本實(shí)用新型涉及建筑領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手。背景技術(shù)：機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置；在工業(yè)組裝生產(chǎn)中，機(jī)械手的使用也比較，例如，對(duì)大型的機(jī)械組件進(jìn)行安裝時(shí)，需要將方形物塊在機(jī)械上進(jìn)行組裝，需要用到機(jī)械手進(jìn)行抓緊操作，而現(xiàn)有的機(jī)械手只能依靠機(jī)械手進(jìn)行單一的抓取，這種抓取方式不夠牢靠，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)物件的落下，對(duì)組裝造成一定的麻煩。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手，包括組裝臺(tái)、兩根支撐鋼架、移動(dòng)鋼塊、安裝座和焊接在移動(dòng)鋼塊上的固定鋼桿和焊接在固定鋼桿一端上的第二氣缸，還包括焊接在兩根所述支撐鋼架之間的首先固定桿和第二固定桿，且首先固定桿設(shè)置在第二固定桿的正上方，所述首先固定桿上配合安裝有移動(dòng)鋼塊，其中一根支撐鋼架上固定安裝有首先氣缸，且首先氣缸的輸出端通過(guò)氣缸桿與移動(dòng)鋼塊的一端固定連接，所述第二氣缸上的氣缸桿與固定平臺(tái)的頂部固定連接，所述固定平臺(tái)的底端部居中段焊接有固定鋼塊。提供功能需求及較為詳細(xì)的產(chǎn)品特性參數(shù)要求；方案的確認(rèn)；設(shè)備驗(yàn)收等等。寧波設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

    第三振動(dòng)送料器8的出料端靠近第三上料工位，第三振動(dòng)送料器8用于輸送旋轉(zhuǎn)軸，第三機(jī)械手9用于將第三振動(dòng)送料器8輸送的旋轉(zhuǎn)軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上，以使得旋轉(zhuǎn)軸插入到蓋體的軸孔內(nèi)。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方，第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅(qū)動(dòng)第二壓板1001下壓的第二氣缸1002，這樣，當(dāng)?shù)诙飧?002工作時(shí)，第二氣缸1002驅(qū)動(dòng)第二壓板1001下壓，以使得第二壓板1001對(duì)旋轉(zhuǎn)軸施加下壓力，從而將旋轉(zhuǎn)軸壓入到蓋體內(nèi)并使得旋轉(zhuǎn)軸鉚壓固定在編碼器主體內(nèi)。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位，出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內(nèi)，第四機(jī)械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上。所述的多工位轉(zhuǎn)盤(pán)101還包括一打標(biāo)工位，打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間，固定臺(tái)102上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置14，激光打標(biāo)裝置14的打標(biāo)頭靠近打標(biāo)工位，以用于將位于打標(biāo)工位的模座103上的成品進(jìn)行打標(biāo)。所述的吸塵罩402呈矩形，吸塵罩402的下側(cè)壁放置在工作臺(tái)1上，工作臺(tái)1上設(shè)置有一用于將吸塵罩402的下側(cè)壁下壓固定在工作臺(tái)1上的下壓彈片104，這樣，使得吸塵罩402通過(guò)下壓彈片104進(jìn)行固定。杭州零配件自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格簡(jiǎn)單的操作能縮短工作時(shí)間，減輕工作人員的工作壓力，保障使用安全和設(shè)備的安全，是非常重要的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。

    令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時(shí)，此時(shí)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7，同時(shí)相關(guān)人員將上一個(gè)放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下，同時(shí)將組件拆卸下，放置下一個(gè)螺栓，如此反復(fù)，能夠有效的避免人工組裝帶來(lái)的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質(zhì)量，同時(shí)能夠增加工作效率，并且，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于生產(chǎn)使用，降低了購(gòu)置設(shè)備的成本。通過(guò)設(shè)置減摩限位機(jī)構(gòu)2，能夠使得轉(zhuǎn)盤(pán)3與底座1之間的摩擦力減少，同時(shí)能夠避免轉(zhuǎn)盤(pán)移動(dòng)位置。通過(guò)設(shè)置組裝下料機(jī)構(gòu)，第三伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn)，能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn)，而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26，因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn)，因此能通過(guò)帶動(dòng)首先傳動(dòng)桿27，令第二傳動(dòng)桿28按照一定頻率，將位于下料口處的螺母搗進(jìn)組裝料筒內(nèi)。在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。

    從而使得吸塵罩402固定方便且固定牢固。所述的首先壓板701的下表面上設(shè)置有一首先凹槽703，首先凹槽703的形狀與蓋體的形狀相吻合，從而使得首先壓板701將蓋體下壓時(shí)，蓋位置于首先凹槽703內(nèi)，從而使得蓋體的位置不會(huì)偏斜，所述的第二壓板1001的下表面上設(shè)置有一盲孔1003，盲孔1003與第二氣缸1002的活塞桿同軸線設(shè)置，盲孔1003的大小與旋轉(zhuǎn)軸的大小相吻合，從而使得第二壓板1001將旋轉(zhuǎn)軸下壓時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸位于盲孔1003內(nèi)，從而使得旋轉(zhuǎn)軸的下壓角度不會(huì)發(fā)生偏斜。每個(gè)模座103的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽1031，第二凹槽1031的底部設(shè)置有一凸臺(tái)1032，凸臺(tái)1032的外周壁與第二凹槽1031的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙，這樣，環(huán)形間隙可以用于卡接編碼器主體的底面，從而使得編碼器主體在模座103上固定牢固。本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)使用時(shí)，首先機(jī)械手3將編碼器主體抓取到模座103上固定，然后采用吸塵裝置4對(duì)編碼器主體進(jìn)行自動(dòng)除塵，然后第二機(jī)械手6將蓋體抓取到模座103上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過(guò)首先鉚壓裝置7將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機(jī)械手9將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上，以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上。零部件的表面處理應(yīng)根據(jù)需要采用電鍍、噴塑、烤漆等工藝。

