觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù) 　　1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理； 　　2、是無(wú)任何火花．無(wú)需修理； 　　3、有4個(gè)以上的極小火花，而且有1～3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器； 　　4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái)．換碳刷磨碳刷。 　　七、伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象 　　在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致。發(fā)那科四軸機(jī)器人示教器常見故障維修.丹陽(yáng)ABB工業(yè)機(jī)器人維修

解決措施： （1）用測(cè)試（無(wú)顯示，查看線路）； （2）部分按鍵不靈的情況，需要更換按鍵板或按鍵膜； （3）全部不靈，需要檢查電源板24V供電是否正常。 4、示教器重啟 故障描述： 示教器操作的時(shí)候重啟或卡死之后重啟。 原因分析： （1）CPU處理不過(guò)來(lái)； （2）示教器固件過(guò)低； （3）本身硬件問題。 解決措施： （1）主程序本身不要有太多判斷以及跳轉(zhuǎn)。機(jī)器人應(yīng)用當(dāng)中，機(jī)器人程序太大。使用了通訊應(yīng)用，有通訊延遲，干擾； （2）升級(jí)示教器固件； （3）維修示教器丹陽(yáng)ABB工業(yè)機(jī)器人維修庫(kù)卡krc4示教器主板維修.

開機(jī)后發(fā)生周期性振動(dòng)的報(bào)警維修 　　故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套Fanuc llM的加工中心，開機(jī)時(shí)，CRT顯示SV008號(hào)報(bào)警，Z軸發(fā)生周期性abb振動(dòng)。 　　分析與處理過(guò)程：FANUC llM系統(tǒng)出現(xiàn)SV008報(bào)警的含義是坐標(biāo)軸停止時(shí)的誤差過(guò)大，引起本報(bào)警的可能原因有： 　　1）系統(tǒng)庫(kù)卡位置控制參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。 　　2）伺服系統(tǒng)機(jī)械故障。 　　3）電源電壓異常。 　　4）電動(dòng)機(jī)和測(cè)速發(fā)電機(jī)、編碼器等部件連接不良。 　　根據(jù)上述可能的原因，再結(jié)合Z軸作周期性機(jī)器人維修振動(dòng)的現(xiàn)象綜合分析，并通過(guò)脫開電動(dòng)機(jī)與絲杠的連接試驗(yàn)，初步判定故障原因在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣部分。 　　為了進(jìn)一步判別機(jī)器人維修故障原因，維修時(shí)更換了X、Z軸的伺服電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行試驗(yàn)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)故障不變，由此判定故障原因不在伺服電動(dòng)機(jī)。

為什么工具中心點(diǎn)有問題？ 在庫(kù)卡機(jī)器人焊接中，工具中心點(diǎn)?(TCP)?是指焊絲末端相對(duì)于機(jī)器人手臂末端的位置。如果您遇到不一致的焊縫或偏離位置的焊縫，這可能源于?TCP?的問題。如果機(jī)器人?MIG?****頸在焊接單元發(fā)生碰撞期間彎曲或損壞，則可能導(dǎo)致?TCP?問題。使用頸部檢查夾具或頸部對(duì)齊工具來(lái)幫助確保頸部彎曲的正確角度。此外，請(qǐng)確保正確安裝頸部和易損件并擰緊。不這樣做可能會(huì)影響?TCP。但是，異地焊接問題并不總是由?TCP?問題引起。不正確的夾具或零件變化也可能是根本原因。如果使用機(jī)器人程序的?TCP?檢查結(jié)果沒有問題，則可能是零件或位置變化的罪魁禍?zhǔn)譇BB機(jī)器人維修保養(yǎng)處理方法.

西門子x線電視系統(tǒng)****時(shí)無(wú)圖像顯示維修：就在前天，我們正在公司吃飯時(shí)，接到一個(gè)來(lái)自丹陽(yáng)的醫(yī)院打過(guò)來(lái)的電話。他們科室的x線電視系統(tǒng)不能用了，是西門子的。經(jīng)過(guò)詢問得知，這個(gè)西門子的x線電視系統(tǒng)已經(jīng)工作了八年之久了，早已過(guò)了質(zhì)保期，如今是做****是沒有圖像顯示，就想找一個(gè)好的維修公司來(lái)解決。實(shí)話說(shuō)這款設(shè)備我們也修了幾臺(tái)，對(duì)于修好還是很有把握的，因?yàn)榫嚯x我們公司也不遠(yuǎn)，當(dāng)天就趕了過(guò)去。 西門子x線電視系統(tǒng)****時(shí)無(wú)圖像顯示故障分析與維修如下： 通過(guò)對(duì)增強(qiáng)器的檢查，確定了電視系統(tǒng)的故障。首先，檢查系統(tǒng)的D12板在工作時(shí)顯示有沒有問題。因?yàn)镈12板相當(dāng)于攝像機(jī)里面的控制板，其工作情況都是采用數(shù)字和符號(hào)在板上顯示的。檢查結(jié)果，工作狀態(tài)顯示不正常。然后檢查各電路板指示燈是否不正常。ABB機(jī)器人控制電源模塊維修中心.丹陽(yáng)ABB工業(yè)機(jī)器人維修

搬運(yùn)公司克魯斯CLOOS機(jī)器人示教器專業(yè)維修.丹陽(yáng)ABB工業(yè)機(jī)器人維修

Fanuc發(fā)那科機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)里面的市場(chǎng)占有率非常高，其高精度、先進(jìn)的視覺傳感器和力覺傳感器進(jìn)行精密的操作受到企業(yè)的熱捧。同時(shí)發(fā)那科是數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力強(qiáng)大的企業(yè)，是世界上****大的專業(yè)生產(chǎn)數(shù)控裝置和機(jī)器人、智能化設(shè)備的****廠商。 　　為了延長(zhǎng)設(shè)備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機(jī)器人安全使用的一環(huán)，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機(jī)器人維修保養(yǎng)的流程如下： 　　FANUC發(fā)那科保養(yǎng)周期分為日常、三個(gè)月、六個(gè)月、一年、兩年和三年。不同保養(yǎng)周期的保養(yǎng)內(nèi)容是不一樣的，要根據(jù)保養(yǎng)周期來(lái)做保養(yǎng)計(jì)劃。 　　日常保養(yǎng)內(nèi)容： 　　1.不正常的噪音和震動(dòng)，馬達(dá)溫度 　　2.周邊設(shè)備是否可以正常工作 　　3.每根軸的抱閘是否正常（有些型號(hào)機(jī)器只有J2、J3抱閘）丹陽(yáng)ABB工業(yè)機(jī)器人維修