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西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-08-06

貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼查詢4004在控制器命令無效動(dòng)作的代碼
4005使能控制器無效,驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤.
4007跟隨誤差超限停止.
4008正限位開關(guān)到達(dá).
4009負(fù)限位開關(guān)到達(dá).
4010使能控制器無效,兩限位關(guān)閉
4011關(guān)閉控制器無效:運(yùn)動(dòng)***.
4012使能控制器無效:初始參數(shù)丟失或無效.
4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.
5001目標(biāo)位置大于正向軟限位.
5002目標(biāo)位置小于負(fù)向軟限位.
5003正向軟限位到達(dá).
5004負(fù)向軟限位到達(dá).
5005運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)可能:位置控制器未***.
5006運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能:軸未尋參考位置.
5010正向位置運(yùn)動(dòng)不可能:正向限位開關(guān)關(guān)閉.
5011負(fù)向位置運(yùn)動(dòng)不可能:負(fù)向位開關(guān)關(guān)閉.
5012運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能:停止***.
5013打開循環(huán)設(shè)值模式不可能:運(yùn)動(dòng)***.
5014關(guān)閉循環(huán)設(shè)置模式不可能.
5015運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能:正在尋參.
5016寫參數(shù)不允許:正在尋參.
5017尋參步驟模式不可能:位置控制器未***.
多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器維修,過載 欠壓 缺相等故障修理快.西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧

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三菱伺服器故障  A15:內(nèi)存錯(cuò)誤 2 (EEP-ROM)
報(bào)警內(nèi)容:EEP-ROM 錯(cuò)誤
原因1:伺服放大器內(nèi)部件故障
原因2:寫入 EEPROM 的次數(shù)超過 100,000。
處理方法:替換驅(qū)動(dòng)
A16:檢測器錯(cuò)誤1(打開電源時(shí))
報(bào)警內(nèi)容:檢測器與伺服放大器之間的通訊出現(xiàn)錯(cuò)誤。
原因 1:檢測器連接器(CN2)與伺服放大器斷開。
原因2:參數(shù)設(shè)置中檢測器電纜類型(2線式或4線式)不正確。
原因 3:檢測器電纜有缺陷(損壞或短路)
原因 4:檢測器故障
原因 5:連接了不支持 MR-J3 系列的伺服電機(jī)。
原因 6:外部噪聲引起的通訊錯(cuò)誤
處理方法:1、正確連接。2、正確設(shè)置參數(shù) No.PC04 的第 4 位。3、修理或更換電纜。4、更換伺服電機(jī)。5、檢查伺服放大器和伺服電機(jī)的組合
巢湖ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例BECKOFF倍福伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行中顯示報(bào)警代碼維修講解.

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西門子伺服控制器維修的技術(shù)現(xiàn)已成熟,但并不****就是的,發(fā)展歷程也不會(huì)就這么戛然而止,以后還會(huì)有第四、第五...階段,精益求精,西門子伺服控制器維修是生產(chǎn)企業(yè)一直的追求。 ??西門子伺服控制器維修又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,西門子伺服控制器維修作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,西門子伺服控制器維修主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,西門子伺服控制器維修實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

西門子PCU20常見故障維修詳情總結(jié):西門子PCU20維修是一件很細(xì)心的事情,大多數(shù)情況下我們首先要做好的就是前期的護(hù)理工作;前期的護(hù)理工作做好之后,后期一般不會(huì)出現(xiàn)大問題,如果出現(xiàn)解決不了的,我們可以尋找技術(shù)高的維修師。 伺服系統(tǒng)是指經(jīng)由閉回路控制方式達(dá)到一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)位置、速度、或加速度控制的系統(tǒng)。衡量伺服系統(tǒng)控制性能的主要指標(biāo)有頻帶寬度和精度。頻帶寬度簡稱帶寬,由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來規(guī)定,反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。帶寬越大,快速性越好臺(tái)達(dá)B2伺服驅(qū)動(dòng)器無顯示故障維修案例。

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(1)在61lA驅(qū)動(dòng)器側(cè),將Y軸伺服電動(dòng)機(jī)的測速反饋電纜與Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的測速反饋電纜互換。 ??(2)在61lA驅(qū)動(dòng)器側(cè),將Y軸伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電纜與Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電纜互換。 ??(3)在CNC側(cè),將Y軸伺服電動(dòng)機(jī)的位置反饋/給定電纜與Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的位置反饋/給定電纜互換。 ??經(jīng)過以上處理,事實(shí)上已經(jīng)完成了Y軸與Z軸驅(qū)動(dòng)器、CNC位置控制回路的相互交換。重新起動(dòng)機(jī)床,發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器Y上的報(bào)警燈不亮,而西門子伺服控制器維修伺服驅(qū)動(dòng)器Z上的報(bào)警燈亮,由此可以判斷,故障的原因不在驅(qū)動(dòng)器、CNC位置控制回路,可能與Y軸伺服電動(dòng)機(jī)及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)有關(guān)。 ??西門子伺服控制器維修根據(jù)以上判斷,考慮到該機(jī)床的規(guī)格較大,為了維修方便,首先檢查了Y軸伺服電動(dòng)機(jī)。在打開電動(dòng)機(jī)防護(hù)罩后檢查,發(fā)現(xiàn)Y軸伺服電動(dòng)機(jī)的位置反饋插頭明顯松動(dòng);重新將插頭扭緊,并再次開機(jī),故障現(xiàn)象消失。 ??進(jìn)一步恢復(fù)伺服驅(qū)動(dòng)器的全部接線,回到正常連接狀態(tài),重新起動(dòng)機(jī)床,報(bào)警消失,機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障維修41001 41011 41031.常州SEW伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)中心

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包米勒驅(qū)動(dòng)器報(bào)警查詢維修
P0202
操作系統(tǒng)出錯(cuò):
16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)
17=軟件錯(cuò)誤
18=時(shí)間設(shè)定故障
19=時(shí)隙時(shí)間錯(cuò)誤
20= 1=無法存儲(chǔ)記憶
21 =無效的錯(cuò)誤代碼
22 =無效的警告代碼
23 =錯(cuò)誤的FPGA版本
24 =雙位置控制器:寫入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)
25 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS
26 =不支持功率單元
27-31 =保留
P0203
通訊故障:
32 =超時(shí)協(xié)議
33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)
34 =錯(cuò)誤的模塊類型
35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多
36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足
37 =操作數(shù)無效
38 =無效的內(nèi)存類型
39 =無效的操作數(shù)地址
40 =小于最小值ad的值
41=值大于最大值
42 =參數(shù)被寫保護(hù)
43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫
44 =參數(shù)值無效
45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器
46-47 =保留
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