本實(shí)用新型涉及拉鉚螺絲生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于拉鉚螺絲組裝機(jī)的擰緊裝置。汽車生產(chǎn)過程中，會(huì)大量用到拉鉚螺桿，其目前均由人工進(jìn)行裝配。人工在將拉鉚螺桿、拉鉚螺帽組裝為拉鉚螺絲時(shí)，無法準(zhǔn)確的控制配合圈數(shù)，會(huì)造成產(chǎn)品合格率偏低，從而使產(chǎn)品返修。另外，汽車的機(jī)械機(jī)構(gòu)復(fù)雜多變，因此在裝配時(shí)，人工作業(yè)具有一定的危險(xiǎn)性，可能會(huì)給員工生命安全帶來危險(xiǎn)。因此，需要一種能夠?qū)T螺絲進(jìn)行自動(dòng)組裝的拉鉚螺絲組裝機(jī)，進(jìn)而提高拉鉚螺絲組裝時(shí)的效率和產(chǎn)品穩(wěn)定性。一種設(shè)想是，通過多工位圓盤上安裝抱持裝置對(duì)拉鉚螺母進(jìn)行裝夾，再依次通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母，通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿，分別通過預(yù)擰緊裝置、擰緊裝置對(duì)拉鉚螺母和拉鉚螺桿進(jìn)行初步、終擰緊，通過預(yù)下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動(dòng)后，由下料裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)下料。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于拉鉚螺絲組裝機(jī)的擰緊裝置，使其將拉鉚螺母與拉鉚螺桿進(jìn)行擰緊。本實(shí)用新型解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種用于拉鉚螺絲組裝機(jī)的擰緊裝置，其包括:第四安裝座；上下正對(duì)且水平設(shè)置的彈簧上座和彈簧下座。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備突出的一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是其裝配流水線的靈活和多變。杭州自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格

    首先振動(dòng)送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機(jī)械手3用于將首先振動(dòng)送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機(jī)403，吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機(jī)403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對(duì)設(shè)置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè)，這樣，當(dāng)編碼器主位置于除塵工位上時(shí)，吹氣噴嘴401對(duì)編碼器主體進(jìn)行吹氣，以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機(jī)403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器主體內(nèi)的灰塵。第二振動(dòng)送料器5的出料端靠近第二上料工位，第二振動(dòng)送料器5用于輸送蓋體，第二機(jī)械手6用于將第二振動(dòng)送料器5輸送的蓋體抓取放置到位于第二上料工位的模座103上，以將蓋體蓋合到編碼器主體上。首先鉚壓裝置7位于首先鉚壓工位的上方，首先鉚壓裝置包括一首先壓板701和用于驅(qū)動(dòng)首先壓板701下壓的首先氣缸702，這樣，當(dāng)首先氣缸702工作時(shí)，首先氣缸702驅(qū)動(dòng)首先壓板701下壓，以使得首先壓板701對(duì)蓋體施加下壓力，從而將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上。無錫螺絲自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格提供功能需求及較為詳細(xì)的產(chǎn)品特性參數(shù)要求；方案的確認(rèn)；設(shè)備驗(yàn)收等。

    所述組裝料筒12的兩側(cè)開設(shè)有螺桿通道13，所述組裝料筒12下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊14，所述轉(zhuǎn)盤3上方通過立柱15連接有平臺(tái)16，所述立柱15的兩端通過軸承與所述平臺(tái)16和所述轉(zhuǎn)盤3相連接，所述平臺(tái)16周圍固定設(shè)有所述組裝料筒12，所述平臺(tái)16上設(shè)有組裝下料機(jī)構(gòu)，所述組裝下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒17，所述疊料筒17的一端固定設(shè)有連接機(jī)構(gòu)，所述疊料筒17的另一端與所述平臺(tái)16之間形成下料口18，所述連接機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述疊料筒17的一端均與環(huán)形料槽19相連接。另外，在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于減摩限位機(jī)構(gòu)2來說，所述減摩限位機(jī)構(gòu)2包括安裝于底座1上的滑輪20，所述滑輪20與所述轉(zhuǎn)盤3相接觸，所述轉(zhuǎn)盤3上位于所述滑輪20的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道21，所述滑輪20位于所述限位軌道21內(nèi)。通過設(shè)置減摩限位機(jī)構(gòu)2，能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少，同時(shí)能夠避免轉(zhuǎn)盤移動(dòng)位置。另外，在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于組裝下料機(jī)構(gòu)來說，所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)22，所述第三伺服電機(jī)22的輸出端設(shè)有電機(jī)軸23，所述電機(jī)軸23遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)22的一端固定設(shè)有首先齒輪24，所述首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。

