伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機構(gòu)的慣性的限制。 慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫，大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1～2赫以下。自20世紀(jì)70年代以來，由于發(fā)展了力矩電機及高靈敏度測速機，使伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅(qū)動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，使帶寬達(dá)到50赫，并成功應(yīng)用在遠(yuǎn)程導(dǎo)彈、人造衛(wèi)星、精密指揮儀等場所。伺服系統(tǒng)的精度主要決定于所用的測量元件的精度。 ??因此，在伺服系統(tǒng)中必須采用高精度的測量元件，如精密電位器、自整角機和旋轉(zhuǎn)變壓器等。此外，也可采取附加措施來提高系統(tǒng)的精度，例如將測量元件（如自整角機）的測量軸通過減速器與轉(zhuǎn)軸相連，使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角得到放大，來提高相對測量精度。采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱為精測粗測系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)。通過減速器與轉(zhuǎn)軸嚙合的測角線路稱精讀數(shù)通道，直接取自轉(zhuǎn)軸的測角線路稱粗讀數(shù)通道。

西門子PCU20 是一臺用在工業(yè)上的、功能強大的、易操作的的計算機，所以它也會出現(xiàn)大多數(shù)工業(yè)計算機常見的故障，對于這些故障，我們做了一個故障總匯及解決方法。西門子PCU20維修故障一：開關(guān)電源損壞；大多數(shù)的電源開關(guān)故障都是因為開關(guān)負(fù)載后出現(xiàn)短路造成的。開關(guān)變頻器的使用一般都是采用兩級的開關(guān)電源，和富士G5系列類似；這類電源開關(guān)作用是將直流母線側(cè)的直流電壓由200多伏直接轉(zhuǎn)變成300多伏，開關(guān)管轉(zhuǎn)換后,通過高頻脈沖變壓器變換,整改后,次級線圈輸出5、12、24 V和其他低電壓的逆變器控制董事會,驅(qū)動電路、檢測電路等。BAUMULLER鮑米勒5000系列驅(qū)動器P0205維修方法.

西門子伺服控制器維修修數(shù)控系統(tǒng)跟隨誤差過大的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺采用SIEMENS 810系統(tǒng)的數(shù)控磨床，在開機回參考點時，Y軸出現(xiàn)ALM1121報警和ALM1681報警。 ??分析與處理過程：SIEMENS 810數(shù)控系統(tǒng)ALM1121報警的含義是“Y軸的跟隨誤差過大（YCLAMPING MONITORING）”；ALM1681報警的含義是“伺服使能信號撤消（SERVOENABLENTRAV．AXIS）”。 ??手動運動Y軸，發(fā)現(xiàn)CRT上Y軸的坐標(biāo)值顯示發(fā)生變化，但實際Y軸伺服電動機沒有運動，當(dāng)Y顯示到達(dá)機床參數(shù)設(shè)定的跟隨誤差極限后，即出現(xiàn)1121報警。博世力士樂(Bosch Rexroth)伺服放大器報代碼C0900主板維修,伺服控制器維修。蕪湖FAGOR法格伺服驅(qū)動器維修免費咨詢

伺服驅(qū)動器常見故障及維修方法.淮安博世力士樂伺服驅(qū)動器維修方法

鮑米勒伺服放大器根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩的有效值計算負(fù)載率。當(dāng)此值超過?Pr5.12?中設(shè)定的過載水平（初始設(shè)定值?= 115%）時，將發(fā)生此保護。 鮑米勒放大器維修 下面是鮑米勒伺服放大器出現(xiàn)過載保護的維修方法 一、電機振動和過載保護發(fā)生時 1、降低****和第二速度環(huán)增益→有效→機械共振引起的振蕩→ 重新調(diào)整增益或降低速度環(huán)增益?？蛰d時，設(shè)定慣量比 → 將慣量比?Pr0.04?重置為初始設(shè)定。 2、檢查UVW接線錯誤。（特別是放大器側(cè)） 3、降低第?1?和第?2?位置的環(huán)路增益 → 有效 → 位置與速度增益相比過大。 → 減小位置增益或增大速度增益，或增大慣量比。增益切換無效時，只有****個有效，增益切換時，參考參數(shù)更改有效。淮安博世力士樂伺服驅(qū)動器維修方法

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