本實用新型涉及自動化組裝領(lǐng)域，具體是一種成品組裝機(jī)。背景技術(shù)：在組裝編碼器成品時，需要將蓋體鉚壓固定到編碼器主體上，然后將旋轉(zhuǎn)軸穿過蓋體然后鉚壓固定到編碼器主體上，目前一般是通過人工操作來逐個進(jìn)行組裝，這樣就使得組裝效率較低，而且編碼器主體內(nèi)部經(jīng)常會有灰塵，需要對編碼器主體內(nèi)部進(jìn)行除塵，除塵操作也需要人工進(jìn)行，從而進(jìn)一步降低了組裝效率。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種成品組裝機(jī)，其組裝效率較高。為步驟三、由電動或氣動起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中的鎖付系統(tǒng)。溫州自動組裝機(jī)價格

所述第二固定座上設(shè)置有驅(qū)動水平移動座進(jìn)行水平移動的第三氣缸，在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二固定座上設(shè)置有與水平移動座對應(yīng)的第二導(dǎo)軌。在本實用新型一個較佳實施例中，所述水平移動座上設(shè)置有驅(qū)動第二升降座上下移動的電動滾珠絲桿滑臺。在本實用新型一個較佳實施例中，所述螺母震動給料盤的輸出端設(shè)置有螺母定位座，所述螺母定位座上設(shè)置有與螺母震動給料盤的輸出端對接的螺母定位槽。在本實用新型一個較佳實施例中，所述螺母定位座的底部設(shè)置有第四氣缸，所述第四氣缸的頂端設(shè)置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二升降座上設(shè)置有與螺母套筒對應(yīng)的扭矩測量儀。本實用新型的有益效果是：本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，球閥閥體通過轉(zhuǎn)盤上的載具進(jìn)行定位和輸送，先送至密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)對應(yīng)的首先工位，通過密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)把密封墊圈組裝在球閥閥體上，再送至球閥把手組裝機(jī)構(gòu)對應(yīng)的第二工位，利用球閥把手組裝機(jī)構(gòu)拿取球閥把手料盤中的球閥把手，安裝在球閥閥體上，接著送至螺母組裝機(jī)構(gòu)對應(yīng)的第三工位，通過螺母組裝機(jī)構(gòu)把螺母組裝在球閥閥體上，自動化程度高，而且能夠確保組裝的精度和統(tǒng)一性。杭州螺絲自動組裝機(jī)哪家好從而形成一個比較多方面的技術(shù)化設(shè)備，是綜合工藝的運(yùn)用。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的成品組裝機(jī)，它包括：一工作臺，工作臺上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤和一固定臺，多工位轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的安裝在工作臺上，多工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個周向均勻間隔分布的模座，固定臺位于多工位轉(zhuǎn)盤的上方，固定臺固定安裝在工作臺上，多工位轉(zhuǎn)盤按其轉(zhuǎn)動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位；一首先振動送料器，首先振動送料器的出料端靠近首先上料工位；一首先機(jī)械手，首先機(jī)械手用于將首先振動送料器輸送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上；一吸塵裝置，吸塵裝置包括一吹氣噴嘴、一吸塵罩和一吸塵風(fēng)機(jī)。

所述第二伺服電機(jī)與所述控制器電性連接，所述第二伺服電機(jī)的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，所述轉(zhuǎn)盤開設(shè)有若干通孔，所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽相匹配，所述裝載區(qū)上方設(shè)有組裝料筒，所述組裝料筒的兩側(cè)開設(shè)有螺桿通道，所述組裝料筒下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊，所述轉(zhuǎn)盤上方通過立柱連接有平臺，所述立柱的兩端通過軸承與所述平臺和所述轉(zhuǎn)盤相連接，所述平臺周圍固定設(shè)有所述組裝料筒，所述平臺上設(shè)有組裝下料機(jī)構(gòu)，所述組裝下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒，所述疊料筒的一端固定設(shè)有連接機(jī)構(gòu)，所述疊料筒的另一端與所述平臺之間形成下料口，所述連接機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述疊料筒的一端均與環(huán)形料槽相連接主要傳動部件(軸、鏈輪、鏈條、導(dǎo)輪、導(dǎo)軌等 )應(yīng)當(dāng)進(jìn)行適宜的熱處理，保證使用壽命。

第三驅(qū)動裝置驅(qū)動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體，同時吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板復(fù)位，夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處，吸頭將閥體送至載座安裝處，首先驅(qū)動裝置驅(qū)動下壓裝置向下運(yùn)動，抵住壓塊，完成閥體的安裝，安裝完成后，各驅(qū)動裝置驅(qū)動各個模塊復(fù)位，一個動作周期完成。本實用新型揭示的一種浮動組裝機(jī)構(gòu)的工作過程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域，第四驅(qū)動裝置驅(qū)動載座支撐裝置向上運(yùn)動完成載座安裝部位的支撐，送料裝置將閥體就位。非標(biāo)自動化設(shè)備在這方面就充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性，因為只有一個模塊，所以能夠好的發(fā)揮這個模塊的性能。杭州螺絲自動組裝機(jī)哪家好

步驟二、由送料機(jī)構(gòu)將螺絲排序并通過分配器分配螺絲，管道將螺絲送到電動或氣動起子；溫州自動組裝機(jī)價格

具有送料較為順暢的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，所述的送料塊的下端面設(shè)有槽口朝下設(shè)置的送料槽，所述的輸送導(dǎo)軌二的彈簧能夠滑入到送料槽內(nèi)。通過送料氣缸帶動送料塊移動，將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi)，具有送料可靠的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，送料塊的外端上側(cè)設(shè)有吹氣通道且所述的吹氣通道的出口豎直向下設(shè)置，所述的吹氣通道的出口能夠與所述滑道的入料口相連通。送料槽與所述的輸送導(dǎo)軌二的出口相連通時所述的吹氣通道的出口與所述滑道的入料口相連通，當(dāng)送料塊移動使送料槽內(nèi)的彈簧送入到滑道內(nèi)時，而后送料氣缸帶動送料塊復(fù)位使輸送導(dǎo)軌二與送料槽連通，此時吹氣通道的出口與滑道的入料口相連通，通過吹氣通道往滑道的入料口處吹入高壓氣體，使彈簧朝下，使彈簧能夠順暢的在滑道移動，具有送料較為順暢的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，所述的支架上設(shè)有傳感器且所述的傳感器能夠感應(yīng)所述的置料件二上的彈簧。傳感器與控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機(jī)械手工作，通過傳感器感應(yīng)置料件上的彈簧是否位于送料槽內(nèi)。溫州自動組裝機(jī)價格