所述雙向移栽機(jī)械手兩側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置和鐵盒直震上料裝置，旋轉(zhuǎn)裝置后側(cè)設(shè)置有后塞直震上料裝置，旋轉(zhuǎn)裝置和雙向移栽機(jī)械手前側(cè)對(duì)接設(shè)置有移位裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)固定架、產(chǎn)品導(dǎo)向塊、止擋組件、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、旋轉(zhuǎn)臂和止動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)固定架上安裝有產(chǎn)品導(dǎo)向塊，產(chǎn)品導(dǎo)向塊上設(shè)有橫向?qū)虿?，?dǎo)向槽上方的產(chǎn)品導(dǎo)向塊上安裝有止擋組件，旋轉(zhuǎn)固定架側(cè)板上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂伸出端設(shè)置有產(chǎn)品安裝凹槽，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)至水平時(shí)，安裝凹槽與導(dǎo)向槽相對(duì)，所述旋轉(zhuǎn)臂側(cè)端安裝有與止擋組件結(jié)構(gòu)一致的止動(dòng)組件。推薦的是，所述止擋組件由止擋板和彈性片組成，所述彈性片的一端固定于產(chǎn)品導(dǎo)向塊上，彈性片另一端套裝有止擋板，止擋板豎直設(shè)置且穿過(guò)產(chǎn)品導(dǎo)向塊，止擋板底部?jī)蓚?cè)為導(dǎo)向斜面，產(chǎn)品靜止時(shí)，止擋板可下移抵住產(chǎn)品，產(chǎn)品移動(dòng)時(shí)，產(chǎn)品將止擋板抬起。推薦的是，所述雙向移栽機(jī)械手包括雙向支架、直線(xiàn)模組、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向滑塊、后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述雙向支架上橫梁板上安裝有直線(xiàn)模組，雙向支架上上插裝有兩互相平行的導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上套有導(dǎo)向滑塊，直線(xiàn)模組驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向滑塊滑動(dòng)。組裝機(jī)高效批量作業(yè)，高可靠性及穩(wěn)定性。無(wú)錫全自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)，包括支架，所述的支架上設(shè)有用于輸送閥芯套的振動(dòng)盤(pán)一、輸送導(dǎo)軌一以及用于輸送彈簧的振動(dòng)盤(pán)二、輸送導(dǎo)軌二，其特征在于，所述的支架上設(shè)有用于放置閥芯套的置料件一，所述的置料件一的上側(cè)設(shè)有槽口朝上設(shè)置的置料槽一，所述的置料槽一與所述的輸送導(dǎo)軌一的出料端相連且所述的輸送導(dǎo)軌一上的閥芯套能夠進(jìn)入到置料槽一內(nèi)，浙江工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)定制步驟三、由電動(dòng)或氣動(dòng)起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中的鎖付系統(tǒng)。

外殼進(jìn)料移動(dòng)架上設(shè)置有用于放置外殼磨具的外殼磨具槽；外殼進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊包括外殼進(jìn)料電機(jī)和外殼傳送帶部件，所述的外殼進(jìn)料電機(jī)設(shè)置在外殼進(jìn)料支架的一側(cè)中，外殼傳送帶部件中的傳送齒輪與外殼進(jìn)料電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，傳送帶部件中的傳送帶與外殼進(jìn)料移動(dòng)架的一側(cè)固定連接；所述的外殼轉(zhuǎn)移組件包括外殼轉(zhuǎn)移支架、外殼轉(zhuǎn)移電缸、外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸、外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌和外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸；所述的外殼轉(zhuǎn)移支架位于外殼進(jìn)料支架的左側(cè)，外殼轉(zhuǎn)移電缸縱向設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移支架的頂部。

工作臺(tái)1上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤(pán)101和一固定臺(tái)102，該多工位轉(zhuǎn)盤(pán)101上設(shè)置有八個(gè)工位，多工位轉(zhuǎn)盤(pán)101可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在工作臺(tái)1上，工作臺(tái)1下方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)多工位轉(zhuǎn)盤(pán)101轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，多工位轉(zhuǎn)盤(pán)101上設(shè)置有八個(gè)周向均勻間隔分布的模座103，固定臺(tái)102位于多工位轉(zhuǎn)盤(pán)101的上方，固定臺(tái)102固定安裝在工作臺(tái)1上，多工位轉(zhuǎn)盤(pán)101按其轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位。首先振動(dòng)送料器2的出料端靠近首先上料工位。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制步驟：提供可行性方案；

通過(guò)插針升降轉(zhuǎn)移氣缸263帶動(dòng)插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉(zhuǎn)移輸送裝置3上；（二）組裝件轉(zhuǎn)移：通過(guò)轉(zhuǎn)移輸送裝置3中的水平轉(zhuǎn)移電缸32帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)移氣缸34水平移動(dòng)定位，通過(guò)升降轉(zhuǎn)移氣缸34帶動(dòng)位于進(jìn)料端的轉(zhuǎn)移夾爪氣缸36移動(dòng)至絕緣基座和插針組裝架231上方，將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至導(dǎo)通支架371上，通過(guò)導(dǎo)通氣缸372帶動(dòng)導(dǎo)通移動(dòng)板373上的導(dǎo)通塊374移動(dòng)至絕緣基座和插針的組裝件上，通過(guò)多根導(dǎo)通桿375與多個(gè)插針的頂部相匹配進(jìn)行導(dǎo)通，導(dǎo)通后將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置4。自動(dòng)化的生產(chǎn)流水線(xiàn)由分配、裝配、檢測(cè)、包裝等設(shè)備組成。紹興后蓋自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

在定制非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備時(shí)需要生產(chǎn)制造企業(yè)的協(xié)助配合才能提供好的方案和設(shè)備。無(wú)錫全自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，包括底座、機(jī)架、支撐座、主板、首先驅(qū)動(dòng)裝置、下壓裝置、送料裝置、中轉(zhuǎn)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置、載座支撐裝置、安裝座、第二驅(qū)動(dòng)裝置、軌跡板、隨動(dòng)塊、滑軌、首先固定板、第二固定板、第三驅(qū)動(dòng)裝置、夾取裝置、固定塊、壓塊、首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承、定位塊、定位導(dǎo)向柱、吸頭，所述機(jī)架固定于所述底座上，所述主板與所述機(jī)架連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述主板上，所述隨動(dòng)塊與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述軌跡板固定于所述主板上。無(wú)錫全自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率