代碼無效216=內部錯誤 ，代碼無效217=除法運行時清零220=順序控制浮點數(shù)操作錯誤221=程序執(zhí)行時*時223=索引地址錯誤E-SIO串行口錯誤189=對通過lustbus通訊的檢測錯誤程序錯誤被E-EEPeeprom錯誤190=讀參數(shù)時rom錯誤2=寫參數(shù)是rom錯誤4=導入時讀取數(shù)據(jù)rom錯誤7=寫入時數(shù)據(jù)rom錯誤11=在初始化參數(shù)時，校驗錯誤15=觸摸屏初始化時校驗錯誤E-WBK4-20ma輸入故障201=4-20ma模擬信號丟失127=電機檢測時相位錯誤E-ENC位置傳感器錯誤300=編碼器接口錯誤1=信號線斷線117=SSI接口的初始化127=通訊搜索出錯137=ssi信號線段E-FLW伺服滯后=伺服滯后（如輸出抖動）E-SWL軟件限位開關330=內部限位電子開關錯誤243=正向限位244=反向限位246=運動限位達到限值E-定位錯誤故障360=定位順序控制錯誤241=尋原點過程中找不到零點；連云港川崎機器人維修方法發(fā)那科機器人維修保養(yǎng)A05B-1221-B702.

潤滑3軸副齒輪和齒輪 　　工具和用品： 　　K-NATE（或Omega 77）潤滑脂； 　　潤滑脂泵。 　　步驟： 　?。ň?！開始執(zhí)行下列程序前，確保機器人及相關系統(tǒng)關閉并處于鎖定狀態(tài)。） 　　1、將制定類型潤滑脂注入潤滑脂泵； 　　2、每個油嘴中擠入少許（1克）潤滑脂，諸葛潤滑副齒輪滑脂嘴 ① 和4各齒輪滑脂嘴 ② . 　　小心！不要注入太多，一面損壞密封。 　　（四）潤滑中空手腕 　　中空手腕10個潤滑點： 　　工具和用品： 　　K-NATE（或Omega 77）潤滑脂； 　　潤滑脂泵。 　　小心！每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑（1克）。不要注入過量潤滑劑，否則會損壞腕部密封和內部套筒。 　　在將軸④、⑤、⑥分別轉動90°、180°、270°后，再潤滑。

Otc焊機CPVE400出現(xiàn)異常代碼及對應的解決辦法 　　OTC焊機維修，OTC焊機CPVE400在使用發(fā)生異常，操作面板的數(shù)字顯示表會閃爍顯示異常代碼，焊接電源自動停止工作是的解決辦法。 　　1、OTC焊機CPVE400顯示E000時 　　線路板 P30110P 上的插件 CN10 或者焊接電源內隔板上的 12P(TM4)外部連接端子臺的“STOP”端子開放時，『Ｅ－０００』閃爍顯示。 　　解決辦法：此時關閉電源開關，將上述端子間短路，排除停機原因，再次開啟電源開關可解除異常。如果是在「自動」模式下，解除“工作停止”時，無須特意再次開啟電源開關，只需將上述端子間短路即可解除異常。 　　2、當OTC焊機CPVE400顯示E010時,這個是“焊****開關ＯＦＦ等待”方面的異常 　　開啟電源開關通常會在數(shù)字顯示表顯示『ｏｔｃ ｏｔｃ』，1 秒鐘后進入工作狀態(tài)。若此時焊****開關持續(xù)為ＯＮ狀態(tài),安全電路工作,焊接電源維持停止狀態(tài)， 『Ｅ－０１０』閃爍顯示。 　　OTC焊機維修解決辦法：可通過關斷焊****開關來解除安全電路，然后即可正常工作。發(fā)那科FANUC機器人系統(tǒng)維修故障案例.

絕對式編碼器的相位對齊方式 　　絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下： 　　1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼； 　　2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 　　3）用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中； 　　4）對齊過程結束。發(fā)那科FANUC機器人減速機軸頭磨損維修.連云港川崎機器人維修方法

安川機器人伺服電機、伺服馬達常見維修故障.連云港川崎機器人維修方法

維修電路板時要了解電路板上的易損部件 l、設計人員設計電路板時存在設計不合理的地方****易出現(xiàn)故障. 2、電路板中使用頻繁的元件容易出現(xiàn)故障. 工業(yè)電路板的驅動電機、轉軸，開關電源的開關管、操作面板的常用按鍵等這些元件工作的頻度是電路板中****頻繁，那么這些元件損壞的幾率也會****增加。 3、電路板中負荷重、功率大、工作電壓高的部件****易出現(xiàn)故障. 4、電路板中的保護電路****易損壞電路板上貴重的芯片或部件均設有保護，工業(yè)機器人一旦異常，首先****的就是這些保護電路。熟練的工業(yè)庫卡碼垛機器人電路板維修工程師在維修電路板時看一下電路板就能認出這些保護器件.連云港川崎機器人維修方法