減速機(jī)的原理和分類(lèi)減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的**部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為***。油廠常用的減速機(jī)有：齒輪減速機(jī)、渦輪蝸桿減速機(jī)、齒輪和渦輪蝸桿組成的減速機(jī)、擺線(xiàn)針輪減速機(jī)等幾種。**種類(lèi)型的減速機(jī)傳動(dòng)原理是利用齒數(shù)與轉(zhuǎn)速乘積線(xiàn)等的關(guān)系，利用齒輪或渦輪的齒數(shù)多少來(lái)減速的（利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)過(guò)到降速的目的。它是由各級(jí)齒輪副組成；比如小齒輪帶大齒輪就能達(dá)到一定的減速目的。采用多級(jí)就能**降低轉(zhuǎn)速。用于大扭矩低速的設(shè)備。大小齒數(shù)比就是傳動(dòng)比。）。擺線(xiàn)針輪減速機(jī)是一齒差行星式擺線(xiàn)傳動(dòng)。 行星減速機(jī)、RV精密擺線(xiàn)減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī)。寧波減速機(jī)制造

    齒輪減速機(jī)與蝸輪減速機(jī)的對(duì)比，誰(shuí)更值得被推薦使用？在某些客戶(hù)的選型過(guò)程中，用戶(hù)只提供了一個(gè)電機(jī)功率而沒(méi)有其他的參數(shù)，在這樣的情況下應(yīng)該選擇哪種減速機(jī)呢？因?yàn)闆](méi)有參數(shù)的要求，能匹配同一電機(jī)功率的減速機(jī)可能有多款，比如齒輪類(lèi)型的或者是蝸輪類(lèi)型的。而這其中比較困惑用戶(hù)的是齒輪減速機(jī)比較好還是蝸輪減速機(jī)比較好。而在使用的過(guò)程中不同的減速機(jī)在使用的時(shí)候也不一樣。那么現(xiàn)在用的比較多的是齒輪減速機(jī)以及蝸輪減速機(jī)。但是這兩種減速機(jī)之間卻有比較大的區(qū)別。1.內(nèi)部結(jié)構(gòu)。兩種不同的減速機(jī)的直接區(qū)別就是他們的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。齒輪減速機(jī)的話(huà)，里面的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)都是齒輪的。而蝸輪減速機(jī)的話(huà)，此時(shí)有可能是斜齒輪蝸輪傳動(dòng)，也有可能是蝸輪蝸桿傳動(dòng)形式的。不同的形式也將直接影響到效率。2.效率。兩種不同內(nèi)部結(jié)構(gòu)的減速機(jī)，比較直接的影響就是他們的效率。如果使用的是齒輪減速機(jī)，那么此時(shí)無(wú)論匹配何種電機(jī)進(jìn)行使用效率都可以達(dá)到95%左右。而使用的是蝸輪減速機(jī)的話(huà)，能達(dá)到的比較高的傳動(dòng)效率也就到80%這樣。所以如果需要高效節(jié)能的話(huà)，那么選擇齒輪減速機(jī)是比較合適的。3.匹配電機(jī)范圍不一樣。在齒輪減速機(jī)與蝸輪減速機(jī)中，能匹配的電機(jī)的范圍也是有區(qū)別的。 遼寧高速殼轉(zhuǎn)減速機(jī)廠家按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器。

    精密行星減速機(jī)由行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈組合而成，在各種扭力大、轉(zhuǎn)速低的產(chǎn)品當(dāng)中應(yīng)用非常***，如箱包鎖、電動(dòng)夾具等，那么精密行星減速機(jī)與普通減速機(jī)相比有哪些區(qū)別呢？下面天孚微電機(jī)就來(lái)簡(jiǎn)單介紹。相對(duì)比普通減速機(jī)精密行星減速機(jī)具有更高的剛性及更高的精度、傳動(dòng)效率（比較高可達(dá)98%），同時(shí)也擁有更高的扭矩。一般與微電機(jī)連接，用于降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩及匹配慣量。行星減速減速電機(jī)具有精度高、剛性高、負(fù)載大、效率高、壽命長(zhǎng)、速比大、慣性低、噪音小、結(jié)構(gòu)小等特點(diǎn)，可與有刷電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)、空心杯電機(jī)連接減速傳動(dòng)。行星減速電機(jī)分為一級(jí)減速（減速比≤10：1）、二級(jí)減速（減速比≥10：1，≤200：1）、三級(jí)減速，在航空、醫(yī)療設(shè)備、智能機(jī)器人、智能家居、電動(dòng)工具等行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用***。普通減速電機(jī)是通過(guò)小齒輪帶動(dòng)大齒輪的原理進(jìn)行減速，在小齒輪的齒數(shù)比就是傳動(dòng)比。減速機(jī)與微電機(jī)之間是起到匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。齒輪減速機(jī)包含斜齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)等等。主要作用與行星減速機(jī)一樣，增加輸出扭矩、降低轉(zhuǎn)速及改變出軸方向。在各種電子鎖、3D打印筆、AGV智能小車(chē)等產(chǎn)品中廣泛應(yīng)用。

