無人駕駛小車兩個根本問題是場景理解和自主運動。（1）場景理解就是需要將從多個傳感器的場景感知數據轉化為自主運動的決策依據。這需要用到三大類傳感器：相機、毫米波雷達和光雷達，這三者的感知范圍、作用距離都不一樣，不同的傳感器可用于不同的駕駛任務。（2）自主運動就是在場景理解的基礎上做行為決策、局部運動規(guī)劃，然后通過反饋控制來車輛的自主運動。自主運動的四個環(huán)節(jié)分別為路線規(guī)劃、行為決策、運動規(guī)劃和運動控制。無人駕駛的基本性能是什么？云樂告訴您。深圳無人駕駛巡檢車

隨著智能網聯(lián)技術的發(fā)展，無人駕駛乃至無人駕駛車的研究已逐步深化，越來越多車型具備相關功能，且在城市擁堵與共享經濟加速發(fā)展的環(huán)境下獲得用武之地。2020年之初，由于病毒的影響持續(xù)擴大，“零接觸”成為關鍵，無人駕駛車竟以另一種方式映入眼簾，來到了人們的生活中。無人駕駛車受限于安全、政策等因素，目前還只能在低速的狀態(tài)下、封閉的路線中進行。業(yè)內**指出，無人駕駛技術當前還達不到很高的要求，無法做到完全載客運營，但是在一些封閉園區(qū)或工廠內可以實現操作。云樂推出的無人巡邏、消殺、運輸等無人小車，也是這低速駕駛場景中的運營重要載體。浙江智能網聯(lián)車無人駕駛廠家電話無人駕駛運輸車出現的時代背景。

通常來說，無人駕駛技術可分為6個級別，按照自動化程度，從低到高順序分別為Level0到Level5。Level0：無任何自動化駕駛功能，行駛過程完全依靠人類司機控制汽車，包括汽車啟動、行駛過程中的各種環(huán)境狀況的觀察、各種操作決策等等。簡單來說，需要人類控制駕駛的汽車都屬于這個級別。Level1：單一功能自動化，行駛過程中將部分控制權交給機器管理，但是司機仍然需要把控整體。比如自適應巡航、應急剎車輔助、車道保持等等。司機手腳不能同時脫離控制系統(tǒng)。Level2：部分自動化，行駛過程中司機和汽車共享汽車控制權，在某些預設環(huán)境下司機能夠完全脫離控制系統(tǒng)，但司機需要隨時待命，且需要在短時間內接管汽車。Level3：有條件自動化，在有限情況下實現自動行駛。比如在高速路上機器完全負責整個汽車的操控，司機可以完全完全脫離控制系統(tǒng)，司機需要隨時待命，但有足夠的預警時間。Level4：高度自動化，在特定道路限定下行駛過程中無需司機介入。司機只需要設置好起點和終點即可，剩下的交由汽車自行控制。Level5：完全自動化，在任何環(huán)境中行駛都無需司機介入。司機只需要設置好起點和終點即可，剩下的交由汽車自行控制。

云樂無人巡邏車線控底盤是一款專為各類應用場景開發(fā)的智能移動平臺。該底盤采用了全線控技術，整車設計達到車規(guī)級標準，可實現高精度前輪線控轉向控制、后輪雙邊輪轂電機驅動、線控制動剎車。本產品支持多種駕駛模式，可200米遙控器駕駛、可開發(fā)自動駕駛。開放CAN協(xié)議和API接口，方便研發(fā)人員二次開發(fā)使用。關于巡邏車基礎性能上，可以選擇三元鋰電，使整體續(xù)航更持久。小車充電時間通常是6小時，可定制快充，節(jié)省時間成本。同時我們擁有隱藏式空氣彈簧減震，負載大。不用擔心載重問題。無人駕駛出現的原因？

目前關于無人巡邏車無人駕駛技術上面，云樂可以實現人臉跟蹤、人臉抓拍（可選人臉比對、車牌抓拍、車牌比對、物體識別）；音頻、視頻實時監(jiān)控（WIFI、可選4G/5G）；融合導航技術方面我們擁有多線激光、GNSS、IMU（可選雙目視覺、RTK）。同時它可是越野底盤，實現越障100mm、涉水100mm、爬坡15度。通過調查，現如今關于安防行業(yè)年增速超過10%，在安防企業(yè)登記在冊安保從業(yè)人數超過500萬，年離職率卻高達50%，勞動力緊缺。日均工作時長超12小時，機械重復、全年無休，勞動力度強。專業(yè)安保職業(yè)院校畢業(yè)占比不足10%，技術參差不齊。綜合來看市場需求是大的，所以就推出了移動機器人+AI+大數據。而無人巡邏車的出現剛好可以替代安保人員+固定監(jiān)控，更好的去解決了這個問題。無人駕駛技術和教育場景。杭州無人駕駛車

無人駕駛和無人巡邏車。深圳無人駕駛巡檢車

眾所周知，灌裝機生產型的應用可以實現食品、醫(yī)藥、日化企業(yè)的高量生產，進而幫助生產企業(yè)實現高速生產的目的。過去的灌裝生產線的系統(tǒng)有不少缺點，包括采購成本高、設備大而重、安裝困難、維修費用高等問題。據中國報告大廳發(fā)布的《2014-2018年中國食品包裝機械行業(yè)市場運營模式分析與發(fā)展趨勢預測報告》了解到，灌裝生產線的缺陷已經被科技和新的灌裝生產線系統(tǒng)取代，越來越多的企業(yè)開始關注和使用灌裝機生產型生產線。近年來由于互聯(lián)網、人工智能時代的到來，機械及行業(yè)設備遭受多次沖擊，傳統(tǒng)產業(yè)正在朝著信息化、集成化等方向發(fā)展。業(yè)內人士表示，隨著工業(yè)機械行業(yè)的成熟發(fā)展，未來將會有更多細分領域飛快成長。節(jié)能可回收、高新技術智能化通過生產型模擬、引進改性塑料技術手段跟資本以及全球化采購等門徑，我國包裝機械制作程度跟工業(yè)設計水平得以飛快進行。但是，國外公司獨占的表象依然存在。深圳無人駕駛巡檢車

杭州云樂車輛技術有限公司在線控底盤，智能網聯(lián)車，無人小車，ros小車一直在同行業(yè)中處于較強地位，無論是產品還是服務，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司成立于2014-05-29，旗下云樂智能車,杭州云樂,安徽云樂，已經具有一定的業(yè)內水平。云樂智能車致力于構建機械及行業(yè)設備自主創(chuàng)新的競爭力，云樂智能車將以精良的技術、優(yōu)異的產品性能和完善的售后服務，滿足國內外廣大客戶的需求。