實景三維建模技術(shù)是一項實景還原技術(shù)，能夠根據(jù)一系列二維相片，或者一組傾斜影像，自動生成高分辨率的、帶有逼真紋理貼圖的三維模型。如果傾斜像片帶有坐標(biāo)信息，那么模型的地理位置信息也是準(zhǔn)確的。這種模型效果逼真，而且具有測量精度，不僅帶給人身臨其境之感還可用于測量學(xué)應(yīng)用，是現(xiàn)實世界的真實還原。首先規(guī)劃航線使用飛行器獲取測區(qū)的傾斜影像及POS信息等原始資料，通過專業(yè)建模軟件構(gòu)建傾斜攝影實景三維模型，后由內(nèi)業(yè)處理人員采集測區(qū)地籍要素制作圖件，再由外業(yè)人員進(jìn)行檢查和補(bǔ)充。航測技術(shù)服務(wù)于河道整治能夠快速的獲得二維與三維地形數(shù)據(jù)。成都地下空間三維激光掃描

慣性導(dǎo)航（inertialnavigation）是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，利用慣性元件（加速度計）來測量運(yùn)載體本身的加速度，經(jīng)過積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測量裝置、計算機(jī)、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性測量單元。3個自由度陀螺儀用來測量運(yùn)載體的3個轉(zhuǎn)動運(yùn)動；3個加速度計用來測量運(yùn)載體的3個平移運(yùn)動的加速度。計算機(jī)根據(jù)測得的加速度信號計算出運(yùn)載體的速度和位置數(shù)據(jù)。控制顯示器顯示各種導(dǎo)航參數(shù)。按照慣性測量單元在運(yùn)載體上的安裝方式，分為平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性測量單元安裝在慣性平臺的臺體上）和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性測量單元直接安裝在運(yùn)載體上）；后者省去平臺，儀表工作條件不佳（影響精度），計算工作量較大。成都地下空間三維激光掃描在測繪過程中運(yùn)用無人機(jī)航測技術(shù)能夠提高工作效率。

對公路航測而言，首先是根據(jù)計劃書的要求，收集路線所經(jīng)過地區(qū)的有關(guān)地理、水文、地質(zhì)、氣象及該區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展、規(guī)劃等資料，結(jié)合1∶50000或1∶100000的小比例尺地形圖進(jìn)行認(rèn)真的方案比選，確定路線方案，從而確定路線方案走廊。路線方案確定之后，根據(jù)路線方案走廊，在地形圖上確定出測圖范圍和攝影范圍。公路路線的航攝范圍以路線方案線(含各比較方案線)控制，兩側(cè)各超出方案線的距離應(yīng)大于500m，當(dāng)給出路線方案走廊范圍時，兩側(cè)各超出走廊帶的距離應(yīng)大于300m，以保證成圖質(zhì)量并防止造成漏測現(xiàn)象，并為方案比選需擴(kuò)充成圖范圍而留有余地。

影響圖像質(zhì)量的因素有兩大方面，天氣因素與相機(jī)本身因素；天氣因素主要是指風(fēng)、霧霾。當(dāng)風(fēng)速過大時，應(yīng)該考慮停止飛行。首先，風(fēng)大會造成飛機(jī)飛行速度和姿態(tài)變化過大，導(dǎo)致從空中所照的照片扭曲程度過大，成像模糊。同時會加速飛機(jī)動能的消耗，縮短飛行時間，導(dǎo)致無法按時完成飛行計劃。相機(jī)本身因素主要是相機(jī)的像素和曝光時間，像素主要相機(jī)本身決定，曝光時間的選取和天氣有著緊密的關(guān)系，當(dāng)光線條件不好時，應(yīng)該合理增加曝光時間，同時在選定的兩個曝光時間分別照相，通過相機(jī)的ISO數(shù)值進(jìn)行比較，ISO數(shù)值越小則相片質(zhì)量越好，所以選擇ISO數(shù)值較小照片對應(yīng)的曝光時間。城市規(guī)劃需要航測為其開啟新篇章。

重疊度分為航向重疊與旁向重疊。在航空攝影中，由于相鄰像片是從空中不同位置拍攝的，故重疊部分雖是同一地面，但影像不完全相同。其作用是：交通遙感的航片屬中心投影，隨著投影距離的變化，投影面積的傾斜，和地形的起伏都會產(chǎn)生投影距離的誤差，為保證航片的解譯精度，同時為了動態(tài)交通分析的需要，應(yīng)盡可能利用航片中接近垂直投影的部分，這就要求同一航線的航片保持部分航向重疊。航攝內(nèi)容的不同，航向重疊度也有所不同，如航攝靜態(tài)交通問題，其航向重疊度一般不少于60%，如要航攝研究動態(tài)交通問題，其航向重疊度則不得低于70%。旁向重疊是指由于航線不同，重疊部分雖是同一地面，但影像不完全相同。旁向重疊部分的長度與像片長度之比，稱為“旁向重疊度”，以百分?jǐn)?shù)表示。礦山測量使用航測技術(shù)手段提高工作效率。四川室內(nèi)場景激光三維掃描

在土地整治過程中航測發(fā)揮了極大作用。成都地下空間三維激光掃描

橋梁檢測一直是一個高風(fēng)險高成本的行業(yè)，且和橋梁的使用密切相關(guān)。隨著航拍、遙感技術(shù)的不斷發(fā)展與成熟，無人機(jī)技術(shù)在橋梁檢測方面的應(yīng)用突破了傳統(tǒng)橋梁檢測方式本身的局限性，這促進(jìn)了橋梁檢測領(lǐng)域的發(fā)展與進(jìn)步。那么無人機(jī)技術(shù)在橋梁檢測的應(yīng)用有哪些優(yōu)勢呢？

1、保證了工作人員的安全將無人機(jī)應(yīng)用于橋梁檢測領(lǐng)域，不再需要傳統(tǒng)的人工檢測，避免了工作人員受傷的可能性，提高了作業(yè)的安全性，同時極大地降低了檢測成本。

2、更高的橋梁檢測精確度在進(jìn)行檢測的作業(yè)過程中，無人機(jī)自身可以攜帶高清相機(jī)。在檢測過程中可以對橋梁構(gòu)件進(jìn)行拍攝或拍照，提高了橋梁檢測工作的精確度。

3、提高了橋梁檢測的工作效率使用無人機(jī)對一座120m的橋塔的一面進(jìn)行監(jiān)測，整個檢測過程只需要15分鐘，和傳統(tǒng)的橋梁檢測方式相比，無人機(jī)橋梁檢測在很大程度上提高了作業(yè)的效率。同時，無人機(jī)橋梁檢測使得作業(yè)人員有更多的時間和精力去做其他工作，這也有利于作業(yè)的高效完結(jié)。

4、無人機(jī)起落受場地限制較小無人機(jī)受起落場地的限制較小，在一塊開闊的場地就可以進(jìn)行起降。在進(jìn)行橋梁檢測時，只要操控人員在地面對無人機(jī)進(jìn)行遙控操作即可，降低了橋梁檢測工作的作業(yè)難度。 成都地下空間三維激光掃描