第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾取裝置夾取送料裝置上的閥體,同時(shí)吸頭通過(guò)真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住,第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板復(fù)位,夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處,吸頭將閥體送至載座安裝處,首先驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下壓裝置向下運(yùn)動(dòng),抵住壓塊,完成閥體的安裝,安裝完成后,各驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊復(fù)位,一個(gè)動(dòng)作周期完成。后面應(yīng)該說(shuō)明的是:顯然,上述實(shí)施例只只是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例,而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。組裝完成后,自動(dòng)貼標(biāo)記錄。南京全自動(dòng)組裝機(jī)哪家好
令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時(shí),此時(shí)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時(shí)相關(guān)人員將上一個(gè)放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時(shí)將組件拆卸下,放置下一個(gè)螺栓,如此反復(fù),能夠有效的避免人工組裝帶來(lái)的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時(shí)能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于生產(chǎn)使用,降低了購(gòu)置設(shè)備的成本。綜上所述,借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案,通過(guò)人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,且,旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn),通過(guò)將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),經(jīng)過(guò)連接機(jī)構(gòu),螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),且比較低下的螺母位于下料口18處,通過(guò)組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi),經(jīng)過(guò)漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn),此時(shí),通過(guò)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動(dòng)到組裝區(qū)8,此時(shí)螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通過(guò)第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn),能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時(shí)間。湖州設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格組裝過(guò)程中,避免碰撞和擠壓。
自動(dòng)組裝配機(jī)組成結(jié)構(gòu):1.自動(dòng)組裝機(jī)零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)2.自動(dòng)組裝機(jī)抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)3.自動(dòng)組裝機(jī)裝配工作機(jī)構(gòu)4.自動(dòng)組裝機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)5.自動(dòng)組裝機(jī)工作的取出機(jī)構(gòu)自動(dòng)組裝機(jī)操作注意事項(xiàng):1.每次開(kāi)機(jī)前,一定要檢查機(jī)床后邊的光滑油泵中的光滑油是否足夠,空壓機(jī)是否翻開(kāi),切削液是否足夠。2.發(fā)動(dòng)時(shí),首要翻開(kāi)主電源,然后按下數(shù)控電源中的發(fā)動(dòng)按鈕,在機(jī)床檢測(cè)到一切功用后,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)緊急中止按鈕。按下歸零按鈕,直到面板上的XYZ指示燈亮起并待機(jī)。3.主軸或刀塔和刀庫(kù)的裝載作業(yè)應(yīng)在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中止的情況下進(jìn)行,并留意與合作者的配合,防止產(chǎn)生事端。手動(dòng)或主動(dòng),換刀時(shí),留意刀塔、刀庫(kù)、機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)和刀具的安裝方位,身體和頭部要遠(yuǎn)離刀具的旋轉(zhuǎn)部件,防止碰撞。4.在手動(dòng)操作過(guò)程中,有必要時(shí)間留意。在沿X和Y方向移動(dòng)之前,Z軸有必要處于提刀方位。在移動(dòng)過(guò)程中,不僅要看操作面板中坐標(biāo)方位的改變,還要觀察刀具的移動(dòng)。刀具移動(dòng)到位后,查看操作面板進(jìn)行微調(diào)。5.夾緊時(shí)要夾緊工件,防止飛出工件形成事端。夾緊完成后,留意取出卡盤扳手等調(diào)整工具,防止主軸滾動(dòng)后甩出形成事端。
所述導(dǎo)向板與所述連接板連接并與所述導(dǎo)向塊側(cè)壁抵緊,所述導(dǎo)向板與所述軸承座連接,所述固定桿與所述軸承座連接,所述旋轉(zhuǎn)氣缸分別與所述固定桿和所述旋轉(zhuǎn)推塊連接,所述旋轉(zhuǎn)軸承設(shè)置于所述軸承座上,所述旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸承中并與所述旋轉(zhuǎn)推塊鉸接,所述碳刷接料槽設(shè)置于所述支撐板上,所述碳刷接料槽上設(shè)置有進(jìn)料槽、出料槽和推料槽,所述進(jìn)料槽分別與所述出料槽和所述推料槽連接,所述進(jìn)料槽與所述自動(dòng)送料組件中料道第二端連接,所述出料槽與所述旋轉(zhuǎn)頭軸心處容納腔位于同一豎直線上,所述推料板設(shè)置于所述推料槽中,所述出料壓板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方,所述蓋板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料板正上方,所述上推料氣缸固定板設(shè)置于所述碳刷接料槽頂面,所述下推料氣缸固定板設(shè)置于所述碳刷接料槽底面,所述上推料氣缸設(shè)置于所述上推料氣缸固定板上并與所述上推桿連接塊連接,所述上推桿與所述上推桿連接塊連接并與所述出料槽對(duì)其,所述下推料氣缸設(shè)置于所述下推料氣缸固定板上并與所述下推桿連接塊連接,所述下推桿與所述下推桿連接塊連接并與所述電機(jī)移動(dòng)組件中電機(jī)固定座中電機(jī)對(duì)其,所述傳感器固定塊設(shè)置于所述碳刷接料槽上。選用合適工具,確保組裝質(zhì)量。
全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備研發(fā)模式公司通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)業(yè)務(wù)發(fā)展,結(jié)合客戶的具體需求和潛在市場(chǎng)需求,有針對(duì)性地進(jìn)行技術(shù)研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā),并形成了需求響應(yīng)式研發(fā)和主動(dòng)研發(fā)模式,打造出一支經(jīng)驗(yàn)豐富、具有創(chuàng)造力的技術(shù)團(tuán)隊(duì),公司的綜合競(jìng)爭(zhēng)力得到不斷提升,為現(xiàn)有客戶需求的進(jìn)一步挖掘和潛在客戶的開(kāi)發(fā)提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。需求響應(yīng)式研發(fā)以客戶需求為中心,根據(jù)客戶對(duì)技術(shù)參數(shù)、功能特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)景等的不同需求進(jìn)行定制化研發(fā)與設(shè)計(jì),貼近客戶的實(shí)際需求,密切跟蹤客戶產(chǎn)品的變化趨勢(shì),增強(qiáng)客戶合作的可持續(xù)性與穩(wěn)定性;主動(dòng)研發(fā)以潛在市場(chǎng)需求為導(dǎo)向,對(duì)行業(yè)未來(lái)發(fā)展方向和技術(shù)進(jìn)行預(yù)判,積極尋找并孵化新的項(xiàng)目,提前進(jìn)行技術(shù)儲(chǔ)備,保持研發(fā)技術(shù)的前瞻性,為公司業(yè)績(jī)提供新的增長(zhǎng)點(diǎn)。加載零件,機(jī)器自動(dòng)抓取。南京全自動(dòng)組裝機(jī)哪家好
實(shí)時(shí)監(jiān)控零件庫(kù)存,及時(shí)補(bǔ)充。南京全自動(dòng)組裝機(jī)哪家好
對(duì)于環(huán)形料槽19來(lái)說(shuō),所述環(huán)形料槽19的周圍固定設(shè)有固定圈33,所述固定圈33外壁通過(guò)若干彈簧34連接設(shè)有外圈35,所述外圈35通過(guò)支撐腿36固定在地面上,所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側(cè)固定設(shè)有滾輪37,所述滾輪37的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪38,所述凸形輪38位于第四伺服電機(jī)39的輸出端。通過(guò)第四伺服電機(jī)39能夠令環(huán)形料槽19抖動(dòng),因此避免下料的時(shí)候堵住連接筒30。工作原理:通過(guò)人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,南京全自動(dòng)組裝機(jī)哪家好