所述固定鋼塊的底端與氣缸殼體的頂部固定安裝，所述固定鋼塊的兩側(cè)還焊接有定位桿，所述安裝座的底部固定安裝有電磁塊，所述電磁塊上連接有導(dǎo)電線。進(jìn)一步地，所述組裝臺(tái)的底端部上焊接有四根支撐腳，所述支撐鋼架的一端焊接在組裝臺(tái)的頂部。進(jìn)一步地，所述移動(dòng)鋼塊的頂部焊接有首先定位塊，所述首先定位塊上的通孔中穿過(guò)有第二固定桿。進(jìn)一步地，所述氣缸殼體內(nèi)設(shè)有三個(gè)第三氣缸，其中兩個(gè)第三氣缸位于兩側(cè)，且氣缸桿與抓緊板的一側(cè)固定連接，另外一個(gè)第三氣缸位于底部，氣缸桿與安裝座的頂部固定連接。進(jìn)一步地，所述抓緊板的頂端焊接有第二定位塊，所述第二定位塊中開(kāi)設(shè)有的通孔中穿過(guò)有定位桿。進(jìn)一步地，所述抓緊板的內(nèi)側(cè)面上還粘接有橡膠墊，所述橡膠墊的抓緊面處開(kāi)設(shè)有多個(gè)防滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：1.本實(shí)用新型在氣缸殼體中設(shè)置有三個(gè)第三氣缸，并且三個(gè)第三氣缸之間單獨(dú)運(yùn)行，采用plc控制器進(jìn)行控制，（plc控制器的型號(hào)為ah500），其中位于氣缸殼體內(nèi)兩側(cè)的第三氣缸可帶動(dòng)抓緊板移動(dòng)，對(duì)物體進(jìn)行夾緊作用，并且當(dāng)其中一個(gè)抓緊板損壞不動(dòng)時(shí)，另外一個(gè)抓緊板可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，也可對(duì)物體進(jìn)行抓緊操作，使用起來(lái)比較靈活，實(shí)用性好。優(yōu)化以及調(diào)度，從而提高產(chǎn)量和工作效率，這是非常重要的一點(diǎn)。江蘇自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格

全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備定制廠家之裝配與檢測(cè)技術(shù)是用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，提高產(chǎn)品質(zhì)量、保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、提升企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力，塑造企業(yè)良好形象的重要手段。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備廠家以現(xiàn)代信息技術(shù)為，綜合現(xiàn)代物流技術(shù)、計(jì)算機(jī)人工智能技術(shù)、傳感器技術(shù)、現(xiàn)代控制理論與方法等設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的各種自動(dòng)化裝配、檢測(cè)生產(chǎn)線系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用在電子、電器、機(jī)械、汽車(chē)以及其他高科技行業(yè)。華心自動(dòng)化的自動(dòng)化裝配、檢測(cè)系統(tǒng)綜合考慮總體布局、物流、設(shè)備、性能、節(jié)拍等因素，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)，選用各種裝配機(jī)器人、機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)供料、滾刷自動(dòng)裝配、在線自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)打標(biāo)、自動(dòng)包裝等裝配過(guò)程的自動(dòng)化，采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通訊、在線監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理等功能實(shí)現(xiàn)與管理過(guò)程的自動(dòng)化。自動(dòng)化生產(chǎn)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)兼?zhèn)鋵?shí)用性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性和先進(jìn)性。衢州產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)哪家好高效運(yùn)行，縮短生產(chǎn)周期。

每個(gè)模座103的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽1031，第二凹槽1031的底部設(shè)置有一凸臺(tái)1032，凸臺(tái)1032的外周壁與第二凹槽1031的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙，這樣，環(huán)形間隙可以用于卡接編碼器主體的底面，從而使得編碼器主體在模座103上固定牢固。本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)使用時(shí)，首先機(jī)械手3將編碼器主體抓取到模座103上固定，然后采用吸塵裝置4對(duì)編碼器主體進(jìn)行自動(dòng)除塵，然后第二機(jī)械手6將蓋體抓取到模座103上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過(guò)首先鉚壓裝置7將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機(jī)械手9將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上，以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上。

