所述導軌設(shè)置于所述升降板底面，所述滑塊夾緊所述導軌并沿其運動，所述滑塊底面與所述夾缸安裝板連接，所述夾缸固定板設(shè)置于所述夾缸安裝板底面，所述手指氣缸設(shè)置于所述夾缸固定板上，兩個所述線夾相對地設(shè)置于所述手指氣缸上，所述電動缸設(shè)置于所述升降板上并與所述推板首先端鉸接，所述轉(zhuǎn)軸首先端與所述推板第二端鉸接而第二端與所述轉(zhuǎn)動連桿連接，所述連接連桿首先端與所述轉(zhuǎn)動連桿鉸接而第二端與所述夾缸安裝板鉸接。推薦地，所述碳刷安裝組件包括：支撐板、導軌安裝板、氣缸固定架、無桿氣缸、驅(qū)動板、連接板、導向塊、導向板、軸承座、固定桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)推塊、旋轉(zhuǎn)軸承、旋轉(zhuǎn)頭、碳刷接料槽、出料壓板、蓋板、推料板、上推料氣缸固定板、上推料氣缸、上推桿連接塊、上推桿、下推料氣缸固定板、下推料氣缸、下推桿連接塊、下推桿、傳感器固定塊、位移傳感器、推板氣缸和推板連接塊，其中，所述支撐板設(shè)置于所述插線組件中安裝板底面，所述導軌安裝板和所述氣缸固定架均設(shè)置于所述支撐板上，所述無桿氣缸設(shè)置于所述氣缸固定架上，所述驅(qū)動板分別與所述無桿氣缸和所述連接板連接，所述導向塊設(shè)置于所述導軌安裝板上。自動化的生產(chǎn)流水線由分配、裝配、檢測、包裝等設(shè)備組成。衢州全自動組裝機廠家

    提升生產(chǎn)的效率和成品合格率，降低人工成本。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：具體實施方式下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)，包括：球閥把手料盤5、工作臺1、轉(zhuǎn)盤2、密封墊圈組裝機構(gòu)6、球閥把手組裝機構(gòu)4和螺母組裝機構(gòu)7，所述轉(zhuǎn)盤2設(shè)置在工作臺1上，所述轉(zhuǎn)盤2上環(huán)形陣列設(shè)置有8個與球閥閥體10對應(yīng)的載具3，轉(zhuǎn)盤2采用8工位分割器轉(zhuǎn)盤，通過工業(yè)控制器進行自動化控制，實現(xiàn)多工位同時組裝，提升了組裝的效率。綜上所述，本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)，實現(xiàn)了密封墊圈、球閥把手和螺母在球閥閥體上的組裝，提升了組裝的精度和工作效率。上海自動組裝機多少錢在定制非標自動化設(shè)備時需要生產(chǎn)制造企業(yè)的協(xié)助配合才能提供好的方案和設(shè)備。

    導向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪，所述首先升降氣缸設(shè)置于導向滑塊上，首先升降氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸升降，旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪；所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪，所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導向滑塊上，第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是，所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽，所述移位支架上安裝有橫向直線模組，橫向直線模組驅(qū)動首先推板移動，首先推板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸驅(qū)動第二推板移動，第二推板上安裝有三組換位氣缸，換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪，移位支架后端安裝有壓料組件，移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷；旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起；雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高。本實用新型雙向組裝機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。

    依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預(yù)擰緊工位、擰緊工位、預(yù)下料工位及下料工位共六個工位，這六個工位上對應(yīng)設(shè)置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預(yù)擰緊裝置3、擰緊裝置4、預(yù)下料裝置5及下料裝置6。在各工位上，還對應(yīng)設(shè)置有一個抱持裝置7，其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72，螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a，另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開設(shè)有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板71、水平滑軌79及兩滑塊78。座板71固定在圓形轉(zhuǎn)盤02上。法蘭壓片73水平地固定在螺母承托塊72上，并朝徑向外側(cè)一端部分遮蓋定位部73a，其用于對拉鉚螺母04的法蘭朝下限位。水平滑軌79設(shè)置在座板71上，且與圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向垂直。兩滑塊78可滑動地設(shè)置在水平滑軌79上。兩滑塊78上各固定連接有一個螺母抱持塊74和一個螺桿擋塊77，兩螺母抱持塊74的相向一端形成凹形的抱持部，螺桿擋塊77的相向一端形成凹形的限位部。在本實用新型的抱持裝置中，螺母承托塊72上形成的持料槽72a。綜合應(yīng)用所具備的好處是它能夠加強管理和設(shè)備的使用。

