無(wú)人駕駛小車(chē)兩個(gè)根本問(wèn)題是場(chǎng)景理解和自主運(yùn)動(dòng)。（1）場(chǎng)景理解就是需要將從多個(gè)傳感器的場(chǎng)景感知數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為自主運(yùn)動(dòng)的決策依據(jù)。這需要用到三大類(lèi)傳感器：相機(jī)、毫米波雷達(dá)和光雷達(dá)，這三者的感知范圍、作用距離都不一樣，不同的傳感器可用于不同的駕駛?cè)蝿?wù)。（2）自主運(yùn)動(dòng)就是在場(chǎng)景理解的基礎(chǔ)上做行為決策、局部運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，然后通過(guò)反饋控制來(lái)車(chē)輛的自主運(yùn)動(dòng)。自主運(yùn)動(dòng)的四個(gè)環(huán)節(jié)分別為路線規(guī)劃、行為決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制。無(wú)人駕駛技術(shù)和線控底盤(pán)之間的關(guān)系。無(wú)人駕駛廣告車(chē)

云樂(lè)無(wú)人駕駛消毒車(chē)，它是基于云樂(lè)線控底盤(pán)車(chē)打造，配備了前輪線控轉(zhuǎn)向、后輪雙邊輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)、線控制動(dòng)剎車(chē)，具備遠(yuǎn)程遙控駕駛和支持自動(dòng)駕駛功能;車(chē)身采用全復(fù)材打造，兼顧耐用性以及美觀性。它是用于無(wú)人場(chǎng)景下的消毒，隔離人與受災(zāi)區(qū)域。應(yīng)用場(chǎng)景較廣，如：醫(yī)院，學(xué)校，園區(qū)、隔離區(qū)等等。無(wú)人駕駛消毒車(chē)的出現(xiàn)，不僅避免人工消毒帶來(lái)的交叉?zhèn)魅?，而且?jié)約人力資源等。實(shí)現(xiàn)了高效率、無(wú)死角的消毒工作，是防疫工作人員的絕好小搭檔。北京無(wú)人駕駛技術(shù)指導(dǎo)無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)的原理？

這次病毒出現(xiàn)給了人們不小的啟發(fā)，當(dāng)無(wú)人駕駛技術(shù)與更多的場(chǎng)景相結(jié)合，其影響將不再限于單純的駕駛領(lǐng)域、交通領(lǐng)域，生活的方方面面皆會(huì)因?yàn)樗牡絹?lái)而改變。在未來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛肯定很復(fù)雜，但可以從低速簡(jiǎn)單場(chǎng)景較早落地，慢慢滲透到高速?gòu)?fù)雜場(chǎng)景，從而真正進(jìn)入人們生活中，這需要一個(gè)過(guò)程。有的地方管理層為支持無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展，開(kāi)始探索把路變成智能的，這是無(wú)人駕駛加快落地的另一條路徑。道路上的交通設(shè)施，如路燈、交通信號(hào)燈、燈桿、車(chē)道線，都可以把道路信息采集下來(lái)，和智能車(chē)進(jìn)行互通互聯(lián)，協(xié)助安全駕駛，實(shí)現(xiàn)“車(chē)路協(xié)同”，未來(lái)無(wú)人駕駛很可能在這種智能道路上率先落地。

“自動(dòng)駕駛”在這次防疫中實(shí)際的投入和使用，雖然是小試牛刀，但足以讓人們對(duì)此有了全新的認(rèn)識(shí)。由此我們看到了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域應(yīng)用的寬廣前景和巨大市場(chǎng)潛力。自動(dòng)駕駛一直是人類(lèi)對(duì)未來(lái)的幻想，而想要實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛?cè)匀幻媾R諸多挑戰(zhàn)。如何快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，是現(xiàn)在很多投資自動(dòng)駕駛的公司所倍加關(guān)注的問(wèn)題。而現(xiàn)在市場(chǎng)也出現(xiàn)了很多無(wú)人小車(chē)生產(chǎn)企業(yè)，也很好的幫助了無(wú)人駕駛研發(fā)人員，關(guān)于小車(chē)研發(fā)平臺(tái)沒(méi)有的資源問(wèn)題。如2014年成立云樂(lè)，具有很好輕量化、模塊化、智能化、商品性好、小載重等特點(diǎn)，使得產(chǎn)品在性能、成本、產(chǎn)能等方面達(dá)到很好的平衡，實(shí)現(xiàn)了客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品的高性?xún)r(jià)比要求，滿(mǎn)足了當(dāng)前市場(chǎng)對(duì)線控底盤(pán)產(chǎn)品小批量、多規(guī)格、成本可控的商業(yè)化上量應(yīng)用需求。無(wú)人駕駛包含哪些部件？