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上，才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進(jìn)行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝，組裝的精度不高，成品良率不夠理想，而且組裝效率較低，需要多個(gè)工位進(jìn)行流轉(zhuǎn)，使得制作流程比較復(fù)雜，需要改進(jìn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，把密封墊圈、球閥把手和螺母自動(dòng)組裝在球閥閥體上，提升自動(dòng)化水平。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，包括：球閥把手料盤(pán)、工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤(pán)、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在工作臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個(gè)與球閥閥體對(duì)應(yīng)的載具，所述球閥把手料盤(pán)中排列有球閥把手，且位于工作臺(tái)一側(cè)，所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤(pán)而設(shè)置在工作臺(tái)上，所述球閥把手組裝機(jī)構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤(pán)與球閥把手料盤(pán)之間的機(jī)械手。自動(dòng)化報(bào)警，及時(shí)處理異常情況。

全自動(dòng)組裝機(jī)：1、自動(dòng)組裝機(jī)可以根據(jù)客戶要求按需訂做，產(chǎn)量大、速度快、品質(zhì)穩(wěn)定、膜厚均勻。2、操作簡(jiǎn)單易學(xué)，設(shè)定一組程序只要幾分鐘，修改參數(shù)方便快捷，可儲(chǔ)存60組程序。3、用途、適用性強(qiáng)，噴涂針對(duì)性強(qiáng)，產(chǎn)量高(可達(dá)數(shù)倍產(chǎn)量)。4、完全數(shù)字化電腦操作，可存儲(chǔ)百余個(gè)工藝參數(shù)；可按程序及具體產(chǎn)品要求隨時(shí)改變。5、噴涂區(qū)域無(wú)塵級(jí)別可達(dá)萬(wàn)噸級(jí)，產(chǎn)品合格率穩(wěn)定。6、送料旋轉(zhuǎn)臺(tái)采用180度分度控制，料盤(pán)完全深入水槽，污染少，方便清理。7、網(wǎng)盤(pán)規(guī)格，可按具體要求訂制。每盤(pán)根據(jù)產(chǎn)品形狀可做多個(gè)模具并同時(shí)放置多個(gè)產(chǎn)品。選用合適工具，確保組裝質(zhì)量。工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)定制

高效節(jié)能，降低運(yùn)行成本。江蘇自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格

所述第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26，所述l形桿26遠(yuǎn)離所述第二齒輪25的一端被所述電機(jī)軸23活動(dòng)貫穿，所述第二齒輪25遠(yuǎn)離所述l形桿26的一側(cè)中心處通過(guò)首先活動(dòng)軸連接設(shè)有首先傳動(dòng)桿27，所述首先傳動(dòng)桿27遠(yuǎn)離所述首先活動(dòng)軸的一端通過(guò)第二活動(dòng)軸連接設(shè)有第二傳動(dòng)桿28，所述第二傳動(dòng)桿28的位置與所述下料口18相適配，所述平臺(tái)16上固定設(shè)有限位塊29，所述第二傳動(dòng)桿28貫穿所述限位塊29。通過(guò)設(shè)置組裝下料機(jī)構(gòu)，第三伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn)，能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn)，而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26，因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn)，因此能通過(guò)帶動(dòng)首先傳動(dòng)桿27，令第二傳動(dòng)桿28按照一定頻率，將位于下料口處的螺母搗進(jìn)組裝料筒內(nèi)。另外，在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于連接機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，所述連接機(jī)構(gòu)包括連接筒30，所述連接筒30的一端與所述疊料筒17固定連接，所述連接筒30的另一端通過(guò)彈簧管31與所述環(huán)形料槽19相連接。另外，在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于環(huán)形料槽19來(lái)說(shuō)，所述環(huán)形料槽19下均勻固定設(shè)有若干下料斗32，所述連接筒30的一端通過(guò)所述彈簧管31與所述環(huán)形料槽19下端的所述下料斗32相連接。另外，在一個(gè)實(shí)施例中。江蘇自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格