所述第二齒輪遠(yuǎn)離所述l形桿的一側(cè)中心處通過首先活動(dòng)軸連接設(shè)有首先傳動(dòng)桿，所述首先傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述首先活動(dòng)軸的一端通過第二活動(dòng)軸連接設(shè)有第二傳動(dòng)桿，所述第二傳動(dòng)桿的位置與所述下料口相適配，所述平臺(tái)上固定設(shè)有限位塊，所述第二傳動(dòng)桿貫穿所述限位塊。進(jìn)一步的，所述連接機(jī)構(gòu)包括連接筒，所述連接筒的一端與所述疊料筒固定連接，所述連接筒的另一端通過彈簧管與所述環(huán)形料槽相連接。進(jìn)一步的，所述環(huán)形料槽下均勻固定設(shè)有若干下料斗，所述連接筒的一端通過所述彈簧管與所述環(huán)形料槽下端的所述下料斗相連接。進(jìn)一步的，所述環(huán)形料槽的周圍固定設(shè)有固定圈，所述固定圈外壁通過若干彈簧連接設(shè)有外圈，所述外圈通過支撐腿固定在地面上，所述環(huán)形料槽位于所述固定圈的一側(cè)固定設(shè)有滾輪，所述滾輪的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪，所述凸形輪位于第四伺服電機(jī)的輸出端。(三)有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了全自動(dòng)螺母組裝機(jī)，具備以下有益效果：能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質(zhì)量，同時(shí)能夠增加工作效率，并且，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)使用，降低了購置設(shè)備的成本。具體實(shí)施方式為進(jìn)一步說明各實(shí)施例，本實(shí)用新型提供有附圖。靈活編程，適應(yīng)不同產(chǎn)品。舟山螺絲自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

另外，在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于減摩限位機(jī)構(gòu)2來說，所述減摩限位機(jī)構(gòu)2包括安裝于底座1上的滑輪20，所述滑輪20與所述轉(zhuǎn)盤3相接觸，所述轉(zhuǎn)盤3上位于所述滑輪20的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道21，所述滑輪20位于所述限位軌道21內(nèi)。通過設(shè)置減摩限位機(jī)構(gòu)2，能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少，同時(shí)能夠避免轉(zhuǎn)盤移動(dòng)位置。另外，在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于組裝下料機(jī)構(gòu)來說，所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)22，所述第三伺服電機(jī)22的輸出端設(shè)有電機(jī)軸23，所述電機(jī)軸23遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)22的一端固定設(shè)有首先齒輪24，所述首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。嘉興螺絲自動(dòng)組裝機(jī)組裝前確認(rèn)工藝要求，避免錯(cuò)誤。

技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述具備組裝精度相對(duì)較高且造價(jià)低的優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型采用的具體技術(shù)方案如下：一種全自動(dòng)螺母組裝機(jī)，包括底座，所述底座上通過減摩限位機(jī)構(gòu)連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的中部與減速器的輸出端相連接，所述減速器的輸入端與首先伺服電機(jī)的輸出端相連接，所述首先伺服電機(jī)固定在所述底座上，所述底座上固定設(shè)有控制器，所述首先伺服電機(jī)與所述控制器電性連接，所述轉(zhuǎn)盤上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)和組裝區(qū)；所述裝載區(qū)和組裝區(qū)在位于所述轉(zhuǎn)盤下端均固定設(shè)有固定座，所述固定座上固定設(shè)有第二伺服電機(jī)。

將感應(yīng)到的信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機(jī)械手工作，具有工作可靠的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結(jié)構(gòu)。置料件二彈簧滑座為一體機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)較為緊湊的優(yōu)點(diǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、機(jī)械手將夾持閥芯套至連通管的下端，進(jìn)氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上，完成彈簧與閥芯套的組裝，具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點(diǎn)；2、通過送料氣缸帶動(dòng)送料塊移動(dòng)，將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi)，具有送料可靠的優(yōu)點(diǎn)。本文中所描述的具體實(shí)施例只只是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。清理注冊(cè)表，減少系統(tǒng)錯(cuò)誤和崩潰風(fēng)險(xiǎn)。

用于容納拉鉚螺母04。實(shí)際工作中，拉鉚螺母04需要上料時(shí)，螺母上料裝置可將拉鉚螺母04沿圓形轉(zhuǎn)盤的徑向朝內(nèi)送至定位部73a處定位，法蘭壓片73則可以使在此一定位過程中，有利于拉鉚螺母04的擺正。本實(shí)用新型中，具體通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8來驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相遠(yuǎn)離，并通過兩個(gè)第二壓縮彈簧70來驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而將拉鉚螺母04合抱夾緊。其中，第二壓縮彈簧70與水平滑軌79平行設(shè)置。水平滑軌79的兩端各設(shè)置有一個(gè)彈簧固定座70a。兩個(gè)第二壓縮彈簧70的一端一一對(duì)應(yīng)地固定在兩個(gè)彈簧固定座70a上，另一端固定在對(duì)應(yīng)一側(cè)的螺母抱持塊74上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括一豎直設(shè)置的頂升板83。合理安排硬盤分區(qū)，便于數(shù)據(jù)管理和恢復(fù)。舟山螺絲自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

自動(dòng)化追溯，保障產(chǎn)品質(zhì)量。舟山螺絲自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

每個(gè)模座103的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽1031，第二凹槽1031的底部設(shè)置有一凸臺(tái)1032，凸臺(tái)1032的外周壁與第二凹槽1031的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙，這樣，環(huán)形間隙可以用于卡接編碼器主體的底面，從而使得編碼器主體在模座103上固定牢固。本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)使用時(shí)，首先機(jī)械手3將編碼器主體抓取到模座103上固定，然后采用吸塵裝置4對(duì)編碼器主體進(jìn)行自動(dòng)除塵，然后第二機(jī)械手6將蓋體抓取到模座103上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過首先鉚壓裝置7將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機(jī)械手9將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上，以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上。舟山螺絲自動(dòng)組裝機(jī)按需定制