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杭州產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)廠家

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-11-01

    兩凸輪76一一對(duì)應(yīng)地位于兩頂升斜面83a的正上方,凸輪76的軸向垂直于頂升板83設(shè)置。在圓形轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)60°后,頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83上升,兩頂升斜面83a分別驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相遠(yuǎn)離(打開),兩螺母抱持塊74、兩螺桿擋塊77也隨之遠(yuǎn)離,直至圖7所示的狀態(tài)。即抱持裝置7打開,此時(shí)可進(jìn)行拉鉚螺母04、拉鉚螺桿05及其組合體的上料、下料。當(dāng)對(duì)應(yīng)工位的上料、下料操作完成后,頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83下降,此時(shí)在第二壓縮彈簧70的回復(fù)力作用下,兩滑塊78回復(fù)至合抱狀態(tài),兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊。兩螺桿擋塊77也同時(shí)隨之靠近,以對(duì)從上方裝入的拉鉚螺桿05進(jìn)行導(dǎo)向,使其朝下對(duì)準(zhǔn)拉鉚螺母04。本實(shí)用新型的拉鉚螺絲組裝機(jī),設(shè)計(jì)了一種用于緊固拉鉚螺母的抱持裝置,并通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母,通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿,分別通過預(yù)擰緊裝置、擰緊裝置對(duì)拉鉚螺母和拉鉚螺桿進(jìn)行初步、終擰緊,通過預(yù)下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動(dòng)后,由下料裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)下料。其結(jié)構(gòu)精巧、實(shí)用性強(qiáng),能夠提高組裝效率,且能夠使拉鉚螺母與拉鉚螺桿之間的配合圈數(shù)保持穩(wěn)定。以上是本實(shí)用新型的推薦實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說。自動(dòng)組裝機(jī)流水線采用底板直接異步輸送,直接定位的方案。杭州產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)廠家

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    通過外殼檢測(cè)組件43便于對(duì)外殼外壁進(jìn)行檢測(cè),并通過檢測(cè)塊437與外殼配合度,提升檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量;通過外殼與絕緣基座鉚壓組件44代替人工鉚壓,提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度。電子連接器,主要由絕緣基座、插針和金屬外殼構(gòu)成。電子連接器的組裝方法,依次通過以下步驟:(一)絕緣基座和插針組裝:通過插針組裝裝置2通過絕緣基座進(jìn)料組件21中的絕緣基座進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊214帶動(dòng)絕緣基座進(jìn)料移動(dòng)架213中的絕緣基座模具移動(dòng)至絕緣基座轉(zhuǎn)移組件22下方,通過絕緣基座轉(zhuǎn)移電缸222帶動(dòng)絕緣基座轉(zhuǎn)移夾爪氣缸225水平移動(dòng)至絕緣基座物料上方,通過絕緣基座轉(zhuǎn)移夾爪氣缸225將絕緣基座物料轉(zhuǎn)移至絕緣基座和插針組裝支撐組件23的絕緣基座和插針組裝架231上,通過絕緣基座和插針組裝電機(jī)232帶動(dòng)絕緣基座和插針組裝支撐軸234旋轉(zhuǎn),通過插針進(jìn)料載帶24將插針輸送進(jìn)料,通過插針裁切組件25中的插針輸送氣缸252帶動(dòng)插針輸送連接板254上的插針輸送塊2541與插針物料帶相配合控制插針輸送,通過插針裁切氣缸256帶動(dòng)插針裁切移動(dòng)架258移動(dòng),使插針裁切桿259將插針物料切斷,通過插針轉(zhuǎn)移組件26中的插針前后轉(zhuǎn)移氣缸262移動(dòng)至切斷后插針的上方。江蘇后蓋自動(dòng)組裝機(jī)配件提供功能需求及較為詳細(xì)的產(chǎn)品特性參數(shù)要求;方案的確認(rèn);設(shè)備驗(yàn)收等。

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    首先振動(dòng)送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體,首先機(jī)械手3用于將首先振動(dòng)送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機(jī)403,吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機(jī)403的吸氣口通過管路連接,吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接,吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位,吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對(duì)設(shè)置,且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè),這樣,當(dāng)編碼器主位置于除塵工位上時(shí),吹氣噴嘴401對(duì)編碼器主體進(jìn)行吹氣,以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉,然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機(jī)403通過吸塵罩402吸入,這樣就可以將編碼器主體內(nèi)的灰塵。第二振動(dòng)送料器5的出料端靠近第二上料工位,第二振動(dòng)送料器5用于輸送蓋體,第二機(jī)械手6用于將第二振動(dòng)送料器5輸送的蓋體抓取放置到位于第二上料工位的模座103上,以將蓋體蓋合到編碼器主體上。首先鉚壓裝置7位于首先鉚壓工位的上方,首先鉚壓裝置包括一首先壓板701和用于驅(qū)動(dòng)首先壓板701下壓的首先氣缸702,這樣,當(dāng)首先氣缸702工作時(shí),首先氣缸702驅(qū)動(dòng)首先壓板701下壓,以使得首先壓板701對(duì)蓋體施加下壓力,從而將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上。

