直流有刷電機控制精度高 直流有刷電機通常和減速箱、譯碼器一起使用,使的電機的輸出功率更大,控制精度更高,控制精度可以達到0.01毫米,幾乎可以讓運動部件停在任何想要的地方。所有精密機床都是采用直流電機控制精度。無刷電機由于在啟動和制動時不平穩(wěn),所以運動部件每次都會停到不同的位置上,必須通過定位銷或限位器才可以停在想要的位置上。 5、直流有刷電機使用成本低,維修方便 由于直流有刷電機結(jié)構(gòu)簡單,生產(chǎn)成本低,生產(chǎn)廠家多,技術(shù)比較成熟,所以應(yīng)用也比較****,比如工廠、加工機床、精密儀器等,如果電機故障,只需更換碳刷即可,每個碳刷只需要幾元,非常便宜。無刷電機技術(shù)不成熟,價格較高,應(yīng)用范圍有限,主要應(yīng)在恒速設(shè)備上,比如變頻空調(diào)、冰箱等,無刷電機損壞只能更換。 西門子伺服電機維修1FK7063-2AF71-1RG1編碼器故障維修.丹陽發(fā)那科伺服電機維修保養(yǎng)
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報****,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報警,此時應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。 一、電機上電,機械震蕩(加/減速時) 引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻障礙較多,此時應(yīng)拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。丹陽西門子伺服電機維修廠家力士樂MDD系列伺服電機常見故障現(xiàn)象及維修.
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機只朝一個方向轉(zhuǎn),為什么?松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。
伺服電機伺服電機相位差與電機轉(zhuǎn)子磁場相位差零點怎樣兩端對齊的修補 :1、增加量式伺服電機的相位差兩端對齊方法。帶換堅信號的增加量式伺服電機的UVW電子器件換堅信號的相位差與電機轉(zhuǎn)子磁場相位差,故曰電視角相位差中間的兩端對齊方式以下:1)用一個直流穩(wěn)壓電源給電動機的UV繞阻通以低于額定電壓的直流電源,U入,V出,將電動機軸定項至一個平衡位置;2)用示波儀觀查伺服電機的U堅信號和Z數(shù)據(jù)信號;3)調(diào)節(jié)伺服電機傳動軸與電動機軸的相對位置;4)一邊調(diào)節(jié),一邊觀查伺服電機U堅信號振蕩沿,和Z數(shù)據(jù)信號,直至Z數(shù)據(jù)信號平穩(wěn)在上拉電阻上(在這里默認(rèn)設(shè)置Z數(shù)據(jù)信號的常態(tài)化為低電頻),鎖住伺服電機與電動機的相對位置關(guān)聯(lián);5)往返扭曲電動機軸,放手后,若電動機軸每一次隨意回應(yīng)到平衡位置時,Z數(shù)據(jù)信號都能平穩(wěn)在上拉電阻上,則兩端對齊合理。2、肯定式伺服電機的相位差兩端對齊方法??隙ㄊ剿欧姍C的相位差兩端對齊針對單圈和多圈來講,區(qū)別并不大,實際上全是在一圈內(nèi)兩端對齊伺服電機的檢驗相位差與電機電工程視角的相位差keba伺服電機繞組和電纜故障維修必看.
由于無刷直流電動機是以自控式運行的,所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組,也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。無刷直流伺服電機因為具有直流有刷電機的特性,同時也是頻率變化的裝置,無刷直流伺服電機運轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比一般的控制技術(shù)的變頻器還要好。 有刷電機工作原理 有刷電機是大家****早接觸的一類電機,中學(xué)時物理課堂上介紹電動機也是以它為模型來展示的。有刷電機的主要結(jié)構(gòu)就是定子+轉(zhuǎn)子+電刷,通過旋轉(zhuǎn)磁場獲得轉(zhuǎn)動力矩,從而輸出動能。電刷與換向器不斷接觸摩擦,在轉(zhuǎn)動中起到導(dǎo)電和換相作用。 包米勒伺服電機過熱冒煙故障維修.江陰大隈伺服電機維修廠家
西門子伺服電機啟動無力快速維修.丹陽發(fā)那科伺服電機維修保養(yǎng)
運行前檢測 (已供應(yīng)控制電源) ??編碼器電纜應(yīng)避免承受過大應(yīng)力。當(dāng)電機在運行時,注意接續(xù)電纜 是否與機件接觸而產(chǎn)生磨耗,或發(fā)生拉扯現(xiàn)象。伺服電機若有振動現(xiàn)象,或運行聲音過大,請與廠商聯(lián)絡(luò)。確認(rèn)各項參數(shù)設(shè)記是否正確,依機械特性的不同可能會有不預(yù)期的 動作。勿將參數(shù)作過度極端的調(diào)整。重新設(shè)記參數(shù)時,諸確記驅(qū)動器是否在伺服停止的狀態(tài)下進行,否則會成為故障發(fā)生的原因。繼電器動作時,若無接觸的聲音或其他異常的聲音產(chǎn)生,請與廠商 聯(lián)絡(luò)。電源指示燈與LED顯示是否有異常現(xiàn)象丹陽發(fā)那科伺服電機維修保養(yǎng)