伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高級產品。那么伺服驅動器維修要怎么處理，示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。Lenze倫茨伺服驅動器維修 9300報警大全.合肥匯川伺服驅動器維修技巧

根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅動器的速度/電流調節(jié)器板不良的結論。根據(jù)SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅動器原理圖，測量檢查發(fā)現(xiàn)，當少量移動X軸時驅動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅動器檢測端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。對照原理圖逐一檢查速度調節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調節(jié)電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入保護二極管V1、V2，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外部元器件，確認全部元器件均無故障。因此，確認故障原因是由于LM301集成運放不良引起的；更換LM301后，機床恢復正常工作，故障排除。合肥匯川伺服驅動器維修技巧Parker派克/帕克伺服驅動器開機報警維修分析.

檢查機床的伺服單元，當出現(xiàn)故障時，其相應伺服控制器上的H1/A報警燈亮，表示伺服電動機過載。 ??根據(jù)以上現(xiàn)象分析，故障可能是由于運動部件阻力過大引起的。為了確定故障部位，維修時將伺服電動機與機械部件脫開，檢查發(fā)現(xiàn)機械負載很輕，因為機床Y軸使用的是帶有制動器的伺服電動機，初步確定故障是由于制動器不良引起的。 ??為了確認伺服電動機制動器的工作情況，通過加入外部電源，確認制動器工作正常。進一步檢查制動器的連接線路，發(fā)現(xiàn)制動器電源連接不良，造成制動器未能夠完全松開；重新連接后，故障消失。

4、請勿將高壓線和低壓線捆扎在一起！ 5、在大多數(shù)情況下，可以在卸載任何電氣設備之前為應用程序的接線做好一些照相。但是在某些情況下，尤其是對于我們一些在現(xiàn)場的集成商客戶而言，并不總是很清楚驅動器是如何接線的。如果您被迫將高低壓電線放在同一位置，請將它們分開?？梢?0度角穿過它們，以消除任何電噪聲。 5、請勿在端子的輸出上施加輸入電壓！ 這屬于“看起來很簡單，我的任何人都不會這樣做”的類別。但是當我說這是科爾摩根驅動器的頭號****時，請相信我，這是一個簡單的錯誤！在大多數(shù)電動機控制裝置上，輸入線標記為L1，L2和L3，而電動機的輸出線標記為U，V和W。由于輸入和輸出均具有3條線，因此安裝人員急忙經常犯下嚴重的錯誤接線輸入到輸出，反之亦然倍福AX5000系列伺服驅動器報警FD19維修.昆山AB 伺服驅動器維修技巧

Indramat HDS驅動器故障代碼維修解決方法.合肥匯川伺服驅動器維修技巧

發(fā)那科伺服驅動器報錯414故障維修排查步驟 1、在通電的情況下進入電子柜（警告：內部有危險電壓）。 2、尋找在七段顯示器上顯示 FANUC 伺服報警 8、9 或 A 的放大器單元。 3、警報 8、9 和 A 都是同一個問題。但是，不同的警報會識別警報存在于哪個放大器軸上。 4、打開機器的主斷路器并關閉 CNC。如果 CNC 關閉時出現(xiàn) FANUC 伺服報警 8、9 或 A，請斷開反饋連接器到報警指示的放大器軸，然后在 CNC 關閉的情況下再次打開主斷路器。如果未出現(xiàn)警報，則反饋電纜或脈沖編碼器存在問題。如果在反饋電纜斷開的情況下出現(xiàn)警報 8、9 或 A，則放大器很可能出現(xiàn)故障，需要更換。如果報警****在 CNC 開機時出現(xiàn)，則需要對驅動器、電機和電源線進行故障排除。 5、從放大器底部斷開四根電機引線。 6、打開 CNC 并釋放任何緊急停止條件（如果您要使用垂直軸移除電機電源，請物理支撐軸，否則在釋放緊急停止和伺服電機制動器時它會下降）。 8、如果仍然出現(xiàn)報警 8、9 或 A，則驅動器可能有故障，需要更換。合肥匯川伺服驅動器維修技巧