所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)包括首先固定座、密封墊圈震動給料盤和墊圈導(dǎo)向插桿，所述首先固定座位于密封墊圈震動給料盤一側(cè)，所述首先固定座上設(shè)置有首先升降座，所述首先固定座上設(shè)置有位于密封墊圈震動給料盤輸出端的夾缸，所述首先固定座頂部設(shè)置有指向下方的首先氣缸，所述墊圈導(dǎo)向插桿設(shè)置在首先氣缸的底部并指向至密封墊圈震動給料盤的輸出端，所述首先升降座上設(shè)置有同心套設(shè)在墊圈導(dǎo)向插桿上的壓套，所述螺母組裝機(jī)構(gòu)包括螺母震動給料盤、第二固定座、水平移動座和第二升降座，所述第二固定座位于螺母震動給料盤一側(cè)，所述水平移動座設(shè)置在第二固定座上，所述第二升降座設(shè)置在水平移動座上，所述第二升降座上設(shè)置有指向下方的電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有指向下方的螺母套筒，所述螺母震動給料盤的輸出端延伸至螺母套筒的下方。在本實用新型一個較佳實施例中，所述機(jī)械手上設(shè)置有對球閥把手進(jìn)行夾持的手爪。在本實用新型一個較佳實施例中，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座相連接的第二氣缸。在本實用新型一個較佳實施例中，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座對應(yīng)的首先導(dǎo)軌。在本實用新型一個較佳實施例中。系統(tǒng)中的設(shè)備可以由差速線、鏈板線、 PLC等組成，從而實現(xiàn)高效的自動化生產(chǎn)。江蘇產(chǎn)品自動組裝機(jī)生產(chǎn)廠家

    而后將電機(jī)從所述碳刷安裝組件處移動至自動下料組件處；所述電機(jī)移動組件設(shè)置于所述機(jī)架上；插線組件，用于移動所述碳刷安裝組件處電機(jī)上的導(dǎo)線；所述插線組件設(shè)置于所述機(jī)架上；碳刷安裝組件，用于將碳刷安裝至電機(jī)上；所述碳刷安裝組件設(shè)置于所述機(jī)架上；自動下料組件，用于輸出安裝碳刷后的電機(jī)；所述自動下料組件設(shè)置于所述機(jī)架上；控制組件，用于控制各組件；所述控制組件設(shè)置于所述機(jī)架上，且分別與所述自動送料組件、所述電機(jī)移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件和所述自動下料組件連接；電源，用于為各組件供電；所述電源設(shè)置于所述機(jī)架上，且分別與所述自動送料組件、所述電機(jī)移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件、所述自動下料組件和所述控制組件連接。推薦地，所述自動送料組件包括：振動盤架、振動盤、安裝底板、絲桿、振動器安裝板、直線振動器和料道，其中，所述振動盤架靠近所述機(jī)架設(shè)置，所述振動盤設(shè)置于所述振動盤架上，所述安裝底板設(shè)置于所述機(jī)架上，所述絲桿首先端設(shè)置于所述安裝底板上而第二端支撐連接所述振動器安裝板，所述直線振動器設(shè)置于所述振動器安裝板上，所述料道與所述直線振動器連接。蘇州自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率提供功能需求及較為詳細(xì)的產(chǎn)品特性參數(shù)要求；方案的確認(rèn)；設(shè)備驗收等等。

    從而使得吸塵罩402固定方便且固定牢固。所述的首先壓板701的下表面上設(shè)置有一首先凹槽703，首先凹槽703的形狀與蓋體的形狀相吻合，從而使得首先壓板701將蓋體下壓時，蓋位置于首先凹槽703內(nèi)，從而使得蓋體的位置不會偏斜，所述的第二壓板1001的下表面上設(shè)置有一盲孔1003，盲孔1003與第二氣缸1002的活塞桿同軸線設(shè)置，盲孔1003的大小與旋轉(zhuǎn)軸的大小相吻合，從而使得第二壓板1001將旋轉(zhuǎn)軸下壓時，旋轉(zhuǎn)軸位于盲孔1003內(nèi)，從而使得旋轉(zhuǎn)軸的下壓角度不會發(fā)生偏斜。每個模座103的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽1031，第二凹槽1031的底部設(shè)置有一凸臺1032，凸臺1032的外周壁與第二凹槽1031的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙，這樣，環(huán)形間隙可以用于卡接編碼器主體的底面，從而使得編碼器主體在模座103上固定牢固。本實用新型的成品組裝機(jī)使用時，首先機(jī)械手3將編碼器主體抓取到模座103上固定，然后采用吸塵裝置4對編碼器主體進(jìn)行自動除塵，然后第二機(jī)械手6將蓋體抓取到模座103上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過首先鉚壓裝置7將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機(jī)械手9將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上，以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上。