    2.本實(shí)用新型中還設(shè)置有電磁塊，并且電磁塊通電后與對(duì)物體進(jìn)行電磁吸附，電磁塊在其中一個(gè)第三氣缸的作用下，可上下移動(dòng)，完成對(duì)不同大小的物體進(jìn)行電磁吸附處理，提高功能效果。需要說明的是，本實(shí)用新型為一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手，按動(dòng)組裝臺(tái)1上的開關(guān)按鍵，開關(guān)按鍵通過導(dǎo)線與plc控制器相連接，第二氣缸10帶動(dòng)固定平臺(tái)11向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)合適的位置后按動(dòng)開關(guān)按鍵停止，然后第三氣缸帶動(dòng)抓緊板15相內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，對(duì)物件進(jìn)行抓緊作用，而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運(yùn)動(dòng)，使得電磁塊19置于物體的頂部，通電后，電磁塊19可以對(duì)物體進(jìn)行吸附作用，從而增強(qiáng)對(duì)物體的夾緊牢固度，提高功能性。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備更注重簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)。不需要使用很復(fù)雜的設(shè)備，而且功能是自定義操作的，是相對(duì)簡(jiǎn)單的設(shè)備。

    所述首先輸送盤和第二輸送盤之間通過連接桿固定連接，所述連接桿的數(shù)量不少于六個(gè)，所述第二輸送盤的頂部固定連接有限位分流塊，所述限位分流塊的一側(cè)開設(shè)有首先開口，所述第二輸送盤的一側(cè)固定連接有送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定連接有組裝本體，所述組裝本體遠(yuǎn)離送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)與首先輸送盤的一側(cè)固定連接，所述送料機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第二輸送盤的一側(cè)活動(dòng)連接有組裝本體，所述組裝本體的正表面開設(shè)有出料口，所述組裝本體的背表面固定連接有支撐架，所述支撐架的頂部固定連接有固定塊，所述支撐架內(nèi)腔的頂部固定連接有首先液壓汽缸，所述首先液壓汽缸的底部延伸至組裝本體的內(nèi)腔，所述組裝本體的背表面固定連接有固定板，所述固定板的正表面固定連接有第二液壓汽缸，所述第二液壓汽缸的輸出端延伸至組裝本體的內(nèi)腔。推薦的，所述組裝本體的左側(cè)開設(shè)有與送料機(jī)構(gòu)相適配的通孔，所述組裝本體的背表面開設(shè)有與第二液壓汽缸的輸出端相適配的通孔，所述組裝本體的頂部開設(shè)有與首先液壓汽缸的輸出端相適配的通孔。推薦的，所述組裝本體的底部固定連接有底座，所述底座頂部的橫截面積大于組裝本體底部的橫截面積，所述底座的底部粗糙。推薦的，所述送料機(jī)構(gòu)的后側(cè)開設(shè)有第二開口。步驟三、由電動(dòng)或氣動(dòng)起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中的鎖付系統(tǒng)。寧波螺絲自動(dòng)組裝機(jī)定做

各線體、設(shè)備、設(shè)施外形美觀，整體色彩搭配協(xié)調(diào);杭州自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格

    所述彈簧下座固定連接在所述第四安裝座上；豎直地固定在所述所述彈簧上座下端的彈簧定位柱；豎直設(shè)置且與所述彈簧下座固定連接的第二升降氣缸，所述第二升降氣缸朝上豎直穿設(shè)對(duì)應(yīng)的所述彈簧下座后與所述彈簧定位柱固定連接；套設(shè)在所述彈簧定位柱和所述第二升降氣缸的活塞桿上的首先壓縮彈簧，所述首先壓縮彈簧的上下兩端一一抵接在所述彈簧上座和所述彈簧下座上；豎直地固定在所述第四安裝座上的直線導(dǎo)軌；可滑動(dòng)地設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上的第二滑架；可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第二滑架上的豎直主軸；固定設(shè)置在所述第二滑架上的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述豎直主軸通過皮帶傳動(dòng)連接；及同軸地固定在所述豎直主軸下端的一夾嘴。所述夾嘴包括豎直設(shè)置的筒體及由筒體的下端朝下凸伸形成多個(gè)周向間隔的彈片，所述多個(gè)彈片組成朝下漸擴(kuò)的導(dǎo)向錐筒。本實(shí)用新型的擰緊裝置，能夠?qū)⒔?jīng)過預(yù)擰緊的拉鉚螺母與拉鉚螺桿進(jìn)行按預(yù)設(shè)圈數(shù)進(jìn)行終擰緊。下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是。杭州自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)，是一家專業(yè)的公司主營(yíng)非標(biāo)自動(dòng)化，根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造。公司。目前我公司在職員工以90后為主，是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。公司以誠(chéng)信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人，我們本著對(duì)客戶負(fù)責(zé)，對(duì)員工負(fù)責(zé)，更是對(duì)公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度，爭(zhēng)取做到讓每位客戶滿意。公司深耕全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。