庫(kù)卡機(jī)器人維修保養(yǎng) 庫(kù)卡機(jī)器人目前是工廠里面使用****多的，但是即使是****品牌，在使用很多年之后，也是會(huì)出現(xiàn)故障的。當(dāng)故障出現(xiàn)時(shí)，很多人都不知道該怎么解決。因此，我想分享些干貨，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，我們?cè)撛趺丛\斷，如何查找原因。 導(dǎo)致庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障的原因有哪些呢？又該怎么解決？ 1、工業(yè)機(jī)器人編碼器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電池 沒(méi)電或已損壞。拆下編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)用的電池安裝盒，測(cè)量電池盒內(nèi)各電池的電壓。電池盒內(nèi)每節(jié)電池的電壓在1.4V以下。電池電壓明顯偏低。更換新電池，然后復(fù)位故障。做好庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)的記錄和分析，能為后續(xù)的維護(hù)工作提供參考，提高保養(yǎng)的科學(xué)性和針對(duì)性。蘇州ABB機(jī)器人示教器維修與方法

發(fā)那科FANUC機(jī)器人的軸制動(dòng)測(cè)試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作，因?yàn)樵诓僮鬟^(guò)程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損，必須進(jìn)行測(cè)試。其測(cè)試方法如下：a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到****大值（****大靜態(tài)負(fù)載）；b.馬達(dá)斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒(méi)有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可移動(dòng)機(jī)械手，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)發(fā)那科FANUC機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來(lái)的能力。 　　發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)如下： 　　一、發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)備件 　　1.發(fā)那科機(jī)器人潤(rùn)滑油脂。 　　2.發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)備件包、電池，冷卻風(fēng)扇。蘇州ABB機(jī)器人示教器維修與方法在庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人示教器維修中，校準(zhǔn)觸摸屏幕的靈敏度是提升操作體驗(yàn)的關(guān)鍵步驟。

發(fā)那科機(jī)器人示教器常見故障及維修方案： 1、示教器白屏故障 故障描述： 開機(jī)出現(xiàn)完全或者不完全白屏現(xiàn)象，導(dǎo)致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。 原因分析： （1）驅(qū)動(dòng)顯示板連接松動(dòng)； （2）液晶顯示屏故障。 解決措施： （1）檢查驅(qū)動(dòng)顯示板排線連接是否松動(dòng)或者拔掉重插； （2）顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應(yīng)銅排是否弄花（有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修）； （3）排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯(lián)系技術(shù)支持。

示教器的電池故障會(huì)影響其便攜性和使用時(shí)間。電池?zé)o法充電、續(xù)航時(shí)間短或者電池鼓包等問(wèn)題都需要及時(shí)處理。無(wú)法充電可能是充電器故障、充電接口損壞或者電池本身老化。首先檢查充電器和充電線是否正常工作，如果正常，那么可能是充電接口有污垢或者損壞，需要進(jìn)行清潔或更換。電池老化則需要更換新的電池。續(xù)航時(shí)間短可能是由于電池容量下降或者示教器的功耗增加。可以通過(guò)優(yōu)化示教器的設(shè)置，降低功耗，或者更換高容量的電池來(lái)解決。庫(kù)卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修ECMAS3D4444BE531常見故障.

解決措施： （1）用測(cè)試（無(wú)顯示，查看線路）； （2）部分按鍵不靈的情況，需要更換按鍵板或按鍵膜； （3）全部不靈，需要檢查電源板24V供電是否正常。 4、示教器重啟 故障描述： 示教器操作的時(shí)候重啟或卡死之后重啟。 原因分析： （1）CPU處理不過(guò)來(lái)； （2）示教器固件過(guò)低； （3）本身硬件問(wèn)題。 解決措施： （1）主程序本身不要有太多判斷以及跳轉(zhuǎn)。機(jī)器人應(yīng)用當(dāng)中，機(jī)器人程序太大。使用了通訊應(yīng)用，有通訊延遲，干擾； （2）升級(jí)示教器固件； （3）維修示教器搬運(yùn)公司克魯斯CLOOS機(jī)器人示教器專業(yè)維修.蘇州ABB機(jī)器人示教器維修與方法

對(duì)于庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人示教器的顯示屏故障維修，更換損壞的排線有時(shí)就能解決問(wèn)題。蘇州ABB機(jī)器人示教器維修與方法

安川機(jī)器人伺服電機(jī)是控制機(jī)器人在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種輔助電機(jī)間接變速裝置。在安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修過(guò)程中，機(jī)器人伺服電機(jī)的重要組成部分：常見的是安川機(jī)器人編碼器的維修，在機(jī)器人編碼器的維修、更換和調(diào)試中經(jīng)常遇到一些技術(shù)問(wèn)題。安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修人員經(jīng)常無(wú)法啟動(dòng)，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)故障無(wú)法快速修復(fù)，給工業(yè)生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)帶來(lái)了巨大的損失。 　　安川機(jī)器人伺服電機(jī) / 伺服馬達(dá)的故障包括: 　　1.電機(jī)的動(dòng)力和機(jī)械振蕩(加速/減速) 　　2.馬達(dá)的電氣，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速（速度） 　　3.主軸不能向該方向移動(dòng)或方向不到位 　　4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警 　　5.伺服系統(tǒng)報(bào)警 　　6.編碼器報(bào)警 　　7、機(jī)器人伺服電機(jī)卡住等。 8.無(wú)法啟動(dòng)，運(yùn)行抖動(dòng)，過(guò)電流，過(guò)載，移動(dòng)時(shí)，不平衡的輸出，報(bào)警編碼器的損失，編碼器被損壞，電源的允許在電力報(bào)警位置跳閘磁鋼卡住突發(fā)不轉(zhuǎn)編碼器的磨損，其加熱機(jī)器人伺服電機(jī)，電機(jī)運(yùn)行異常。 蘇州ABB機(jī)器人示教器維修與方法