伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報過載,如何處理?①如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;c.速度回路增益是否設(shè)置過大;d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。②如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:a.位置回路增益是否設(shè)置過大;b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。 。。路斯特伺服電機(jī)維修出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象如何處理?宜興ABB伺服電機(jī)維修故障分析
伺服電機(jī)拆換與維修是伺服電機(jī)維修中磨練科技含量的地區(qū),終究進(jìn)口的伺服電機(jī)大多數(shù)是是非非規(guī)范的通信文件格式。初期增加量型商品的能夠相互之間配換,但新一代商品早已產(chǎn)生分別不一樣的內(nèi)部規(guī)范,不一樣生產(chǎn)廠家具有不一樣的標(biāo)準(zhǔn)模式,再加上單脈沖相對密度過大,昆山市朗鑫威機(jī)電工程此外伺服電機(jī)的對合有不一樣的優(yōu)化算法,使每個品牌產(chǎn)品缺乏了同用性,導(dǎo)致維修的難度系數(shù)增加。 伺服電機(jī)維修存有負(fù)載測試的難點,調(diào)試是一個技術(shù)性話題。一般的小型加工廠較難確保修補(bǔ)的伺服電機(jī)實驗過再原廠,大部分是覺得大約修補(bǔ)了,缺乏相對的負(fù)載測試服務(wù)平臺。因此客戶在選伺服電機(jī)維修的情況下必須掌握清晰服務(wù)提供商的技術(shù)水平。杭州伺服電機(jī)維修案例分享松下伺服電機(jī)Err 14.0 過電流保護(hù)故障原因及維修.
無刷電調(diào),輸入的是直流電, 通過一個濾波電容穩(wěn)定電壓。然后分成倆兩路,一路是電調(diào)的BEC使用,BEC是給接收機(jī)與電調(diào)自身單片機(jī)供電使用的,輸出至接收機(jī)的電源線就是信號線上的紅線和黑線,另一路是介入MOS管使用,在這里,電調(diào)上電,單片機(jī)開始啟動,驅(qū)動MOS管震動,使電機(jī)發(fā)出滴滴滴的聲音。啟動后待命,有些電調(diào)帶有油門校準(zhǔn)功能,在進(jìn)入待命前會監(jiān)測油門位置是在高還是低還是中間,高的話進(jìn)入電調(diào)行程校準(zhǔn),中間的話開始發(fā)出報警信號,電機(jī)會滴滴的響,低的話會進(jìn)入正常工作狀態(tài)。一切準(zhǔn)備就緒后,電調(diào)內(nèi)的單片機(jī)會根據(jù)PWM信號線上的信號決定輸出電壓的大小和頻率的高低以及驅(qū)動方向和進(jìn)角多少來驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)向。這就是無刷電調(diào)原理。在驅(qū)動電機(jī)運轉(zhuǎn)的時候,電調(diào)內(nèi)共有3組MOS管工作,每組2個極,一個控制正極輸出,一個控制負(fù)極輸出,當(dāng)正極輸出時,負(fù)極不輸出,負(fù)極輸出時,正極不輸出,這樣子也就形成了交流電,同樣,三組都是這樣工作的,它們的頻率是8000HZ。講到這,無刷電調(diào)也相當(dāng)于一個工廠里電機(jī)上使用的變頻器或者調(diào)速器。
西門子伺服電機(jī)的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的,位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的,具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。 ??如果您對電機(jī)的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。 ??如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。西門子伺服電機(jī)如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。 ??就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看,轉(zhuǎn)矩模式運算量****小,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)****快;位置模式運算量****大,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)****慢力士樂伺服電機(jī)剎車盤磨損故障檢測維修.
簡化零擁有先進(jìn)的檢測設(shè)備,變頻器****測試臺,系列負(fù)載試驗設(shè)備,廉價的配件渠道,充足的庫存配件,大量變頻器的技術(shù)參數(shù)資料,多名經(jīng)驗豐富的維修工程師、技師隊伍,提供各類國產(chǎn)和進(jìn)口、通用和****變頻器維修及保養(yǎng)服務(wù)。24小時接修服務(wù),快速響應(yīng)時間1小時;可以為長三角地區(qū)客戶提供上門服務(wù),力爭做到一般問題當(dāng)天解決;備件充足、交貨迅速、保證質(zhì)量;外地客戶維修變頻器可以通過物流公司發(fā)給我們,速度快、收費低。 簡化零電氣維修周期短、修復(fù)率高、價格合理。目前已和多家企業(yè)簽定了長期合作協(xié)議,是多家企業(yè)的指定維修點。我們本著“誠信天下”的企業(yè)宗旨,真誠地希望與各行各業(yè)的企事業(yè)單位及業(yè)界同仁建立****的合作,不論企業(yè)大小,我們都愿意為您提供快捷、****、高效的維修服務(wù)。匯川伺服電機(jī)常見7類故障問題連云港維修點.杭州伺服電機(jī)維修案例分享
SEW伺服電機(jī)過熱故障維修配件充足.宜興ABB伺服電機(jī)維修故障分析
伺服電機(jī)維修竄動現(xiàn)象 在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。 三、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象 大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時,一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進(jìn)給運動忽快忽慢。宜興ABB伺服電機(jī)維修故障分析