觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù) 　　1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理； 　　2、是無任何火花．無需修理； 　　3、有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器； 　　4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。 　　七、伺服電機(jī)維修竄動現(xiàn)象 　　在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。瑞士staubli史陶比爾示教器維修電話.宿遷安川工業(yè)機(jī)器人維修方法

我們的工業(yè)庫卡碼垛機(jī)器人電路板維修培訓(xùn)根據(jù)多年對電路板結(jié)構(gòu)組成的了解，一般來說電路板中常用的保護(hù)電路及器件有： （1）過電流保護(hù)元件：保險絲、保險電阻、水泥電阻、扼流圈等，這些電子元件一般串聯(lián)于被保護(hù)元件或電路中，經(jīng)常會出現(xiàn)電路過電流而燒斷，；（2）過壓保護(hù)元件：壓敏電阻、穩(wěn)壓或雙向二極管、鉗位二極管、可控硅等，這些元件在電路板正常工作的情況不導(dǎo)通，當(dāng)電路中出現(xiàn)過電壓情況時，這些過電壓保護(hù)元件就會瞬間導(dǎo)通分流，起到過電壓保護(hù)作用，這些過電壓保護(hù)元件使用時一般并聯(lián)于被保護(hù)元件或電路中；（3）極性保護(hù)：二極管；（4）浪涌保護(hù)：三極管. 5、電路板中的內(nèi)聯(lián)座、接插件的接口及排線容易接觸不良或斷線. 手動運(yùn)行用于調(diào)試工作。調(diào)試工作是指所有為使工業(yè)機(jī)器人可以進(jìn)行自動運(yùn)行而必須執(zhí)行的工作。調(diào)試工作包括：點(diǎn)動運(yùn)行、示教編程、程序驗證。宿遷安川工業(yè)機(jī)器人維修方法庫卡機(jī)器人電機(jī)繞組短路無法正常運(yùn)行發(fā)熱維修.

如果您經(jīng)常遇到諸如氣孔或未熔透等焊接缺陷，這也可能源于消耗品問題。確保觸頭和噴嘴沒有碎屑，并根據(jù)需要進(jìn)行更換。 2、什么導(dǎo)致送絲不良？ 庫卡機(jī)器人焊接中送絲不穩(wěn)定或送絲不良是一個常見問題，****終可能導(dǎo)致焊接質(zhì)量差。送絲不良可能有很多原因：當(dāng)使用較小直徑的焊絲進(jìn)行機(jī)器人焊接時，將襯管切割得太短尤其成問題，因為這些焊絲具有較低的柱強(qiáng)度。機(jī)器人?MIG?噴****的極端關(guān)節(jié)也可能導(dǎo)致送絲不良。對機(jī)器人?MIG?噴****電纜進(jìn)行編程，使其盡可能保持筆直。機(jī)器人的焊接速度可能不會那么快，但正確的焊****方向有助于****大限度地減少因喂料問題而導(dǎo)致的停機(jī)時間。過長的導(dǎo)管長度和多個彎曲或接頭也會導(dǎo)致送絲不良。在驅(qū)動輥打開的情況下，您應(yīng)該能夠以****小的努力用手將電線拉過接觸****。如果您需要用兩只手拉動或?qū)⒛捏w重放入該過程中，這表明與焊絲卷筒和導(dǎo)電嘴之間的焊絲路徑存在干擾。檢查是否有超過?90?度的彎曲、導(dǎo)管部分之間的多個連接處或磨損的導(dǎo)管部分，它們會增加電線的阻力。理想情況下，滾筒和送絲機(jī)之間的導(dǎo)管應(yīng)小于?20?英尺，沒有接頭或緊密彎曲。

