故障現(xiàn)象

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，故障不明

檢測(cè)維修

外觀檢查，沒有燒蝕痕跡，使用數(shù)字電橋測(cè)試電解電容，也并無發(fā)現(xiàn)異樣，決定通電試機(jī)，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)響應(yīng)。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源，然后整流濾波，兩個(gè)24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級(jí)所需電壓做控制電源。為了方便起見，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源，因?yàn)椴还苷?fù)，直流電經(jīng)過整流橋以后，都可以得到方向一致的直流電壓。

通電后測(cè)試各部分電源電壓，15V 輸出正常，4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2，3 腳注入電流，6 腳輸出電壓變化明顯，相對(duì)應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓，4 路測(cè)試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn)，不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電，直接給線圈接入380VAC 電壓，觸點(diǎn)吸合以后測(cè)試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆，顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。相同型號(hào)接觸器更換，發(fā)給用戶試機(jī)，反饋機(jī)器可以正常工作了 驅(qū)動(dòng)器維修內(nèi)容有哪些？寧海三洋驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，在開機(jī)后，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng)，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警。

分析與處理過程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。 鎮(zhèn)海區(qū)三菱驅(qū)動(dòng)器維修電話咨詢驅(qū)動(dòng)器維修的公司那么多，該怎么選擇？

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。 一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品。 那么伺服驅(qū)動(dòng)器維修要怎么處理，以下是一些方法： 1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

伺服參數(shù)：

a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。 驅(qū)動(dòng)器維修中主要包括什么？

伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載，應(yīng)該要如何處理?

① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

a.要檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;

c.檢查速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。

② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。

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驅(qū)動(dòng)器維修哪個(gè)公司的好一點(diǎn)？寧海三洋驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格

驅(qū)動(dòng)器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別。該導(dǎo)線從COUT連至電阻分壓器，它的地回到COUT。我們必須確保該回路不形成一個(gè)開放區(qū)域。開放區(qū)域會(huì)起到接收天線的作用。如果我們能保證導(dǎo)線下的地平面沒有干擾，那么由導(dǎo)線和導(dǎo)線下的地以及第1層和第2層之間的一段距離圍成的區(qū)域應(yīng)該也是沒有干擾的。

  常見問題總結(jié)如下：

  1、大功率晶體管的診斷

  伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時(shí)，P70顯示0000H以外的參數(shù)值，表明驅(qū)動(dòng)器有故障，可能的原因如下：1）功率模塊A1不良。2）電源模塊G01/G02不良。3）I/O模塊U1不良。 寧海三洋驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格

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