什么是無(wú)人駕駛低速場(chǎng)景應(yīng)用？顧名思義，實(shí)際上就是在低速下的無(wú)人駕駛應(yīng)用，其應(yīng)用場(chǎng)景并非開(kāi)放式道路，而是一些封閉的，或者是半封閉的道路環(huán)境，比方說(shuō)公園、廠區(qū)、地下停車(chē)場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)等等。相較于上路的無(wú)人駕駛汽車(chē)商業(yè)化應(yīng)用，無(wú)人駕駛低速場(chǎng)景可能會(huì)比較容易實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)，其實(shí)主要原因就在于低速場(chǎng)景對(duì)于無(wú)人駕駛技術(shù)的要求更低。因?yàn)槭褂玫膱?chǎng)景相對(duì)固定，所以場(chǎng)景內(nèi)的變量也就相對(duì)較少，低速無(wú)人車(chē)感知環(huán)境后產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量也就更少，對(duì)整個(gè)無(wú)人駕駛系統(tǒng)優(yōu)化算法的難度就更低。此外，低速無(wú)人車(chē)對(duì)于傳感器的需求也更低，相比正常無(wú)人車(chē)的傳感器使用上也更為寬容。除此之外還有一個(gè)重要的因素不能忽視，那就是目前針對(duì)無(wú)人駕駛的法律法規(guī)還處在逐漸完善階段，而在固定場(chǎng)景中使用的低速無(wú)人駕駛則不會(huì)受限于同樣得問(wèn)題。云樂(lè)產(chǎn)品一直以來(lái)也是為以無(wú)人駕駛低速場(chǎng)景所服務(wù)。無(wú)人駕駛和無(wú)人巡邏車(chē)。北京無(wú)人駕駛技術(shù)指導(dǎo)

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無(wú)人駕駛技術(shù)和阿克曼底盤(pán)無(wú)人車(chē)在以后的將來(lái)會(huì)被普遍使用，并將顛覆我們未來(lái)的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進(jìn)行車(chē)輛共享。從技術(shù)角度看，無(wú)人駕駛技術(shù)有兩條主要的技術(shù)路線：（1）自主智能，通過(guò)多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制使車(chē)能夠適應(yīng)交通場(chǎng)景。（2）網(wǎng)聯(lián)智能，通過(guò)車(chē)和車(chē)之間、車(chē)和交通之間的聯(lián)系來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。這兩條技術(shù)路線都是相輔相成的，都會(huì)匯合在一起。阿克曼底盤(pán)。阿克曼底盤(pán)的運(yùn)用。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)依靠電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)輪子移動(dòng)。移動(dòng)機(jī)器人（AGV）可以看作是移動(dòng)機(jī)器人，從無(wú)人駕駛車(chē)輛到淘寶上的智能汽車(chē)。移動(dòng)機(jī)器人有各種底盤(pán)、兩輪、三輪和四輪。例如，無(wú)人駕駛汽車(chē)是四輪阿克曼車(chē)型，普通AGV是兩輪差速車(chē)型，還有三輪全向輪底盤(pán)、四輪全向輪底盤(pán)，還有一些AGV是四輪滑動(dòng)底盤(pán)。無(wú)人駕駛廣告車(chē)

杭州云樂(lè)車(chē)輛技術(shù)有限公司是一家從事線控底盤(pán)，智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)，無(wú)人小車(chē)，ros小車(chē)研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在杭州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)白楊街道6號(hào)大街452號(hào)2幢，成立于2014-05-29。公司通過(guò)創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念，以客戶(hù)滿(mǎn)意為重要標(biāo)準(zhǔn)。在孜孜不倦的奮斗下，公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來(lái)越廣。目前主要經(jīng)營(yíng)有線控底盤(pán)，智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)，無(wú)人小車(chē)，ros小車(chē)等產(chǎn)品，并多次以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、客戶(hù)需求定制多款多元化的產(chǎn)品。杭州云樂(lè)車(chē)輛技術(shù)有限公司每年將部分收入投入到線控底盤(pán)，智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)，無(wú)人小車(chē)，ros小車(chē)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)工作中，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動(dòng)作用。公司在長(zhǎng)期的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中形成了一套完善的科技激勵(lì)政策，以激勵(lì)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進(jìn)等。杭州云樂(lè)車(chē)輛技術(shù)有限公司嚴(yán)格規(guī)范線控底盤(pán)，智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)，無(wú)人小車(chē)，ros小車(chē)產(chǎn)品管理流程，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷(xiāo)售/售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，分工明細(xì)，服務(wù)貼心，為廣大用戶(hù)提供滿(mǎn)意的服務(wù)。