    本實(shí)用新型涉及單面磁技術(shù)領(lǐng)域，具體為自動(dòng)單面磁組裝機(jī)。背景技術(shù)：?jiǎn)蚊娲庞纱盆F和鐵帽組成，磁鐵由一面凹進(jìn)去的鐵片相吸，鐵片可將磁鐵背面磁力傳導(dǎo)至正面，從而增強(qiáng)正面磁力，同時(shí)屏蔽背面磁力，單面磁用于包裝等行業(yè)，相同磁力較普通磁鐵可節(jié)省一半磁鐵用量，降低產(chǎn)品成本，由于磁力的吸附作用，目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作，重復(fù)度高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且生產(chǎn)效率低下。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供自動(dòng)單面磁組裝機(jī)，具備單面磁的自動(dòng)化組裝，替代了人工組裝的方式，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)保證了質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)，解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作，重復(fù)度高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且生產(chǎn)效率低下的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：自動(dòng)單面磁組裝機(jī)，包括送料箱，所述送料箱內(nèi)腔的底部固定連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的頂部固定連接有首先輸送盤(pán)，所述首先輸送盤(pán)的一側(cè)固定連接有首先連接體，所述首先連接體遠(yuǎn)離首先輸送盤(pán)的一側(cè)延伸至轉(zhuǎn)盤(pán)的表面，所述首先輸送盤(pán)的一側(cè)固定連接有第二連接體，所述第二連接體遠(yuǎn)離首先輸送盤(pán)的一側(cè)固定連接有第二輸送盤(pán)。機(jī)械零件加工后的棱邊、焊縫、端頭等須打磨光滑平整，不得出現(xiàn)飛邊毛刺。麗水產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

主要傳動(dòng)部件(軸、鏈輪、鏈條、導(dǎo)輪、導(dǎo)軌等 )應(yīng)當(dāng)進(jìn)行適宜的熱處理，保證使用壽命。寧波設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

    所述位移傳感器設(shè)置于所述傳感器固定塊上并靠近所述出料槽，所述推板氣缸設(shè)置于所述碳刷接料槽底面且與所述推板連接塊連接，所述推板連接塊與所述推料板連接并控制其在所述推料槽中移動(dòng)。推薦地，所述自動(dòng)下料組件包括：支撐架、水平下料氣缸安裝板、水平下料氣缸、豎直下料氣缸安裝板、豎直下料氣缸、氣動(dòng)手指和料夾，其中，所述支撐架設(shè)置于所述機(jī)架上，所述水平下料氣缸安裝板設(shè)置于所述支撐架上，所述水平下料氣缸設(shè)置于所述水平下料氣缸安裝板上并與所述豎直下料氣缸安裝板連接，所述豎直下料氣缸設(shè)置于所述豎直下料氣缸安裝板上并與所述氣動(dòng)手指連接，所述料夾與所述氣動(dòng)手指連接。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N碳刷組裝機(jī)，能夠自動(dòng)化地完成輸入碳刷和電機(jī)、碳刷方向判斷、碳刷與電機(jī)的自動(dòng)安裝以及電機(jī)的自動(dòng)輸出，整個(gè)過(guò)程完全自動(dòng)化操作，極大地提高了工作效率，降低人工使用成本。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N碳刷組裝機(jī)，能夠自動(dòng)化地完成輸入碳刷和電機(jī)、碳刷方向判斷、碳刷與電機(jī)的自動(dòng)安裝以及電機(jī)的自動(dòng)輸出，整個(gè)過(guò)程完全自動(dòng)化操作，極大地提高了工作效率，降低人工使用成本。以上所述只為本發(fā)明較佳的實(shí)施例而已，其結(jié)構(gòu)并不限于上述列舉的形狀。寧波設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司是以全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的公司主營(yíng)非標(biāo)自動(dòng)化，根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造。企業(yè)，公司成立于2020-08-25，地址在澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)。至創(chuàng)始至今，公司已經(jīng)頗有規(guī)模。公司主要經(jīng)營(yíng)全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人等，我們始終堅(jiān)持以可靠的產(chǎn)品質(zhì)量，良好的服務(wù)理念，優(yōu)惠的服務(wù)價(jià)格誠(chéng)信和讓利于客戶，堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶。華心集中了一批經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)及管理專業(yè)人才，能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務(wù)，并能根據(jù)用戶需求，定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司本著先做人，后做事，誠(chéng)信為本的態(tài)度，立志于為客戶提供全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人行業(yè)解決方案，節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來(lái)電咨詢。