50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了一座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫較多的國家之一。自動化立體庫庫應用范圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)。在我國，自動化高架倉庫應用的行業(yè)主要有機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫(yī)藥、圖書、食品加工、印刷、配送中心、機場、港口等。利用立體庫可以大限度地節(jié)省倉庫面積。武漢物流立體庫分類

隨著倉儲貨架行業(yè)的發(fā)展和對存儲的需求，貨架已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)倉儲的主要設施之一，是現(xiàn)代工業(yè)倉庫、物流中心、配送中心必不可少的組成部分。在現(xiàn)代工業(yè)中倉儲貨架具有的功能主要有：1、立體結(jié)構，可充分利用倉庫上層空間，提高倉庫容量利用率，擴大倉庫儲存能力。2、提高2倍以上出貨效率。倉庫的合理規(guī)劃提高了倉庫現(xiàn)場的順暢度，貨物存取的正確流向，確保在倉庫作業(yè)量大時造成通道的阻塞。貨物存取方便，可做到先進先出，流暢的庫存周轉(zhuǎn)。3、做好倉庫的貨架規(guī)劃和整體布局。有序地把貨物擺放在倉庫貨架上并且在存取的時候快速準確地找到貨物的位置，使倉庫貨架中的貨物情況一目了然，便于清點、劃分、計量等十分重要的管理工作。橫梁立體庫輸送線立體庫的操作便捷性和靈活性能夠滿足不同行業(yè)的需求。

自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構或鋼筋混凝土結(jié)構的建筑物或結(jié)構體，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統(tǒng)。運用集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術，通過以上設備的協(xié)調(diào)動作進行出入庫作業(yè)。

立體庫設計前的準備工作：1．要了解建庫的現(xiàn)場條件，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地面承載能力、風及雪載荷、地震情況以及其他環(huán)境的影響。2．在自動化立體倉庫的總體設計中，機械、結(jié)構、電氣、土建等多專業(yè)相互交叉、相互制約，這就要求第三方物流企業(yè)在進行設計時必須考慮到各專業(yè)的需要。例如，機械的運動精度要根據(jù)結(jié)構制作的精度和土建的沉降精度而選定。3．要制定出第三方物流企業(yè)對倉儲系統(tǒng)的投資、人員配置等計劃，以此來確定倉儲系統(tǒng)的規(guī)模和機械化、自動化的程度。4．要對與第三方物流企業(yè)倉儲系統(tǒng)有關的其他方面的條件進行調(diào)查了解，例如，貨物的來源，連結(jié)庫場的交通情況，貨物的包裝，搬運貨物的方法，貨物的較終去向和運輸工具等等。利用立體庫可以有效降低倉儲管理的錯誤率。

立體庫組成部分：1、貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結(jié)構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。4、輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外面設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。5、AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。6、自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。超高立體庫可以實現(xiàn)垂直存儲，節(jié)省占地面積，提高存儲效率。吉林智能立體庫分類

立體庫可以實現(xiàn)貨物的實時監(jiān)控和管理，避免貨物滯留和過期。武漢物流立體庫分類

穿梭式貨架作為一種自動化的系統(tǒng)倉儲集成，是一種較為先進的自動化立體倉儲方式。貨架系統(tǒng)由基礎貨架、穿梭臺車以及叉車與控制系統(tǒng)等組成。圖片在這種系統(tǒng)的協(xié)調(diào)的工作中，叉車無需進入巷道，真正實現(xiàn)了存貨、取貨的自動化形式，從而節(jié)省了人工作業(yè)時間，提高了人員及貨物的安全性，使得庫房內(nèi)貨物存取效率大幅度提高可更加充分利用庫房空間。相比駛?cè)爰?，貫通架，此貨架結(jié)構更加穩(wěn)固，安全系數(shù)高可實現(xiàn)先進先出、先進后出、自動整理盤點等自動化作業(yè)，適用于對物品批次有嚴格要求，存儲空間有限，需要Z大化利用空間的倉庫。武漢物流立體庫分類

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