由于鐵芯是良好的導(dǎo)體,因此由實(shí)心鐵芯感應(yīng)出的渦電流將很大。渦流對伺服電機(jī)的實(shí)用性沒有任何貢獻(xiàn),但它們通過像負(fù)力一樣作用,在磁芯內(nèi)產(chǎn)生電阻加熱和功率損耗,從而對抗感應(yīng)電流的流動。
發(fā)那科伺服電機(jī)疊片鐵芯損壞對伺服電機(jī)的影響:不能完全消除伺服電機(jī)鐵芯內(nèi)的渦流損耗,但可以通過減小鋼芯的厚度來有效減小和控制渦流損耗。磁路不是將一個大的實(shí)心鐵心用作伺服電機(jī)或線圈的磁心材料,而是將其分成許多薄的壓制鋼形狀,稱為“疊片”。伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)中使用的疊片是非常薄的絕緣金屬條,它們連接在一起以產(chǎn)生如上所示的實(shí)心但疊層的鐵芯。這些疊片通過清漆或紙層彼此絕緣,以增加磁芯的有效電阻率,從而增加總電阻,從而限制渦流。 發(fā)那科系統(tǒng)維修的特點(diǎn)有哪些?江北工控系統(tǒng)維修聯(lián)系電話
發(fā)那科驅(qū)動模塊故障廠家保養(yǎng)
發(fā)那科驅(qū)動模塊維修原因之一:電磁干擾。很多時候出現(xiàn)問題時因為電磁的干擾,對于變頻器的運(yùn)行來說,可以通過適當(dāng)?shù)臏p少電磁的影響,調(diào)試參數(shù)可以適當(dāng)?shù)臏p少干擾故障,一般來說,許多參數(shù)在出廠的時候都已經(jīng)調(diào)試好了,但是部分?jǐn)?shù)據(jù)是需要結(jié)合用戶使用情況,來到用戶這邊調(diào)試的。這個調(diào)試是很重要的,一般調(diào)試的參數(shù)有誤就會引起各種各樣的故障,直接影響機(jī)床的正常運(yùn)行,所以我們需要注意數(shù)據(jù)調(diào)試這一塊。 鄞州工控機(jī)維修廠家變頻器維修大概需要多久?
2.發(fā)那科PowerMate0數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)的TH6363臥式加工處。
全閉環(huán)控制,在調(diào)試中Z軸坐標(biāo)值顯示漂移,實(shí)際上Z軸并沒有移動,報**是“25050軸百分之一輪廓監(jiān)控”。該報警產(chǎn)生的直接原因是NCK對于坐標(biāo)軸的每個插補(bǔ)點(diǎn)(設(shè)置點(diǎn)),根據(jù)內(nèi)部模型計算出實(shí)際值,如果計算的實(shí)際值與真實(shí)的機(jī)床實(shí)際值之間的差別大于機(jī)床數(shù)據(jù)
36400CONTOUR_ TOL中給定的值,則程序中止,并發(fā)出警報信息。診斷過程是:檢查機(jī)床數(shù)據(jù)36400及32200的設(shè)置值正常;將Z軸的伺服、電纜、光柵尺與X軸對調(diào),報警出現(xiàn)在X軸;取消將Z軸全閉環(huán),設(shè)置為半閉環(huán),報警消除,判斷是因為全閉環(huán)控制引起的報警,檢查Z軸光柵尺的測量頭及光柵尺電纜的連接均正常,但電纜的屏蔽線連接不良,重新做好電纜的屏蔽后,機(jī)床恢復(fù)正常。
動態(tài)測試
在表態(tài)測試結(jié)果正常以后,才可進(jìn)行動態(tài)測試,即上電試機(jī)。在上電前后必須注意以下幾點(diǎn):
1、上電之前,須確認(rèn)輸入電壓是否有誤,將380V電源接入220V級變頻器之中會出現(xiàn)炸機(jī)(炸電容、壓敏電阻、模塊等);
2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接,連接是否有松動,連接異常有時可能會導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障,嚴(yán)重時會出炸機(jī)等情況;
3、上電后檢測故障顯示內(nèi)容,并初步斷定故障及原因;
4、如未顯示故障,首先檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復(fù)歸后,在空載(不接電機(jī))情況下啟動變頻器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況,則模塊或驅(qū)動板等有故障;
5、在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下,負(fù)載測試,盡量是滿負(fù)載測試。 在操作發(fā)那科系統(tǒng)維修時具體步驟應(yīng)該注意些什么?
故障一:觸摸偏差
現(xiàn)象:手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。
分析:安裝完驅(qū)動程序后,在進(jìn)行校正位置時沒有垂直觸摸靶心正中位置。觸摸屏上的信號線接觸不良或斷路。
處理方法:重新校正位置;查找斷點(diǎn)重新連接或更換觸摸屏。
故障二:觸摸偏差
現(xiàn)象:不觸摸時鼠標(biāo)箭頭始終停留在某一位置,觸摸時,鼠標(biāo)箭頭在觸摸點(diǎn)與原停留點(diǎn)的中點(diǎn)處。
分析:有異物(非主動觸摸)壓迫電阻觸摸屏的有效工作區(qū)內(nèi)。
處理方法:將壓迫電阻觸摸屏的有效工作區(qū)的異物移開。
故障三:觸摸無反應(yīng)
現(xiàn)象:觸摸屏幕時鼠標(biāo)箭頭無任何動作,沒有發(fā)生位置改變。
分析:造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多下面逐個說明:
(1)觸摸屏發(fā)生故障
(2)觸摸屏控制卡發(fā)生故障。
(3)觸摸屏信號線發(fā)生故障。
(4)計算機(jī)主機(jī)的串口發(fā)生故障。
(5)計算機(jī)的操作系統(tǒng)發(fā)生故障。
(6)觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。
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二、動態(tài)測試
在靜態(tài)測試結(jié)果正常以后,才可進(jìn)行動態(tài)測試,即上電試機(jī)。在上電前后須注意以下幾點(diǎn):?1、上電之前,須確認(rèn)輸入電壓是否有誤,將380V電源接入220V級變頻器之中會出現(xiàn)炸機(jī)(炸電容、壓敏電阻、模塊等)。
2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接,連接是否有松動,連接異常有時可能會導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障,嚴(yán)重時會出炸機(jī)等情況。
3、上電后檢測故障顯示內(nèi)容,并初步斷定故障及原因。
4、如未顯示故障,首先檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復(fù)歸后,在空載(不接電機(jī))情況下啟動變頻器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況,則模塊或驅(qū)動板等有故障。
5、在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下,負(fù)載測試,盡量是滿負(fù)載測試。 江北工控系統(tǒng)維修聯(lián)系電話
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