根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖，測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。  

對(duì)照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1、V2，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8、R3、C5、R4等**元器件，確認(rèn)全部元器件均無故障。 觸摸屏維修前，需要準(zhǔn)備什么?慈溪fanuc發(fā)那科電源維修多少錢

二、動(dòng)態(tài)測(cè)試

在靜態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后，才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試，即上電試機(jī)。在上電前后須注意以下幾點(diǎn)：?1、上電之前，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。

2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接，連接是否有松動(dòng)，連接異常有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出炸機(jī)等情況。

3、上電后檢測(cè)故障顯示內(nèi)容，并初步斷定故障及原因。

4、如未顯示故障，首先檢查參數(shù)是否有異常，并將參數(shù)復(fù)歸后，在空載（不接電機(jī)）情況下啟動(dòng)變頻器，并測(cè)試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障。

5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，負(fù)載測(cè)試，盡量是滿負(fù)載測(cè)試。 寧波發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修多少錢變頻器維修是什么？有什么用？

用變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量，氣隙的高次諧波磁通增加，故噪聲增大。電磁噪聲由以下特征：由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機(jī)械頻率諧振，則轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大。變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機(jī)殼軸承架等諧振，在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大。

變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開關(guān)頻率有關(guān)，尤其在低頻區(qū)更為明顯。一般采用以下措施平抑和減小噪聲：在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器。如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量，可將U/f定小些。采用特殊電動(dòng)機(jī)在較低頻的噪聲音量較嚴(yán)重時(shí)，要檢查與軸系統(tǒng)（含負(fù)載）固有頻率的諧振。

在軋鋼過程中，該變頻器控制的輥道電機(jī)將升速，當(dāng)鋼離開輥道后輥道電機(jī)速度降至原來的速度，因這臺(tái)變頻器未裝設(shè)制動(dòng)裝置，減速時(shí)是通過電壓調(diào)節(jié)器限制制動(dòng)電流以保持直流回路電壓不超過115%的極限設(shè)定值(缺省值)，因進(jìn)線電壓過高，直流回路電壓超過了設(shè)定的極限值，在減速時(shí)電壓調(diào)節(jié)器起作用，造成制動(dòng)電流很小，電機(jī)轉(zhuǎn)速降不下來，而在軋鋼時(shí)，電網(wǎng)的負(fù)載加重，直流回路電壓低于115%的極限設(shè)定值，制動(dòng)功能恢復(fù)正常。在當(dāng)時(shí)無法降低電網(wǎng)電壓的情況下，將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127%后，變頻器工作正常。在停產(chǎn)檢修時(shí)，我們根據(jù)電網(wǎng)的情況改變了變壓器的檔位，使變頻器的進(jìn)線電壓在允許的范圍內(nèi)，此后變頻器工作正常。驅(qū)動(dòng)器維修中主要包括什么？

電位、電壓分析法

變頻器在不同的狀態(tài)下，各部分電路中各點(diǎn)都具有不同的電位分布，因此，可以通過測(cè)量和分析電路中某些檢測(cè)點(diǎn)的電位．確定電路故障的類型和部位。另外阻抗的變化造成了電流的變化，電位的變化也造成了電壓的變化，因此，也可采用電流分析法和電壓分析法確定電路故障。菜單法

即根據(jù)故障現(xiàn)象和特征，將可能引起這種故障的各種原因順序羅列出來，然后一個(gè)個(gè)地查找和驗(yàn)證，直到確診出真正的故障原因和故障部位。此法比較適合初學(xué)者使用，此處不再詳加贅述。 驅(qū)動(dòng)器維修技巧有哪些，有人知道嗎？寧波發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修多少錢

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故障一：觸摸偏差

現(xiàn)象：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。

分析：安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)沒有垂直觸摸靶心正中位置。觸摸屏上的信號(hào)線接觸不良或斷路。

處理方法：重新校正位置；查找斷點(diǎn)重新連接或更換觸摸屏。

故障二：觸摸偏差

現(xiàn)象：不觸摸時(shí)鼠標(biāo)箭頭始終停留在某一位置，觸摸時(shí)，鼠標(biāo)箭頭在觸摸點(diǎn)與原停留點(diǎn)的中點(diǎn)處。

分析：有異物（非主動(dòng)觸摸）壓迫電阻觸摸屏的有效工作區(qū)內(nèi)。

處理方法：將壓迫電阻觸摸屏的有效工作區(qū)的異物移開。

故障三：觸摸無反應(yīng)

現(xiàn)象：觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無任何動(dòng)作，沒有發(fā)生位置改變。

分析：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多下面逐個(gè)說明：

（1）觸摸屏發(fā)生故障

（2）觸摸屏控制卡發(fā)生故障。

（3）觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障。

（4）計(jì)算機(jī)主機(jī)的串口發(fā)生故障。

（5）計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)發(fā)生故障。

（6）觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。

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