高，可達90%。只在高低兩端進行作業(yè),也較大節(jié)省子設備和機械運行消耗。這種倉庫嚴格實行貨物的先進先出，有效防止呆滯貨存在。這種倉庫的貨架兩端是自主的進庫和出庫操作區(qū)域，有利于規(guī)劃倉庫作業(yè)區(qū)，防止進出庫作業(yè)互相干擾及管理混亂的問題有利于文明管理和提高工作效率。這種貨架儲存單元貨物，每單元貨物又有各自的托盤或貨箱保護，又不需堆碼，所以可減少貨物的損失。各條貨格通道中分別存放不同物資，所以不會發(fā)生一般倉庫不同貨格混存時常見的混雜、混亂等差錯事故。有利于多品種、多規(guī)格、小批量、多批次商品儲存和規(guī)劃有利于有秩序地進貨和出貨。規(guī)劃整齊，有利于無人自動操作和電子計算機管理。泰州立體倉庫自動化立體倉庫的缺點，施工較困難，施工周期長， 對貨物的包裝要求嚴格， 建成后系統(tǒng)的更新改造困難。

按立體倉庫裝取貨物機械種類分類：貨架叉車立體庫立體倉庫中所用的叉車有三種，一種是高起升高度（高揚程）叉車，一種是前移式叉車，一種是側式叉車。后兩種叉車也需要有一定的起升高度。叉車由地面承重，不是固定設施，因而較機動。但叉車運行所占通道寬度較寬，且最大起升高度一般不超過6米，因此，只適用于中、低層立體倉庫使用。巷道堆垛機：立體庫立體庫的貨架間通道采用巷道堆垛機，所用的巷道堆垛機主要是上部承重的下垂式和上部導軌限定的下部承重兩種方式。主要用于中、高層立體倉庫。

選擇機械設備類型及相關參數貨架：貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。自動化立體倉庫組成部份，托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

單元貨格式立體倉庫，貨架以兩排為一組，組間留有通道。所以這種倉庫需留有較多的通道，面積利用率不太高（約為60%），空間利用率較高。單元貨格式立體倉庫，可用多種起重裝卸機械進行作業(yè)。一般而言，中、高層主要采用沿軌道行駛的巷道起重機，以保證能在狹窄的巷道內進行作業(yè)，低層立體倉庫和中層立體倉庫中高度較低者，也采用一般叉車或高架叉車進行作業(yè)，為減少叉車轉彎所需的通道寬度，叉車不從正面進行作業(yè)，而采取側叉式叉車作業(yè)。自動化立體倉庫是在不直接進行人工處理情況下自動地存儲和取出物料的系統(tǒng)。泰州立體倉庫

自動化柜式立體倉庫主要特點是小型化、輕量化、智能化，尤其是封閉性強，有很強的保密性。內蒙古自動化立體倉庫

立體倉庫按功能分類：1.儲存式立體倉庫，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數量大，存期較長。各種密集形貨架的立體倉庫都適于做儲存式倉庫。2.揀選式立體倉庫，以大量進貨，多用戶、多種類、小批量發(fā)出為主要功能的立體倉庫。這類倉庫要創(chuàng)造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動尋址認址的方式。由于用戶需求差異較大，難以整進整出，因此，不適合用自動化無人作業(yè)方式，而使用人工揀選。揀選式立體倉庫較多用于配送中心。內蒙古自動化立體倉庫

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