伺服電機(jī)常見(jiàn)故障與維修方法如下 一、電機(jī)上電，機(jī)械震蕩（加/減速時(shí)） 引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻障礙較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。 二、電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速（飛車(chē)） 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。專業(yè)交直流電機(jī)維修，伺服電機(jī)維修，華南區(qū)電機(jī)維修中心.丹陽(yáng)西門(mén)子伺服電機(jī)維修中心

伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)****，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。 一、電機(jī)上電，機(jī)械震蕩（加/減速時(shí)） 引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻障礙較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。鹽城倫茨伺服電機(jī)維修保養(yǎng)鮑米勒伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)維修有質(zhì)保-過(guò)熱故障維修.

平衡性 盡管適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子平衡對(duì)于任何電機(jī)應(yīng)用都很重要，但在主軸上尤其如此。旋轉(zhuǎn)設(shè)備的不平衡總是會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題，并且旋轉(zhuǎn)越快，故障就會(huì)越早發(fā)展。轉(zhuǎn)子不平衡引起的振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致模具損壞，電機(jī)過(guò)熱或主軸整體損壞。這就是為什么每次維修后都必須在非常嚴(yán)格的規(guī)格范圍內(nèi)平衡主軸轉(zhuǎn)子的原因。 3、精密加工 許多主軸電機(jī)維修將涉及糾正某種形式的機(jī)械損壞。通常，無(wú)論是要糾正磨損的軸承軸頸，切削鍵槽，還是要修理工具架損壞的機(jī)器，通常都需要完成這些修理工作。對(duì)于這類工作，尤其是主軸電機(jī)非常寬容，因?yàn)槿绻鲥e(cuò)了，由于電機(jī)在高速和有負(fù)載的情況下運(yùn)行，故障很快就會(huì)出現(xiàn)。在完成所有機(jī)器工作時(shí)，必須仔細(xì)測(cè)量并牢記電機(jī)平衡。

如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒(méi)有很高的要求。 ??就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來(lái)看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量****小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)****快；位置模式運(yùn)算量****大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)****慢。 ??對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢(比如PLC，或低端運(yùn)動(dòng)控制器)，就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提高效率(比如大部分中****運(yùn)動(dòng)控制器)；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，西門(mén)子伺服電機(jī)把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開(kāi)，這一般只是********控制器才能這么干，而且，這時(shí)完全不需要使用伺服電機(jī)。發(fā)格伺服電機(jī)發(fā)熱,振動(dòng),噪音常見(jiàn)故障修理點(diǎn).

西門(mén)子伺服電機(jī)的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的，位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的，具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。 ??如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。 ??如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。西門(mén)子伺服電機(jī)如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒(méi)有很高的要求。 ??就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來(lái)看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量****小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)****快;位置模式運(yùn)算量****大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)****慢倫茨伺服電機(jī)過(guò)熱冒煙故障原因分析維修.鹽城倫茨伺服電機(jī)維修保養(yǎng)

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伺服電機(jī)通信控制方式 ??采用通信方式實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的常見(jiàn)方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信的方式來(lái)對(duì)電機(jī)控制，是目前一些復(fù)雜、大系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景shou選的控制方式。采用通信方式，系統(tǒng)的大小、電機(jī)軸的多少都易于裁剪，沒(méi)有復(fù)雜的控制接線。搭建的系統(tǒng)具有極高的靈活性。 ??伺服電機(jī)的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。丹陽(yáng)西門(mén)子伺服電機(jī)維修中心