旋轉式貨架是貨架的一種，設有電力驅動裝置（驅動部分可設于貨架上部，也可設于貨架底座內）。貨架沿著由兩個直線段和兩個曲線段組成的環(huán)形軌道運行。由開關或用小型電子計算機操縱。存取貨物時，把貨物所在貨格編號由控制盤按鈕輸入，該貨格則以較近的距離自動旋轉至揀貨點停止。揀貨路線短，揀貨效率高。由于貨架轉動，揀貨線路簡捷，揀貨效率高，揀貨時不容易出現(xiàn)差錯。根據(jù)旋轉方式不同，可分為垂直旋轉式、水平旋轉式、立體旋轉式三種。立體庫用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。合肥自動立體庫分類

自動化立體倉庫節(jié)約倉庫占地面積，使倉庫的空間實現(xiàn)了充分的利用。由于自動化立體倉庫采用大型倉儲貨架的拼裝，又加上自動化管理技術使得貨物便于查找，因此建設自動化立體倉庫就比傳統(tǒng)倉庫的占地面積小，但是空間利用率大。在發(fā)達國家，提高空間的利用率已經作為系統(tǒng)合理性和先進性的重要考核指標。在提倡節(jié)能環(huán)保的現(xiàn)在，自動化立體倉庫在節(jié)約占地資源上有著很好的效果，也是必將使未來倉儲發(fā)展的一大趨勢。自動化立體倉庫的上游、下游及其內部各子系統(tǒng)的協(xié)調，有一個木桶效應的問題，即較短的那一塊木板決定了木桶的容量。有的倉庫采用了很多的高科技產品，各種設施設備也非常齊全，但是由于各子系統(tǒng)間協(xié)調性、兼容性不好，造成整體運作能力比預期差很多。合肥自動立體庫分類立體庫是一種高效的倉儲方式，可以提高存儲密度。

隨著經濟全球化步伐的加快，物流供應鏈中蘊藏的巨大潛力越來越引起人們的注意。而物流中心則是物流供應鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息，對上游供應方的大批量貨物進行集中儲存、加工等作業(yè)，并向下游進行批量轉運的設施和機構。而實現(xiàn)這些功能的直接執(zhí)行機構包括：（1）自動倉儲設備（自動化立體倉庫）。（2）其它貨架（平面托盤貨架與流動貨架等）。（3）各種輸送機（輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等）。（4）各種分揀設備。（5）無人臺車（AGV、RGV、LGV）。（6）其它各種輔助設備。

中國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成一臺橋式堆垛起重機，1973年開始研制中國的一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米），該庫1980年投入運行。到2003年為止，中國自動化立體倉庫數(shù)量已超過200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業(yè)的重視。整體式立體庫：是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結構，構成建筑物的一部分，即庫房貨架一體化結構，一般整體式高度在12米以上。這種倉庫結構重量輕，整體性好，抗震好。立體庫可以實現(xiàn)貨物的快速檢索和管理，提高工作效率。

立體庫設計前的準備工作：1．要了解建庫的現(xiàn)場條件，包括氣象、地形、地質條件、地面承載能力、風及雪載荷、地震情況以及其他環(huán)境的影響。2．在自動化立體倉庫的總體設計中，機械、結構、電氣、土建等多專業(yè)相互交叉、相互制約，這就要求第三方物流企業(yè)在進行設計時必須考慮到各專業(yè)的需要。例如，機械的運動精度要根據(jù)結構制作的精度和土建的沉降精度而選定。3．要制定出第三方物流企業(yè)對倉儲系統(tǒng)的投資、人員配置等計劃，以此來確定倉儲系統(tǒng)的規(guī)模和機械化、自動化的程度。4．要對與第三方物流企業(yè)倉儲系統(tǒng)有關的其他方面的條件進行調查了解，例如，貨物的來源，連結庫場的交通情況，貨物的包裝，搬運貨物的方法，貨物的較終去向和運輸工具等等。立體庫也稱為高架庫或高架倉庫。合肥自動立體庫分類

立體庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物。合肥自動立體庫分類

立體庫貨物存按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。（1）單元貨架式：單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。（2）移動貨架式：移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開，在巷道中可進行作業(yè)；不作業(yè)時可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。（3）揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機構是其中心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選”是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。合肥自動立體庫分類