    在為大家介紹一級(jí)行星減速機(jī)和二級(jí)行星減速機(jī)之前，我們先來(lái)看一下行星減速機(jī)的級(jí)數(shù)指的是什么意思?行星減速機(jī)的級(jí)數(shù)是指減速機(jī)內(nèi)部行星齒輪架的套數(shù)，由行星減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖可以看出，行星減速機(jī)的內(nèi)部齒輪架結(jié)構(gòu)主要是內(nèi)齒圈、行星輪和太陽(yáng)輪組成，在一些工作情況里，因?yàn)橐惶椎男行驱X輪沒(méi)有辦法滿(mǎn)足比較大的傳動(dòng)需求，這個(gè)時(shí)候就需要增加行星齒輪架來(lái)滿(mǎn)足所需要的傳動(dòng)比。市面上的減速機(jī)一般分為3級(jí)，其他類(lèi)型減速機(jī)就比較大了，同時(shí)精度不及行星減速機(jī)。一級(jí)行星減速機(jī)指的是擁有一套（行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈組成一套）的減速機(jī)。二級(jí)行星減速機(jī)指的是擁有兩套（行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈組成一套）的減速機(jī)一級(jí)行星減速機(jī)和二級(jí)行星減速機(jī)的區(qū)別1、減速機(jī)內(nèi)部行星齒輪的數(shù)量不一樣一級(jí)行星減速機(jī)只有一套行星齒輪組，二級(jí)行星減速機(jī)有兩套行星齒輪組。2、減速機(jī)的減速比不一樣一級(jí)行星減速機(jī)減速比∶3、4、5、7、8、10二級(jí)行星減速機(jī)減速比∶9、12、15、16、20、25、32、40、64、1003、減速機(jī)的長(zhǎng)度不一樣由于行星減速機(jī)內(nèi)部的行星齒輪套數(shù)的增加，二級(jí)行星減速機(jī)比一級(jí)行星減速機(jī)的長(zhǎng)度要長(zhǎng)。4、效率不一樣二級(jí)行星減速機(jī)的效率比一級(jí)行星減速機(jī)的效率低。 減速機(jī)的原理是公開(kāi)的。

 如果減速器過(guò)載，主要原因是拖動(dòng)負(fù)載過(guò)大、電壓過(guò)低或驅(qū)動(dòng)器造成的機(jī)械堵塞。如果過(guò)載時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，減速機(jī)會(huì)從電網(wǎng)中吸收大量的有功功率，電流會(huì)急劇增加，溫度也會(huì)相應(yīng)增加。在高溫下，減速機(jī)的絕緣會(huì)老化和燃燒。因此，請(qǐng)保持減速機(jī)以額定電流運(yùn)行。匯德諾蝸輪蝸桿減速機(jī)四、電流檢測(cè)當(dāng)減速機(jī)運(yùn)行超過(guò)額定電流時(shí)，線(xiàn)圈溫度會(huì)升高，導(dǎo)致絕緣劣化，縮短使用壽命或燒壞線(xiàn)圈，因此應(yīng)減少負(fù)載，使其低于額定電流。五、減速機(jī)溫度的檢查如果減速機(jī)通過(guò)負(fù)載運(yùn)行，電壓在額定或不平衡狀態(tài)下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，當(dāng)溫度因通風(fēng)不良而升高過(guò)高時(shí)，絕緣會(huì)惡化，壽命會(huì)縮短。六、絕緣電阻試驗(yàn)當(dāng)減速機(jī)放置在高濕度空氣中時(shí)，當(dāng)停止時(shí)間長(zhǎng)或環(huán)境溫度急劇變化時(shí)，由于絕緣層的吸濕性，電氣性能會(huì)下降。此外，附著在絕緣體表面的水或附著力也會(huì)降低絕緣電阻。因此，在絕緣電阻之前，必須定期檢查。七、檢查軸承和潤(rùn)滑油用于中小型減速機(jī)的滾動(dòng)軸承通常用油密封。密封潤(rùn)滑脂通常為鋰基潤(rùn)滑脂，耐高溫，機(jī)械性能穩(wěn)定，使用壽命約為3萬(wàn)小時(shí)。潤(rùn)滑脂的使用壽命可以說(shuō)是軸承的使用壽命。減速機(jī)的潤(rùn)滑脂標(biāo)準(zhǔn)通常每6個(gè)月更換一次，具體要根據(jù)自己的實(shí)際使用環(huán)境和使用時(shí)間。減速機(jī)實(shí)現(xiàn)減速是通過(guò)大小齒輪之間傳動(dòng)，其轉(zhuǎn)速與齒數(shù)成反比。寧波減速機(jī)制造

諧波減速機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)主要體現(xiàn)在柔輪壽命和加工精度上。寧波減速機(jī)制造

    減速機(jī)，其實(shí)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，本身并不會(huì)產(chǎn)生動(dòng)力，其作用是利用齒輪大小不同和速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到自己所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。那調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速不就可以了嗎？其實(shí)不然，電機(jī)直接接在設(shè)備上，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的負(fù)荷是非常大的，這樣對(duì)電機(jī)的損傷也很大，而經(jīng)過(guò)減速機(jī)就不一樣的了，比如減速比為100的減速機(jī)，減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù)，若轉(zhuǎn)數(shù)比為100，輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍。（轉(zhuǎn)速減慢而轉(zhuǎn)矩增加）機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)電機(jī)的負(fù)荷就只有百分之一了。而且，減速機(jī)壞了只要更換下齒輪就好，成本相對(duì)電機(jī)來(lái)說(shuō)低了很多。減速機(jī)也是一種變速機(jī)，不過(guò)一般變速機(jī)是用來(lái)減速的，習(xí)慣稱(chēng)減速機(jī)而已；一般的減速機(jī)是固定傳動(dòng)比的，也有可調(diào)的，但一般是分級(jí)調(diào)速。大家容易想到的是，汽車(chē)上都有一個(gè)可調(diào)速的減速機(jī)，所以汽車(chē)就有了幾個(gè)檔位，汽油機(jī)(柴油機(jī))就和電機(jī)一樣，加減油門(mén)速度可以變化，但變化范圍不大。減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類(lèi)繁多，型號(hào)各異，不同種類(lèi)有不同的用途。按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)。 寧波減速機(jī)制造

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