本實用新型屬于內(nèi)塞組裝技術(shù)領域，具體涉及內(nèi)塞組裝機。背景技術(shù)：現(xiàn)有的內(nèi)塞組裝機通過振動盤進行上料，然后通過直線滑軌上的機械爪對物料和內(nèi)塞依次疊加放在轉(zhuǎn)盤上，然后通過氣缸壓合組裝，在長時間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進行檢修或更換，由于直線滑軌通常采用螺栓進行安裝，在拆卸時較為麻煩的問題，為此我們提出內(nèi)塞組裝機。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供內(nèi)塞組裝機，以解決上述背景技術(shù)中提出的在長時間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進行檢修或更換，由于直線滑軌通常采用螺栓進行安裝，在拆卸時較為麻煩的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：內(nèi)塞組裝機，包括送料架和組裝架，所述送料架上設置有送料振動盤，所述組裝架的一側(cè)設置有送料輸送臺，所述組裝架的上表面設置有上下料機構(gòu)，所述上下料機構(gòu)包括固定連接在組裝架上表面的支撐桿，所述支撐桿的上端固定套設有連接塊，所述連接塊的一側(cè)通過螺栓固定連接有連接板，所述連接板的一側(cè)設置有直線滑軌，所述直線滑軌的一側(cè)通過滑動板連接有夾爪氣缸，所述連接板與直線滑軌的連接處設置有連接機構(gòu)，所述連接機構(gòu)包括旋鈕螺栓、插槽、緊壓板和插板。步驟一、人工將螺絲倒入送料機構(gòu)的倉槽內(nèi)；寧波后蓋自動組裝機成品率

    對于環(huán)形料槽19來說，所述環(huán)形料槽19的周圍固定設有固定圈33，所述固定圈33外壁通過若干彈簧34連接設有外圈35，所述外圈35通過支撐腿36固定在地面上，所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側(cè)固定設有滾輪37，所述滾輪37的一側(cè)固定設有凸形輪38，所述凸形輪38位于第四伺服電機39的輸出端。通過第四伺服電機39能夠令環(huán)形料槽19抖動，因此避免下料的時候堵住連接筒30。工作原理：通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機10分別間斷旋轉(zhuǎn)，通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi)，經(jīng)過連接機構(gòu)，螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi)，且比較低下的螺母位于下料口18處，通過組裝下料機構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi)，經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進行限制螺母旋轉(zhuǎn)，此時，通過首先伺服電機5旋轉(zhuǎn)，已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動到組裝區(qū)8，此時螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通過第二伺服電機10旋轉(zhuǎn)，能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上，待第二伺服電機10旋轉(zhuǎn)一定的時間。杭州設備自動組裝機按需定制是用自動化機構(gòu)代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動化裝置。

自動組裝機特點:廠家提供快速發(fā)貨；廠家提供網(wǎng)絡銷售，減少中間商價格優(yōu)惠；硬銘工藝使用較久；表面硬銘處理、光滑不宜有毛刺，流程簡單通俗易懂，新手也能快速上手；提高生產(chǎn)效益，節(jié)約生產(chǎn)成本，降低勞動強度。

多部件組裝機：產(chǎn)品底部安裝磁鐵，產(chǎn)品的三個凹槽內(nèi)涂上黃油、凹槽內(nèi)放置鋼珠鋼珠擠壓到位、鋼珠數(shù)量檢測、安裝鋼球蓋片、放置蓋片，產(chǎn)品擺盤。

異性螺絲組裝機：全自動多功能組裝機 一二工位螺絲組裝功能：兩款及以上不同產(chǎn)品同時進行組裝。

    依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預擰緊工位、擰緊工位、預下料工位及下料工位共六個工位，這六個工位上對應設置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預擰緊裝置3、擰緊裝置4、預下料裝置5及下料裝置6。在各工位上，還對應設置有一個抱持裝置7，其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72，螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a，另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開設有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板71、水平滑軌79及兩滑塊78。座板71固定在圓形轉(zhuǎn)盤02上。法蘭壓片73水平地固定在螺母承托塊72上，并朝徑向外側(cè)一端部分遮蓋定位部73a，其用于對拉鉚螺母04的法蘭朝下限位。水平滑軌79設置在座板71上，且與圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向垂直。兩滑塊78可滑動地設置在水平滑軌79上。兩滑塊78上各固定連接有一個螺母抱持塊74和一個螺桿擋塊77，兩螺母抱持塊74的相向一端形成凹形的抱持部，螺桿擋塊77的相向一端形成凹形的限位部。在本實用新型的抱持裝置中，螺母承托塊72上形成的持料槽72a。非標自動化設備定制步驟： 生產(chǎn)、加工、組裝、調(diào)試、 驗收。