如今工業(yè)機(jī)器人越來越多，很多工廠都使用到機(jī)器人生產(chǎn)，為了節(jié)省勞動成本，和提高生產(chǎn)速率。然后由于我們的疏忽導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生損壞的情況，是平時沒有注意保養(yǎng)而造成的后果，機(jī)器人維修和重新訂購都要負(fù)責(zé)巨大的成本，所以機(jī)器人保養(yǎng)方面大家也要很好的重視起來，這樣機(jī)器人的使用壽命也會加長。 　　安川Motoman機(jī)器人保養(yǎng)如下： 　　一、安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)備件 　　1.安川MOTOMAN機(jī)器人潤滑油脂。 　　2.安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)備件包、電池,冷卻風(fēng)扇。 　　二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查 　　1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。 　　2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。 　　3.各軸限位擋塊檢查. 　　4.電纜狀態(tài)檢查: 檢查機(jī)器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。 　　5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。發(fā)那科機(jī)器人示教器維修保養(yǎng)方法.

工業(yè)庫卡焊接機(jī)器人電路板維修中要熟知常用元器件損壞特點(diǎn)及元器件檢測方法 1、電路板中阻值小的電阻和功率大的電阻****容易損壞 電路板中阻值小的電阻經(jīng)常用于供電線路上起限流的作用，也就是起保險絲的作用，若電流過大，首先會把其燒斷。另外，供電線路上用許多對地電容來濾波，個頭和容量一般較大，若電壓或電流不穩(wěn)定就會擊穿電容而導(dǎo)致漏電。 2、庫卡機(jī)器人電路板中電容損壞的故障特點(diǎn)及維修 電路板中電容損壞引發(fā)的故障在電子工業(yè)機(jī)器人中是****高的，其中尤其以電解電容的損壞****為常見。電容損壞表現(xiàn)為：1.容量變??；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。 3、電路板中運(yùn)算放大器的好壞判別方法 理解以上幾點(diǎn)，這樣你不必使用代換法，也不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運(yùn)算放大器的好壞了。雅馬哈YAMAHA機(jī)器人控制器維修電話 伺服驅(qū)動器報警？宿遷安川工業(yè)機(jī)器人維修方法

發(fā)那科機(jī)器人機(jī)械手維修 報警顯示SRVO-231維修保養(yǎng).宿遷安川工業(yè)機(jī)器人維修方法

發(fā)那科FANUC機(jī)器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為在操作過程中，每個軸電機(jī)制動器都會正常磨損，必須進(jìn)行測試。其測試方法如下：a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到****大值（****大靜態(tài)負(fù)載）；b.馬達(dá)斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機(jī)械手，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動發(fā)那科FANUC機(jī)器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢驗機(jī)器是否維持著原來的能力。 　　發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)如下： 　　一、發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)備件 　　1.發(fā)那科機(jī)器人潤滑油脂。 　　2.發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)備件包、電池，冷卻風(fēng)扇。宿遷安川工業(yè)機(jī)器人維修方法

常州簡化零自動化科技有限公司成立于2012-03-20，是一家專注于變頻器維修，伺服驅(qū)動器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，控制系統(tǒng)維修的****，公司位于常州市新北區(qū)漢江路128號。公司經(jīng)常與行業(yè)內(nèi)技術(shù)**交流學(xué)習(xí)，研發(fā)出更好的產(chǎn)品給用戶使用。公司業(yè)務(wù)不斷豐富，主要經(jīng)營的業(yè)務(wù)包括：變頻器維修，伺服驅(qū)動器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，控制系統(tǒng)維修等多系列產(chǎn)品和服務(wù)?？梢愿鶕?jù)客戶需求開發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品，深受客戶的好評。西門子,ABB,AB,LUST,倫茨,發(fā)那科,力士樂,安川,發(fā)格,三菱,松下,施耐德嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)研發(fā)，產(chǎn)品在按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測試完成后，通過質(zhì)檢部門檢測后推出。我們通過全新的管理模式和周到的服務(wù)，用心服務(wù)于客戶。西門子,ABB,AB,LUST,倫茨,發(fā)那科,力士樂,安川,發(fā)格,三菱,松下,施耐德秉承著誠信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營原則，對于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求，為變頻器維修，伺服驅(qū)動器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，控制系統(tǒng)維修行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù)。