    而后將電機(jī)從所述碳刷安裝組件處移動(dòng)至自動(dòng)下料組件處;所述電機(jī)移動(dòng)組件設(shè)置于所述機(jī)架上;插線組件,用于移動(dòng)所述碳刷安裝組件處電機(jī)上的導(dǎo)線;所述插線組件設(shè)置于所述機(jī)架上;碳刷安裝組件,用于將碳刷安裝至電機(jī)上;所述碳刷安裝組件設(shè)置于所述機(jī)架上;自動(dòng)下料組件,用于輸出安裝碳刷后的電機(jī);所述自動(dòng)下料組件設(shè)置于所述機(jī)架上;控制組件,用于控制各組件;所述控制組件設(shè)置于所述機(jī)架上,且分別與所述自動(dòng)送料組件、所述電機(jī)移動(dòng)組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件和所述自動(dòng)下料組件連接;電源,用于為各組件供電;所述電源設(shè)置于所述機(jī)架上,且分別與所述自動(dòng)送料組件、所述電機(jī)移動(dòng)組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件、所述自動(dòng)下料組件和所述控制組件連接。推薦地,所述自動(dòng)送料組件包括:振動(dòng)盤架、振動(dòng)盤、安裝底板、絲桿、振動(dòng)器安裝板、直線振動(dòng)器和料道,其中,所述振動(dòng)盤架靠近所述機(jī)架設(shè)置,所述振動(dòng)盤設(shè)置于所述振動(dòng)盤架上,所述安裝底板設(shè)置于所述機(jī)架上,所述絲桿首先端設(shè)置于所述安裝底板上而第二端支撐連接所述振動(dòng)器安裝板,所述直線振動(dòng)器設(shè)置于所述振動(dòng)器安裝板上,所述料道與所述直線振動(dòng)器連接。由于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備所采用的工藝和技術(shù)不同,它在工作的時(shí)候所產(chǎn)生的能效利用是非常大的。

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    依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預(yù)擰緊工位、擰緊工位、預(yù)下料工位及下料工位共六個(gè)工位,這六個(gè)工位上對(duì)應(yīng)設(shè)置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預(yù)擰緊裝置3、擰緊裝置4、預(yù)下料裝置5及下料裝置6。在各工位上,還對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)抱持裝置7,其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72,螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a,另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開設(shè)有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板71、水平滑軌79及兩滑塊78。座板71固定在圓形轉(zhuǎn)盤02上。法蘭壓片73水平地固定在螺母承托塊72上,并朝徑向外側(cè)一端部分遮蓋定位部73a,其用于對(duì)拉鉚螺母04的法蘭朝下限位。水平滑軌79設(shè)置在座板71上,且與圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向垂直。兩滑塊78可滑動(dòng)地設(shè)置在水平滑軌79上。兩滑塊78上各固定連接有一個(gè)螺母抱持塊74和一個(gè)螺桿擋塊77,兩螺母抱持塊74的相向一端形成凹形的抱持部,螺桿擋塊77的相向一端形成凹形的限位部。在本實(shí)用新型的抱持裝置中,螺母承托塊72上形成的持料槽72a。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制步驟: 根據(jù)客戶需求進(jìn)行評(píng)估;南京產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)廠家

工作人員通過簡(jiǎn)單地學(xué)習(xí)就能使用和操作,也是非常方便的。杭州產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)廠家

    所述彈簧下座固定連接在所述第四安裝座上;豎直地固定在所述所述彈簧上座下端的彈簧定位柱;豎直設(shè)置且與所述彈簧下座固定連接的第二升降氣缸,所述第二升降氣缸朝上豎直穿設(shè)對(duì)應(yīng)的所述彈簧下座后與所述彈簧定位柱固定連接;套設(shè)在所述彈簧定位柱和所述第二升降氣缸的活塞桿上的首先壓縮彈簧,所述首先壓縮彈簧的上下兩端一一抵接在所述彈簧上座和所述彈簧下座上;豎直地固定在所述第四安裝座上的直線導(dǎo)軌;可滑動(dòng)地設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上的第二滑架;可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第二滑架上的豎直主軸;固定設(shè)置在所述第二滑架上的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述豎直主軸通過皮帶傳動(dòng)連接;及同軸地固定在所述豎直主軸下端的一夾嘴。所述夾嘴包括豎直設(shè)置的筒體及由筒體的下端朝下凸伸形成多個(gè)周向間隔的彈片,所述多個(gè)彈片組成朝下漸擴(kuò)的導(dǎo)向錐筒。本實(shí)用新型的擰緊裝置,能夠?qū)⒔?jīng)過預(yù)擰緊的拉鉚螺母與拉鉚螺桿進(jìn)行按預(yù)設(shè)圈數(shù)進(jìn)行終擰緊。下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。在本實(shí)用新型的描述中,需要說明的是。杭州產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)廠家

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