    技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能夠?qū)椈蓽蚀_的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)，包括支架，所述的支架上設有用于輸送閥芯套的振動盤一、輸送導軌一以及用于輸送彈簧的振動盤二、輸送導軌二，其特征在于，所述的支架上設有用于放置閥芯套的置料件一，所述的置料件一的上側(cè)設有槽口朝上設置的置料槽一，所述的置料槽一與所述的輸送導軌一的出料端相連且所述的輸送導軌一上的閥芯套能夠進入到置料槽一內(nèi)，所述的支架上設有置料件二，所述的置料件二上設有彈簧滑座，所述的彈簧滑座上設有供彈簧通過的滑道，所述的滑道的上側(cè)具有入料口，所述的彈簧能夠經(jīng)過入料口進入到滑道內(nèi)，所述的滑道的后端具有進氣口，所述的滑道的前端連通的連通管，所述的連通管的下端朝下設置，所述的支架上設有機械手，所述的機械手能夠夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開口朝上，再將閥芯套輸送至連通管的下端,所述的滑道的進氣口進入壓縮氣體吹動彈簧沿著連通管進入閥芯套內(nèi)。在工作時。綜合應用所具備的好處是它能夠加強管理和設備的使用。產(chǎn)品自動組裝機按需定制

非標自動化設備在現(xiàn)代科學技術(shù)，工業(yè)發(fā)展以及其他行業(yè)的應用相當廣，它具備了很多突出的優(yōu)勢。寧波后蓋自動組裝機成品率

    兩凸輪76一一對應地位于兩頂升斜面83a的正上方，凸輪76的軸向垂直于頂升板83設置。在圓形轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動60°后，頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83上升，兩頂升斜面83a分別驅(qū)動兩滑塊78相遠離(打開)，兩螺母抱持塊74、兩螺桿擋塊77也隨之遠離，直至圖7所示的狀態(tài)。即抱持裝置7打開，此時可進行拉鉚螺母04、拉鉚螺桿05及其組合體的上料、下料。當對應工位的上料、下料操作完成后，頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83下降，此時在第二壓縮彈簧70的回復力作用下，兩滑塊78回復至合抱狀態(tài)，兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊。兩螺桿擋塊77也同時隨之靠近，以對從上方裝入的拉鉚螺桿05進行導向，使其朝下對準拉鉚螺母04。本實用新型的拉鉚螺絲組裝機，設計了一種用于緊固拉鉚螺母的抱持裝置，并通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母，通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿，分別通過預擰緊裝置、擰緊裝置對拉鉚螺母和拉鉚螺桿進行初步、終擰緊，通過預下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動后，由下料裝置進行旋轉(zhuǎn)下料。其結(jié)構(gòu)精巧、實用性強，能夠提高組裝效率，且能夠使拉鉚螺母與拉鉚螺桿之間的配合圈數(shù)保持穩(wěn)定。以上是本實用新型的推薦實施方式，應當指出，對本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說。寧波后蓋自動組裝機成品率

浙江華心自動化設備有限公司位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)，是一家專業(yè)的公司主營非標自動化，根據(jù)客戶需求定制的非標準類的自動化設備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設計、定制的自動化機械設備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地的。目前常用于半導體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機器人等行業(yè)的裝配與制造。公司。在華心自動化近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌華心等。公司以用心服務為重點價值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將公司主營非標自動化，根據(jù)客戶需求定制的非標準類的自動化設備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設計、定制的自動化機械設備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地的。目前常用于半導體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機器人等行業(yè)的裝配與制造。等業(yè)務進行到底。浙江華心自動化設備有限公司主營業(yè)務涵蓋全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人，堅持“質(zhì)量保證、良好服務、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。