用于容納鉚釘螺母04。在實(shí)際工作中,當(dāng)需要進(jìn)給鉚釘螺母04時(shí),螺母進(jìn)給裝置可以將鉚釘螺母04沿著圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)的徑向向內(nèi)發(fā)送到定位部分73a進(jìn)行定位。凸緣壓板73可以在該特定的定位過(guò)程中促進(jìn)鉚釘螺母04的對(duì)準(zhǔn)。在本實(shí)用新型中,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滑塊78彼此遠(yuǎn)離,兩個(gè)第二壓縮彈簧70用于驅(qū)動(dòng)兩滑塊78沿相反方向移動(dòng),從而將鉚釘螺母04夾緊在一起。其中,第二壓縮彈簧70被布置為與水平滑軌79平行。在水平滑軌79的每一端都有一個(gè)彈簧固定座70a。兩個(gè)第二壓縮彈簧70的一端相應(yīng)地固定到兩個(gè)彈簧固定座70a,另一端固定到相應(yīng)側(cè)上的螺母保持塊74。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括垂直布置的升降板83。定期檢查,確保機(jī)器穩(wěn)定。無(wú)錫后蓋自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)
本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu),包括底座、機(jī)架、支撐座、主板、首先驅(qū)動(dòng)裝置、下壓裝置、送料裝置、中轉(zhuǎn)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置、載座支撐裝置、安裝座、第二驅(qū)動(dòng)裝置、軌跡板、隨動(dòng)塊、滑軌、首先固定板、第二固定板、第三驅(qū)動(dòng)裝置、夾取裝置、固定塊、壓塊、首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承、定位塊、定位導(dǎo)向柱、吸頭,所述機(jī)架固定于所述底座上,所述主板與所述機(jī)架連接,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述主板上,所述隨動(dòng)塊與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接,所述軌跡板固定于所述主板上。后蓋自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)實(shí)時(shí)監(jiān)控零件庫(kù)存,及時(shí)補(bǔ)充。
2.本實(shí)用新型中還設(shè)置有電磁塊,并且電磁塊通電后與對(duì)物體進(jìn)行電磁吸附,電磁塊在其中一個(gè)第三氣缸的作用下,可上下移動(dòng),完成對(duì)不同大小的物體進(jìn)行電磁吸附處理,提高功能效果。需要說(shuō)明的是,本實(shí)用新型為一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手,按動(dòng)組裝臺(tái)1上的開(kāi)關(guān)按鍵,開(kāi)關(guān)按鍵通過(guò)導(dǎo)線與plc控制器相連接,第二氣缸10帶動(dòng)固定平臺(tái)11向下運(yùn)動(dòng),到達(dá)合適的位置后按動(dòng)開(kāi)關(guān)按鍵停止,然后第三氣缸帶動(dòng)抓緊板15相內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng),對(duì)物件進(jìn)行抓緊作用,而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運(yùn)動(dòng),使得電磁塊19置于物體的頂部,通電后,電磁塊19可以對(duì)物體進(jìn)行吸附作用,從而增強(qiáng)對(duì)物體的夾緊牢固度,提高功能性。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn),通過(guò)將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),經(jīng)過(guò)連接機(jī)構(gòu),螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),且比較低下的螺母位于下料口18處,通過(guò)組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi),經(jīng)過(guò)漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn),此時(shí),通過(guò)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動(dòng)到組裝區(qū)8,此時(shí)螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通過(guò)第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn),能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時(shí)間。組裝完成后,自動(dòng)打包封存。
所述首先輸送盤(pán)和第二輸送盤(pán)之間通過(guò)連接桿固定連接,所述連接桿的數(shù)量不少于六個(gè),所述第二輸送盤(pán)的頂部固定連接有限位分流塊,所述限位分流塊的一側(cè)開(kāi)設(shè)有首先開(kāi)口,所述第二輸送盤(pán)的一側(cè)固定連接有送料機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定連接有組裝本體,所述組裝本體遠(yuǎn)離送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)與首先輸送盤(pán)的一側(cè)固定連接,所述送料機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第二輸送盤(pán)的一側(cè)活動(dòng)連接有組裝本體,所述組裝本體的正表面開(kāi)設(shè)有出料口,所述組裝本體的背表面固定連接有支撐架,所述支撐架的頂部固定連接有固定塊,所述支撐架內(nèi)腔的頂部固定連接有首先液壓汽缸,所述首先液壓汽缸的底部延伸至組裝本體的內(nèi)腔,所述組裝本體的背表面固定連接有固定板,所述固定板的正表面固定連接有第二液壓汽缸,所述第二液壓汽缸的輸出端延伸至組裝本體的內(nèi)腔。推薦的,所述組裝本體的左側(cè)開(kāi)設(shè)有與送料機(jī)構(gòu)相適配的通孔,所述組裝本體的背表面開(kāi)設(shè)有與第二液壓汽缸的輸出端相適配的通孔,所述組裝本體的頂部開(kāi)設(shè)有與首先液壓汽缸的輸出端相適配的通孔。推薦的,所述組裝本體的底部固定連接有底座,所述底座頂部的橫截面積大于組裝本體底部的橫截面積,所述底座的底部粗糙。推薦的,所述送料機(jī)構(gòu)的后側(cè)開(kāi)設(shè)有第二開(kāi)口。使用快捷鍵,提高工作效率。湖州碟剎自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率
組裝過(guò)程中,實(shí)時(shí)監(jiān)控溫度濕度。無(wú)錫后蓋自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)
本實(shí)用新型涉及單面磁性技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種自動(dòng)單面磁性組裝機(jī)。背景技術(shù):?jiǎn)蚊娲盆F由磁鐵和鐵帽組成。磁體被一側(cè)的凹形鐵板吸引,該鐵板可以將磁力從磁體的后部傳遞到前部,從而增強(qiáng)前部磁力并屏蔽后部磁力。單面磁體用于包裝和其他行業(yè),與普通磁體相比,相同的磁力可以節(jié)省一半的磁體使用量,降低產(chǎn)品成本。由于磁力的吸附作用,目前單面磁體的組裝主要是手工完成,重復(fù)性高,勞動(dòng)強(qiáng)度高,生產(chǎn)效率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)單面磁鐵組裝機(jī),它具有單面磁鐵的自動(dòng)組裝,取代了手工組裝的方法,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率,并保證了質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)。它解決了目前單面磁體的組裝基本上是人工完成的問(wèn)題。無(wú)錫后蓋自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)