    所述密封墊圈組裝機構(gòu)包括首先固定座、密封墊圈震動給料盤和墊圈導向插桿，所述首先固定座位于密封墊圈震動給料盤一側(cè)，所述首先固定座上設(shè)置有首先升降座，所述首先固定座上設(shè)置有位于密封墊圈震動給料盤輸出端的夾缸，所述首先固定座頂部設(shè)置有指向下方的首先氣缸，所述墊圈導向插桿設(shè)置在首先氣缸的底部并指向至密封墊圈震動給料盤的輸出端，所述首先升降座上設(shè)置有同心套設(shè)在墊圈導向插桿上的壓套，所述螺母組裝機構(gòu)包括螺母震動給料盤、第二固定座、水平移動座和第二升降座，所述第二固定座位于螺母震動給料盤一側(cè)，所述水平移動座設(shè)置在第二固定座上，所述第二升降座設(shè)置在水平移動座上，所述第二升降座上設(shè)置有指向下方的電機，所述電機的轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有指向下方的螺母套筒，所述螺母震動給料盤的輸出端延伸至螺母套筒的下方。在本實用新型一個較佳實施例中，所述機械手上設(shè)置有對球閥把手進行夾持的手爪。在本實用新型一個較佳實施例中，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座相連接的第二氣缸。在本實用新型一個較佳實施例中，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座對應(yīng)的首先導軌。在本實用新型一個較佳實施例中。提供功能需求及較為詳細的產(chǎn)品特性參數(shù)要求；方案的確認；設(shè)備驗收等。舟山螺絲自動組裝機按需定制

。非標自動化設(shè)備在這方面就充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性，因為只有一個模塊，所以能夠好的發(fā)揮這個模塊的性能。衢州全自動組裝機廠家

    所述滾輪設(shè)置于所述導軌板第二長側(cè)邊上，且與所述推出氣缸相對。推薦地，所述推動組件包括：推動組件安裝板、氣缸固定板、推動氣缸、直線滑軌、直線滑塊、推塊安裝板和推動塊，其中，所述推動組件安裝板設(shè)置于所述導軌板底面，所述氣缸固定板和所述直線滑軌設(shè)置于所述推動組件安裝板上，所述推動氣缸設(shè)置于所述氣缸固定板上并與所述直線滑塊連接，所述直線滑塊與所述推塊安裝板連接并沿所述直線滑軌移動，所述推動塊設(shè)置于所述推塊安裝板上并伸出所述導軌板上的運動槽，且與所述導軌板上的所述電機固定座底面抵緊。推薦地，所述插線組件包括：安裝塊、支撐桿、調(diào)整塊、安裝板、導向筒、導向桿、升降氣缸、壓板、連接桿、升降板、導軌、滑塊、夾缸安裝板、夾缸固定板、手指氣缸、線夾、電動缸、推板、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動連桿和連接連桿，其中，所述安裝塊設(shè)置于所述機架上，所述支撐桿底部設(shè)置于所述安裝塊上而頂部依次穿過所述調(diào)整塊和所述安裝板，所述調(diào)整塊頂部支撐所述安裝板，所述導向筒貫穿并固定于所述安裝板上，所述導向桿設(shè)置于所述導向筒內(nèi)并與所述升降板連接，所述升降氣缸設(shè)置于所述安裝板上并與所述壓板連接，所述連接桿兩端分別連接所述壓板和所述升降板。衢州全自動組裝機廠家

浙江華心自動化設(shè)備有限公司公司是一家專門從事全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售，是一家生產(chǎn)型企業(yè)，公司成立于2020-08-25，位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。在孜孜不倦的奮斗下，公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣。目前主要經(jīng)營有全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人等產(chǎn)品，并多次以機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標準、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。浙江華心自動化設(shè)備有限公司每年將部分收入投入到全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人產(chǎn)品開發(fā)工作中，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用。公司在長期的生產(chǎn)運營中形成了一套完善的科技激勵政策，以激勵在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進等。浙江華心自動化設(shè)備有限公司嚴格規(guī)范全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人產(chǎn)品管理流程，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團隊，分工明細，服務(wù)貼心，為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。