所述組裝料筒12的兩側(cè)開設(shè)有螺桿通道13,所述組裝料筒12下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊14,所述轉(zhuǎn)盤3上方通過立柱15連接有平臺16,所述立柱15的兩端通過軸承與所述平臺16和所述轉(zhuǎn)盤3相連接,所述平臺16周圍固定設(shè)有所述組裝料筒12,所述平臺16上設(shè)有組裝下料機(jī)構(gòu),所述組裝下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒17,所述疊料筒17的一端固定設(shè)有連接機(jī)構(gòu),所述疊料筒17的另一端與所述平臺16之間形成下料口18,所述連接機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述疊料筒17的一端均與環(huán)形料槽19相連接。自動化診斷,快速排除故障。蘇州零件自動組裝機(jī)哪家好
按被裝配工件在機(jī)器中的流動時(shí)間連貫性來分,有間隙運(yùn)動式裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動式裝配機(jī)。2)按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來分,有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。3)按裝配機(jī)中工件的傳動軌跡來分,有圓形工作臺式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺式裝配機(jī)。通常采用PLC控制,PLC要接收各種信號的輸入,向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況,經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄,以及用來由操作者向機(jī)器發(fā)指令。自動裝配機(jī)的適用性:近年來,隨著中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,更多的企業(yè)出現(xiàn)勞資糾紛及員工不好管理的問題頻頻發(fā)生,更多的企業(yè)都在選擇自動化機(jī)械裝配,如同富士康在近來三年內(nèi)要增加100萬臺機(jī)器人來解決員工問題.當(dāng)然根據(jù)行業(yè)的不同,自動裝配機(jī)的應(yīng)用也自然不同.自動裝配機(jī)根據(jù)行業(yè)的不同可分為以下幾種1,電子電氣類輕觸開關(guān)裝配機(jī),繼電器自動裝配機(jī),復(fù)位健裝自動裝配機(jī),變壓器自動裝配機(jī)等2,五金類腳輪自動裝配機(jī),軸承自動裝配機(jī),玩具自動裝配機(jī),齒輪自動裝配機(jī),牙箱自動裝配機(jī)等自動裝配機(jī)還應(yīng)用到家電,汽車行業(yè),總而言之,自動裝配機(jī)將是工廠工業(yè)化的一種趨勢.蘇州零件自動組裝機(jī)哪家好自動化報(bào)警,及時(shí)處理異常情況。
第三驅(qū)動裝置驅(qū)動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體,同時(shí)吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住,第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板復(fù)位,夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處,吸頭將閥體送至載座安裝處,首先驅(qū)動裝置驅(qū)動下壓裝置向下運(yùn)動,抵住壓塊,完成閥體的安裝,安裝完成后,各驅(qū)動裝置驅(qū)動各個(gè)模塊復(fù)位,一個(gè)動作周期完成。后面應(yīng)該說明的是:顯然,上述實(shí)施例只只是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例,而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的機(jī)械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動所述的平移架水平橫向移動的平移氣缸,所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動所述的升降板往復(fù)升降的升降氣缸,所述的升降板上設(shè)有能夠夾持閥芯套的機(jī)械夾爪。當(dāng)閥芯套經(jīng)過振動盤一以及輸送導(dǎo)軌一將閥芯套豎直輸送至置料件一的置料槽一時(shí),此時(shí)閥芯套的的開口朝上設(shè)置,通過機(jī)械夾爪夾持閥芯套,通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的置料件二上設(shè)有送料塊以及帶動所述的送料塊往復(fù)移動的送料氣缸,所述的送料塊位于所述的滑道的一側(cè)且所述的送料氣缸能夠推動所述的送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi)。通過送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi),具有送料方便且送料順暢的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的送料塊的內(nèi)側(cè)壁與所述的輸送導(dǎo)軌二的外端面平行且相貼近。當(dāng)送料塊推動彈簧時(shí),送料塊的內(nèi)側(cè)壁能夠阻擋輸送導(dǎo)軌二的后續(xù)的彈簧滑入。設(shè)定程序,自動開始組裝。
從而使得吸塵罩402固定方便且固定牢固。所述的首先壓板701的下表面上設(shè)置有一首先凹槽703,首先凹槽703的形狀與蓋體的形狀相吻合,從而使得首先壓板701將蓋體下壓時(shí),蓋位置于首先凹槽703內(nèi),從而使得蓋體的位置不會偏斜,所述的第二壓板1001的下表面上設(shè)置有一盲孔1003,盲孔1003與第二氣缸1002的活塞桿同軸線設(shè)置,盲孔1003的大小與旋轉(zhuǎn)軸的大小相吻合,從而使得第二壓板1001將旋轉(zhuǎn)軸下壓時(shí),旋轉(zhuǎn)軸位于盲孔1003內(nèi),從而使得旋轉(zhuǎn)軸的下壓角度不會發(fā)生偏斜。機(jī)器培訓(xùn),提升操作技能。紹興零件自動組裝機(jī)生產(chǎn)廠家
組裝過程中,保持設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。蘇州零件自動組裝機(jī)哪家好
這些附圖為本實(shí)用新型揭露內(nèi)容的一部分,其主要用以說明實(shí)施例,并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理,配合參考這些內(nèi)容,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),圖中的組件并未按比例繪制,而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例,提供了一種全自動螺母組裝機(jī)?,F(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明,如圖1-9所示,根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動螺母組裝機(jī),包括底座1,所述底座1上通過減摩限位機(jī)構(gòu)2連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤3,所述轉(zhuǎn)盤3的中部與減速器4的輸出端相連接,所述減速器4的輸入端與首先伺服電機(jī)5的輸出端相連接,所述首先伺服電機(jī)5固定在所述底座1上,所述底座1上固定設(shè)有控制器6,所述首先伺服電機(jī)5與所述控制器6電性連接,所述轉(zhuǎn)盤3上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)7和組裝區(qū)8;所述裝載區(qū)7和組裝區(qū)8在位于所述轉(zhuǎn)盤3下端均固定設(shè)有固定座9,所述固定座9上固定設(shè)有第二伺服電機(jī)10,所述第二伺服電機(jī)10與所述控制器6電性連接,所述第二伺服電機(jī)10的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽11,所述轉(zhuǎn)盤3開設(shè)有若干通孔,所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽11相匹配,所述裝載區(qū)7上方設(shè)有組裝料筒12。蘇州零件自動組裝機(jī)哪家好