    所述第二固定座上設(shè)置有驅(qū)動水平移動座進(jìn)行水平移動的第三氣缸，在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二固定座上設(shè)置有與水平移動座對應(yīng)的第二導(dǎo)軌。在本實用新型一個較佳實施例中，所述水平移動座上設(shè)置有驅(qū)動第二升降座上下移動的電動滾珠絲桿滑臺。在本實用新型一個較佳實施例中，所述螺母震動給料盤的輸出端設(shè)置有螺母定位座，所述螺母定位座上設(shè)置有與螺母震動給料盤的輸出端對接的螺母定位槽。在本實用新型一個較佳實施例中，所述螺母定位座的底部設(shè)置有第四氣缸，所述第四氣缸的頂端設(shè)置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二升降座上設(shè)置有與螺母套筒對應(yīng)的扭矩測量儀。本實用新型的有益效果是：本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，球閥閥體通過轉(zhuǎn)盤上的載具進(jìn)行定位和輸送，先送至密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)對應(yīng)的首先工位，通過密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)把密封墊圈組裝在球閥閥體上，再送至球閥把手組裝機(jī)構(gòu)對應(yīng)的第二工位，利用球閥把手組裝機(jī)構(gòu)拿取球閥把手料盤中的球閥把手，安裝在球閥閥體上，接著送至螺母組裝機(jī)構(gòu)對應(yīng)的第三工位，通過螺母組裝機(jī)構(gòu)把螺母組裝在球閥閥體上，自動化程度高，而且能夠確保組裝的精度和統(tǒng)一性。它可以根據(jù)不同客戶的不同要求和需求產(chǎn)生不同的設(shè)備和制定一套符合客戶需要的設(shè)備。

    本實用新型涉及螺母組裝領(lǐng)域，具體來說，涉及一種全自動螺母組裝機(jī)。背景技術(shù)：目前，國內(nèi)制造組裝加工行業(yè)大多仍采用手工，人工費用高，加工出來的產(chǎn)品品質(zhì)比較低，品質(zhì)一致性差，效率低，但其手動分度方式仍難以滿足加工的要求，進(jìn)口設(shè)備雖然具備高精度的要求，但其高昂的價格使廣大國內(nèi)客戶難以承受。針對相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。技術(shù)實現(xiàn)要素：(一)解決的技術(shù)問題針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了全自動螺母組裝機(jī)，具備組裝精度相對較高且造價低的優(yōu)點，進(jìn)而解決了手動效率低下、進(jìn)口設(shè)備價格昂貴的問題。(二)技術(shù)方案為實現(xiàn)上述具備組裝精度相對較高且造價低的優(yōu)點，本實用新型采用的具體技術(shù)方案如下：一種全自動螺母組裝機(jī)，包括底座，所述底座上通過減摩限位機(jī)構(gòu)連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的中部與減速器的輸出端相連接，所述減速器的輸入端與首先伺服電機(jī)的輸出端相連接，所述首先伺服電機(jī)固定在所述底座上，所述底座上固定設(shè)有控制器，所述首先伺服電機(jī)與所述控制器電性連接，所述轉(zhuǎn)盤上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)和組裝區(qū)；所述裝載區(qū)和組裝區(qū)在位于所述轉(zhuǎn)盤下端均固定設(shè)有固定座，所述固定座上固定設(shè)有第二伺服電機(jī)。非標(biāo)自動化設(shè)備更注重簡潔的設(shè)計。不需要使用很復(fù)雜的設(shè)備，而且功能是自定義操作的，是相對簡單的設(shè)備。蘇州自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率

自動化組裝設(shè)備，產(chǎn)品信息關(guān)系到設(shè)計時送料方式、料帶方式、轉(zhuǎn)配方式、包裝方式、場地限制等。江蘇產(chǎn)品自動組裝機(jī)生產(chǎn)廠家

    外殼進(jìn)料移動架上設(shè)置有用于放置外殼磨具的外殼磨具槽；外殼進(jìn)料驅(qū)動模塊包括外殼進(jìn)料電機(jī)和外殼傳送帶部件，所述的外殼進(jìn)料電機(jī)設(shè)置在外殼進(jìn)料支架的一側(cè)中，外殼傳送帶部件中的傳送齒輪與外殼進(jìn)料電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，傳送帶部件中的傳送帶與外殼進(jìn)料移動架的一側(cè)固定連接；所述的外殼轉(zhuǎn)移組件包括外殼轉(zhuǎn)移支架、外殼轉(zhuǎn)移電缸、外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸、外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌和外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸；所述的外殼轉(zhuǎn)移支架位于外殼進(jìn)料支架的左側(cè)，外殼轉(zhuǎn)移電缸縱向設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移支架的頂部，外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸通過外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移電缸的移動部上，外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸通過外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板上，且外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸的移動部與外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌連接。作為推薦，所述的外殼檢測組件包括外殼檢測支架、外殼檢測電機(jī)、外殼檢測齒輪組、外殼檢測軸、檢測連接板、檢測氣缸和檢測塊；所述的外殼檢測支架設(shè)置在機(jī)架上，且位于外殼轉(zhuǎn)移組件的出料端部，外殼檢測電機(jī)設(shè)置在外殼檢測支架的中部，外殼檢測電機(jī)穿過外殼檢測支架的中部與外殼檢測齒輪組連接，且外殼檢測齒輪組與外殼檢測軸連接，外殼檢測軸穿過外殼檢測支架的頂部。江蘇產(chǎn)品自動組裝機(jī)生產(chǎn)廠家

浙江華心自動化設(shè)備有限公司是一家從事全自動鉆孔攻絲機(jī)，全自動螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)，成立于2020-08-25。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念，以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。公司主要經(jīng)營全自動鉆孔攻絲機(jī)，全自動螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人等產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，均通過機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測，嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國30多個省、市、自治區(qū)。浙江華心自動化設(shè)備有限公司每年將部分收入投入到全自動鉆孔攻絲機(jī)，全自動螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)工作中，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用。公司在長期的生產(chǎn)運營中形成了一套完善的科技激勵政策，以激勵在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進(jìn)等。浙江華心自動化設(shè)備有限公司嚴(yán)格規(guī)范全自動鉆孔攻絲機(jī)，全自動螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人產(chǎn)品管理流程，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊，分工明細(xì)，服務(wù)貼心，為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。