四向穿梭車系統(tǒng)由四向穿梭車、提升機、輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成，具有安全存儲密度高、系統(tǒng)運行穩(wěn)定、冗余度高的特點。四向穿梭車可以在縱向存放巷道和橫向轉運通道之間自動切換，除了穿梭車的一般特性外，更適合復雜環(huán)境下的倉庫。在無線網(wǎng)絡的支持下，各單元相互連接，在WMSWCS上層管控系統(tǒng)的調(diào)度下，相互呼應，完成貨物從入庫到出庫的作業(yè)。四向穿梭車系統(tǒng)普遍應用于食品、飲料、乳制品、醫(yī)藥等行業(yè)。多層穿梭車系統(tǒng)由多組穿梭車(在不同貨架上運行)、快速提升機、箱式輸送線、分揀線和WMS/WCS組成，是一種更先進、更高效的適合集裝箱物流的自動化倉儲模式。多層穿梭車系統(tǒng)有單、雙深度設計，雙向、四向設計。該系統(tǒng)普遍應用于汽車零部件、電子、生物制藥等輕型零部件和箱體的物流模式。四向穿梭車無疑是一項具有里程碑意義的技術，未來有很大的發(fā)展空間。山東軌道穿梭車供應商家

穿梭車操作環(huán)境：1.工作環(huán)境溫度(冷藏型):-30oC至+5oC；2.工作環(huán)境溫度(標準型)：+5oC至+40oC；3.穿梭車充電和儲存的環(huán)境溫度：+5oC至+30oC；4.照明條件：≤3000Lux；5.相對濕度條件：≤85%。基本功能：1.儲存貨物一次；2.單/連續(xù)自動揀貨；3.自動提取指定數(shù)量的貨物；4.貨物移動和換邊；5.手動進退、升降等。6.動力不足自動返回；7.遙控器可以控制多套穿梭車。RGV是有軌制導車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫穿梭車，RGV手推車可用于各種高密度儲存模式的倉庫。小車通道可以設計成任意長，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，在作業(yè)時不需要駕駛叉車進入巷道，這樣它的安全性能會更高。利用叉車無需進入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。浙江環(huán)形穿梭車廠家供應四向穿梭車在貨架通道內(nèi)沿著前后左右方向穿梭搬運貨物，運行效率進一步提高。

穿梭車貨架和軌道：穿梭車系統(tǒng)與傳統(tǒng)立體倉儲系統(tǒng)相比，貨架是其較大的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設軌道，轉彎路口需要專門的換乘板，每輛車都需要充電點。這是四向穿梭車的特點，也是成本增加的主要原因。相對來說，穿梭車系統(tǒng)比傳統(tǒng)貨架有更高的加工精度和安裝精度，會增加加工安裝成本。目前國內(nèi)能生產(chǎn)穿梭車貨架的企業(yè)不多。尤其是對于料盒穿梭車貨架，要求更為嚴格。定位：穿梭車一般通過條碼和端點開關定位。定位精度應在3毫米以內(nèi)。與AGV相比，穿梭車不需要導航系統(tǒng)，因為它運行在固定的軌道上。

四向穿梭車與多層穿梭車在空間利用率與精度的差異：1.空間利用率：四向穿梭車可以根據(jù)具體應用環(huán)境靈活安排，一些不規(guī)則的活動場所可以自動合理分配使用，提高倉庫空間利用率。多層穿梭車：多層穿梭車雖然也采用了變層技術，但無法實現(xiàn)橫向運動性能，因此靈活性受到一定限制。2.精度：四向穿梭車：四向穿梭車由于有橫向軌道，對貨架精度和安裝精度標準要求較高，可能導致安裝周期和成本增加。多層梭車：多層梭車無法實現(xiàn)橫向運動性能，所以對貨架精度和安裝精度要求沒有那么高。穿梭車式倉儲系統(tǒng)，可實現(xiàn)先進先出(FIFO)、先進后出(FILO)等多種作業(yè)方式。

穿梭車使用中的可能出現(xiàn)的故障：1.外殼摸起來很熱，檢查是否有外力阻擋；手動切斷電源，待溫度冷卻后觀察使用；檢查是否顯示行走電機或升降電機過載。(建議廠家在設計時配置過載顯示或報警功能)2.徑賽中有不同的聲音檢查軌道有無異物或彎曲變形；檢查穿梭車導輪或行走輪是否損壞。3.行走時突然停止檢查故障顯示代碼，根據(jù)代碼分析解決停車故障；電池電量低時盡快充電，不能正常充電時考慮更換電池。4.無法正常啟動按下開關后不能正常啟動。檢查遙控器的電池電源或電池倉的電源插頭是否松動。如果故障排除后電池無法正常啟動，建議聯(lián)系廠家保修。5.無法正常發(fā)貨/收貨當穿梭車開機后沒有初始歸位自檢動作，或者有初始歸位自檢動作但蜂鳴器不響時，建議聯(lián)系廠家維修。穿梭車式出入庫系統(tǒng)是自動化立體倉庫系統(tǒng)的組成部分?；窗菜南虼┧筌噺S家供應

四向穿梭車具有存儲密度高、系統(tǒng)運行穩(wěn)定、安全冗余度高的特點。山東軌道穿梭車供應商家

穿梭車的集貨和排隊：和托盤四班車一樣，四路班車也經(jīng)常用于送貨過程中的集貨和排隊。它與托盤的區(qū)別在于料箱可以直接與伸縮帶式輸送機對接，從而更直接地完成裝載工作。對于多個發(fā)貨目的地的情況，穿梭車也可以起到排隊的作用，解決之前關于裝車順序的問題。其他：箱式四向穿梭車，用途普遍。目前已知的應用包括各種大型存儲系統(tǒng)(尤其是存儲容量大、進出頻率低的系統(tǒng))，如圖書館、檔案館等。此外，在物流的其他方面，如生產(chǎn)線倉庫、分揀系統(tǒng)等的生產(chǎn)。有應用前景。山東軌道穿梭車供應商家